一种电动汽车充电桩的柔性充电末端制造技术

本发明专利技术公开了充电桩充电技术领域的一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板和动板，定板的侧部均匀开设有定板槽，动板的侧壁均匀开设有动板槽，动板槽和定板槽的内腔活动配合有转动球，两组转动球之间连接有尾杆和活动杆，尾杆的一端固定安装有连接套，连接套的内腔滑动配合有滑动板，滑动板与活动杆固定连接，滑动板内腔与连接套内壁之间固定安装有弹簧，动板的侧壁设置有插孔槽，插孔槽的内腔滑动配合有活动插座，活动插座的侧壁固定安装有插座端面，插座端面的侧壁均匀设置有插孔，动板的侧壁固定安装有定位套筒，本发明专利技术通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车充电桩的柔性充电末端
本专利技术涉及充电桩充电
，具体为一种电动汽车充电桩的柔性充电末端。
技术介绍
随着电动汽车的普及，电动汽车充电桩的自动化充电也慢慢提上日程，在利用机械臂实现电动汽车自动充电时，主要有两个步骤，一是确定充电插座的位置并驱动充电插头靠近插入，二是需要修正充电插头可能出现的较小的姿态和位置误差，以避免和充电插座发生碰撞。本专利技术旨在通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞。基于此，本专利技术设计了一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，以解决上述
技术介绍
中提出通过导入的方式来修正充电过程中在插入过程中可能产生的位置误差，避免和充电插头与插座之间发生碰撞的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板和动板，所述定板的侧部均匀开设有定板槽，所述动板的侧壁均匀开设有动板槽，所述动板槽和定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板（2）和动板（1），其特征在于：所述定板（2）的侧部均匀开设有定板槽（16），所述动板（1）的侧壁均匀开设有动板槽（15），所述动板槽（15）和定板槽（16）的内腔活动配合有转动球（22），两组所述转动球（22）之间连接有尾杆（21）和活动杆（17），所述尾杆（21）的一端固定安装有连接套（19），所述连接套（19）的内腔滑动配合有滑动板（18），所述滑动板（18）与活动杆（17）固定连接，所述滑动板（18）内腔与连接套（19）内壁之间固定安装有弹簧（20），所述动板（1）的侧壁设置有插孔槽，所述插孔槽的内腔滑动配合有活动插座（5），所述活动插座（...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，包括定板（2）和动板（1），其特征在于：所述定板（2）的侧部均匀开设有定板槽（16），所述动板（1）的侧壁均匀开设有动板槽（15），所述动板槽（15）和定板槽（16）的内腔活动配合有转动球（22），两组所述转动球（22）之间连接有尾杆（21）和活动杆（17），所述尾杆（21）的一端固定安装有连接套（19），所述连接套（19）的内腔滑动配合有滑动板（18），所述滑动板（18）与活动杆（17）固定连接，所述滑动板（18）内腔与连接套（19）内壁之间固定安装有弹簧（20），所述动板（1）的侧壁设置有插孔槽，所述插孔槽的内腔滑动配合有活动插座（5），所述活动插座（5）的侧壁固定安装有插座端面（6），所述插座端面（6）的侧壁均匀设置有插孔（13），所述动板（1）的侧壁固定安装有定位套筒（4），所述定位套筒（4）的内腔设置有定位槽（8），所述活动插座（5）的顶部固定安装有齿条（10），所述定位套筒（4）的侧壁固定安装有小电机（7），所述小电机（7）的输出端固定安装有转动齿轮（9），所述转动齿轮（9）位于定位槽（8）内，所述转动齿轮（9）与齿条（10）啮合。


2.根据权利要求1所述的一种电动汽车充电桩的柔性充电末端，其特征在于：所述齿条（10）的尾端固定安装有端板（11），所述端板（11）与定位套筒（4）贴合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：大连理工江苏研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32