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本实用新型公开了一种应用于加工机床的摆臂式自动上下料装置，包括伺服减速机；所述伺服减速机的输出轴上安装有摆臂；所述摆臂上安装有取料气缸；所述取料气缸的活塞杆上装有位置调节板、位置调节板上装有旋转气缸调节板；所述旋转气缸调节板的前端安装有旋转...
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