一种自动钻孔机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动钻孔机的上料机构，其包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。本实用新型专利技术在承载片材的承载台上方设置用于抖动分离片材的抖动装置，使得在机械手抓取片材前先将片材单个逐一分离开来，以确保机械手每次只抓取一块片材，从而使后续片材钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手在转移时多余的片材掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动钻孔机的上料机构
：本技术涉及片材钻孔
，特指一种自动钻孔机的上料机构。
技术介绍
：在传统的片材加工过程中，钻孔机的上料机械手抓取片材时，容易将叠放在一起的片材多片同时抓起，导致在钻孔时片材钻孔不完全，并且在机械手转移过程中，叠加在一起的片材容易出现相对移动，甚至掉落，不仅使得钻孔位置出现差错，片材掉落后还会影响钻孔机的工作，费时费力费事，增加生产成本，影响加工效率。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动钻孔机的上料机构。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动钻孔机的上料机构，包括：机架、安装于机架上并用于承放片材的承载台、设置于承载台旁侧的钻孔装置及用于将片材从承载台运送至钻孔装置处的机械手，其特征在于，所述的承载台上方设置有用于分离单个所述片材的抖动装置，该抖动装置以可移动调整的方式安装于所述机架上。进一步而言，上述技术方案中，所述的抖动装置包括有安装于所述机架上并延伸至所述承载台上方的调节支架、安装于调节支架下端的伸缩调节杆及安装于伸缩调节杆下端并用于抓放所述片材的抓取装置。进一步而言，上述技术方案中，所述的调节支架包括有固定于所述机架上的支撑杆、套设于支撑杆上的移动架、设置于移动架上并用于将移动架锁紧于支撑杆上的第一锁紧装置、以可移动的方式安装于移动架上并与支撑杆垂直的移动杆及设置于移动架上并用于锁紧移动杆的第二锁紧装置，所述的伸缩调节杆安装于所述移动杆上。>进一步而言，上述技术方案中，所述的伸缩调节杆包括有安装于所述移动杆上的气缸缸体及设置于气缸缸体两端并用于推动活塞杆移动的第一气阀和第二气阀，所述的抓取装置安装于所述活塞杆下端。进一步而言，上述技术方案中，所述的抓取装置包括有安装于所述活塞杆下端的吸盘座及设置于吸盘座下端并用于抓放所述片材的吸盘，所述的吸盘座侧壁设置有第三气阀。进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台内角相邻两侧分别设置有第一限位板和第二限位板，复数所述片材承放于所述承载台上并抵压在所述第一限位板和所述第二限位板上，使所述片材整齐叠放。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一限位板旁侧设置有可调节的第一定位装置，所述第二限位板旁侧设置有可调节的第二定位装置，所述的第一定位装置和所述第二定位装置通过调节可定位不同大小的所述片材。进一步而言，上述技术方案中，所述的第一定位装置包括有水平安装于所述机架上的第一齿条、以可移动的方式安装于第一齿条上的第一滑动座、安装于第一滑动座上并从所述第一限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第一定位块及用于驱动第一滑动座沿第一齿条移动的第一驱动装置，所述的第二定位装置包括有水平安装于所述机架上的第二齿条、以可移动的方式安装于第二齿条上的第二滑动座、安装于第二滑动座上并从所述第二限位板上方垂直延伸至所述承载台上方的第二定位块及用于驱动第二滑动座沿第二齿条移动的第二驱动装置，所述的第一限位板、所述第二限位板、所述第一定位块及所述第二定位块相互配合形成定位空间，将承放于所述承载台上的所述片材定位好。进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台上设置有复数可转动的滚动轴，所述的片材放置于所述滚动轴上。进一步而言，上述技术方案中，所述的承载台可沿安装于所述机架上的导轨上下浮动，以将所述片材送至所述机械手。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术在承载片材的承载台上方设置用于抖动分离片材的抖动装置，使得在机械手抓取片材前先将片材单个逐一分离开来，以确保机械手每次只抓取一块片材，从而使后续片材钻孔时，不出现同时钻多块的情况，并且能够避免机械手在转移时多余的片材掉落，防止因此情况发生导致的生产暂停而影响生产效率，因此，提高片材钻孔的效率，降低次品率，并且省事省时省力，具有很好的市场前景。附图说明：图1是本技术的示意图；图2是本技术实施例的示意图。