应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，包括伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴上安装有摆臂；所述摆臂上安装有取料气缸；所述取料气缸的活塞杆上装有位置调节板、位置调节板上装有旋转气缸调节板；所述旋转气缸调节板的前端安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有夹紧气缸连接板；所述夹紧气缸连接板上安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸上安装有夹料爪；所述夹紧气缸通过弹性杆安装在夹紧气缸连接板上。本实用新型专利技术通过取料气缸带动夹紧气缸取料，通过弹性杆的定位补偿设计，保证了工件的定位精准，180度旋转的上下料一体式的结构，夹料爪的方便更换使得产品更换方便。

【技术实现步骤摘要】
应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置
本技术属于自动化领域，具体涉及一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置。
技术介绍
现有技术中，采用普通数控车床加工零件，实现加工的半自动化，当完成一个加工循环后，由工人进行装卸工件，再次启动，才能进入下一次循环，统计表明，零件的加工装配过程中，其供给、上料、下料及搬运等工序所占时间约为全部工时的三分之二以上，费用约占全部费用的三分之一，产品的加工质量不稳定，效率低下，外观要求高的产品不能实现自动上下料的生产，而且绝大部分事故都发生在这些工序中。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，以解决现有技术中存在的定位精准度低，效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，包括伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴上安装有摆臂；所述摆臂上安装有取料气缸；所述取料气缸的活塞杆上装有旋转气缸调节板；所述旋转气缸调节板的前端安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有夹紧气缸连接板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，其特征在于，包括伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴上安装有摆臂；所述摆臂上安装有取料气缸；所述取料气缸的活塞杆上装有旋转气缸调节板；所述旋转气缸调节板的前端安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有夹紧气缸连接板；所述夹紧气缸连接板上安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸上安装有夹料爪；所述夹料爪的中间安装有弹性杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，其特征在于，包括伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴上安装有摆臂；所述摆臂上安装有取料气缸；所述取料气缸的活塞杆上装有旋转气缸调节板；所述旋转气缸调节板的前端安装有旋转气缸；所述旋转气缸上安装有夹紧气缸连接板；所述夹紧气缸连接板上安装有夹紧气缸；所述夹紧气缸上安装有夹料爪；所述夹料爪的中间安装有弹性杆。


2.根据权利要求1所述的一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，其特征在于，所述取料气缸上安装有位置调整板；所述旋转气缸调节板装在位置调整板上。


3.根据权利要求2所述的一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，其特征在于，所述摆臂的一侧安装有取料气缸加强导轨；所述取料气缸加强导轨上设置有取料气缸加强导轨连接板；所述取料气缸加强导轨连接板连接位置调整板，所述取料气缸加强导轨用于使得位置调整板在摆臂来回滑动。


4.根据权利要求1所述的一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金澎，陈火，
申请(专利权)人：南京泰元精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32