附图标记说明：1机架13导轨2片材3承载台301第一限位板302第二限位板31第一定位装置311第一齿条312第一滑动座313第一定位块32第二定位装置321第二齿条323第二定位块33滚动轴4钻孔装置5机械手6抖动装置61调节支架611支撑杆612移动架613第一锁紧装置614移动杆615第二锁紧装置62伸缩调节杆621气缸缸体622活塞杆623第一气阀624第二气阀63抓取装置631吸盘座632吸盘633第三气阀具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1和图2所示，为一种自动钻孔机的上料机构，其包括：机架1、安装于机架1上并用于承放片材2的承载台3、设置于承载台3旁侧的钻孔装置4及用于将片材2从承载台3运送至钻孔装置4处的机械手5，所述的承载台3上方设置有用于分离单个所述片材2的抖动装置6，该抖动装置6以可移动调整的方式安装于所述机架1上。所述的抖动装置6包括有安装于所述机架1上并延伸至所述承载台3上方的调节支架61、安装于调节支架61下端的伸缩调节杆62及安装于伸缩调节杆62下端并用于抓放所述片材2的抓取装置63。所述的调节支架61包括有固定于所述机架1上的支撑杆611、套设于支撑杆611上的移动架612、设置于移动架612上并用于将移动架612锁紧于支撑杆611上的第一锁紧装置613、以可移动的方式安装于移动架612上并与支撑杆611垂直的移动杆614及设置于移动架612上并用于锁紧移动杆614的第二锁紧装置615，所述的伸缩调节杆62安装于所述移动杆614上。所述的伸缩调节杆62包括有安装于所述移动杆614上的气缸缸体621及设置于气缸缸体621两端并用于推动活塞杆622移动的第一气阀623和第二气阀624，所述的抓取装置63安装于所述活塞杆622下端。所述的抓取装置63包括有安装于所述活塞杆622下端的吸盘座631及设置于吸盘座631下端并用于抓放所述片材2的吸盘632，所述的吸盘座631侧壁设置有第三气阀633。所述的承载台3内角相邻两侧分别设置有第一限位板301和第二限位板302，复数所述片材2承放于所述承载台3上并抵压在所述第一限位板301和所述第二限位板302上，使所述片材2整齐叠放。所述的第一限位板301旁侧设置有可调节的第一定位装置31，所述第二限位板302旁侧设置有可调节的第二定位装置32，所述的第一定位装置31和所述第二定位装置32通过调节可定位不同大小的所述片材2。所述的第一定位装置31包括有水平安装于所述机架1上的第一齿条311、以可移动的方式安装于第一齿条311上的第一滑动座312、安装于第一滑动座312上并从所述第一限位板301上方垂直延伸至所述承载台3上方的第一定位块313及用于驱动第一滑动座312沿第一齿条311移动的第一驱动装置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动钻孔机的上料机构，包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于承放片材(2)的承载台(3)、设置于承载台(3)旁侧的钻孔装置(4)及用于将片材(2)从承载台(3)运送至钻孔装置(4)处的机械手(5)，其特征在于，所述的承载台(3)上方设置有用于分离单个所述片材(2)的抖动装置(6)，该抖动装置(6)以可移动调整的方式安装于所述机架(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动钻孔机的上料机构，包括：机架(1)、安装于机架(1)上并用于承放片材(2)的承载台(3)、设置于承载台(3)旁侧的钻孔装置(4)及用于将片材(2)从承载台(3)运送至钻孔装置(4)处的机械手(5)，其特征在于，所述的承载台(3)上方设置有用于分离单个所述片材(2)的抖动装置(6)，该抖动装置(6)以可移动调整的方式安装于所述机架(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抖动装置(6)包括有安装于所述机架(1)上并延伸至所述承载台(3)上方的调节支架(61)、安装于调节支架(61)下端的伸缩调节杆(62)及安装于伸缩调节杆(62)下端并用于抓放所述片材(2)的抓取装置(63)。


3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的调节支架(61)包括有固定于所述机架(1)上的支撑杆(611)、套设于支撑杆(611)上的移动架(612)、设置于移动架(612)上并用于将移动架(612)锁紧于支撑杆(611)上的第一锁紧装置(613)、以可移动的方式安装于移动架(612)上并与支撑杆(611)垂直的移动杆(614)及设置于移动架(612)上并用于锁紧移动杆(614)的第二锁紧装置(615)，所述的伸缩调节杆(62)安装于所述移动杆(614)上。


4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的伸缩调节杆(62)包括有安装于所述移动杆(614)上的气缸缸体(621)及设置于气缸缸体(621)两端并用于推动活塞杆(622)移动的第一气阀(623)和第二气阀(624)，所述的抓取装置(63)安装于所述活塞杆(622)下端。


5.根据权利要求4所述的一种自动钻孔机的上料机构，其特征在于：所述的抓取装置(63)包括有安装于所述活塞杆(622)下端的吸盘座(631)及设置于吸盘座(631)下端并用于抓放所述片材(2)的吸盘(632)，所述的吸盘座(631)侧壁设置有第三气阀(633)。


6.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世权，吴世清，邓增强，梁日升，
申请(专利权)人：东莞市沃顿印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44