一种卡簧装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了：一种卡簧装配机，包括机架与罩壳，所述罩壳位于机架顶端，所述机架顶端表面分别设置有第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部，所述第二上料部位于第三上料部一侧，所述第一上料部位于第二上料部一侧，所述第四上料部位于第一上料部一侧，所述机架外侧分别设置有第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，所述第三振动盘位于第三上料部一端，所述第二振动盘位于第二上料部一端，所述第一振动盘位于第一上料部一端，所述第四振动盘位于第四上料部一侧,所述第三上料部与第二上料部之间设置有第一涂油装置；通过在机架外侧分别加装第三振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，有效提升了卡簧的装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧装配机
本技术属于卡簧装配机
，具体涉及一种卡簧装配机。
技术介绍
电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有卡簧，转轴穿过卡簧。在卡簧的生产过程中，目前是通过人工将卡簧零部件组装在一起，装配过程中费时费力，降低了卡簧的装配效率的问题，为此我们提出一种卡簧装配机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种卡簧装配机，以解决上述
技术介绍
中提出在卡簧的生产过程中，目前是通过人工将卡簧零部件组装在一起，装配过程中费时费力，降低了卡簧的装配效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卡簧装配机，包括机架与罩壳，所述罩壳位于机架顶端，所述机架顶端表面分别设置有第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部，所述第二上料部位于第三上料部一侧，所述第一上料部位于第二上料部一侧，所述第四上料部位于第一上料部一侧，所述机架外侧分别设置有第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，所述第三振动盘位于第三上料部一端，所述第二振动盘位于第二上料部一端，所述第一振动盘位于第一上料部一端，所述第四振动盘位于第四上料部一侧,所述第三上料部与第二上料部之间设置有第一涂油装置，所述第一上料部与第四上料部之间分别设置有卸油装置以及第三涂油装置，所述第三涂油装置位于卸油装置一侧，所述第四上料部与第三上料部之间设置有第二涂油装置，所述第一涂油装置、卸油装置、第三涂油装置以及第二涂油装置顶端均位于机架顶端表面，所述机架顶端中间设置有转盘治具，所述第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部均位于转盘治具外侧，所述卸油装置一端内部设置有残次品存放框，所述第一振动盘内部设置有第一卡簧零件，所述第二振动盘内部设置有第二卡簧零件，所述第四振动盘内部设置有第四卡簧零件，所述第三振动盘内部设置有第五卡簧零件，所述第三上料部内部设置有第四卡簧零件。优选的，所述第一上料部底端顶端一侧设置有传感器，所述传感器一侧设置有第一位置，所述第一上料部顶端另一侧设置有第一气动机械手，所述第一气动机械手一侧设置有第二气缸，所述第二气缸一侧设置有第一气缸，所述残次品存放框顶端设置有第二气动机械手，所述第二气动机械手一端设置有第三气缸，所述第二上料部顶端一侧设置有第四气缸，所述第四气缸顶端设置有第二位置，所述第二上料部顶端另一侧设置有第三气动夹手，所述第四上料部内部设置有撑开爪，所述机架一侧设置有出料口，所述出料口顶端一侧设置有第六气缸，所述第六气缸一侧一端设置有废料框，所述出料口顶端另一侧设置有第五气缸，所述第五气缸底端以及第六气缸底端均位于机架顶端表面。优选的，所述第三上料部、第二上料部、第一上料部以及第四上料部均与机架固定连接，所述第一涂油装置、卸油装置、第三涂油装置以及第二涂油装置均与机架固定连接。优选的，所述第一上料部与第二位置固定连接，所述第二气动机械手与第三气缸固定连接。优选的，所述第一气缸与第二气缸固定连接，所述第一上料部与第一气动机械手固定连接。优选的，所述第五气缸与机架固定连接，所述第六气缸与机架固定连接。优选的，所述废料框与第六气缸固定连接，所述残次品存放框与第二气动机械手固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在机架外侧分别加装第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘，当需组装卡簧时，分别通过第三振动盘、第二振动盘、第一振动盘以及第四振动盘送料，在第一上料部出送入第一卡簧零件到第一位置处，经传感器检测，检测合格上方第一气动机械手通过第一气缸的前后控制，第二气缸的上下控制，将第一卡簧零件抓取到转盘治具的号位，如果检测不合格，由第三气缸的推动第二气动机械手抓取第一卡簧零件丢到，残次品存放框内。合格品在转盘治具的运动下到号位，转盘治具下方的传感器感应，感应到了上方的来料运动，第二振动盘将第二卡簧零件送到第二位置处，下方传感器感应来料，第四气缸向上推料，第二气动机械手的气动模组带着第二气动机械手来抓取第二卡簧零件放到转盘治具的号位置上，之后转盘治具继续旋转转到号位，由第一涂油装置按照气动上下移动来给第二卡簧零件上涂油。之后用跟第一上料部的相同方式夹取第四卡簧零件，装到在位的零件上，装上之后转盘治具将零件转到号位，用第二涂油装置的个出油口给装在零件上的个第四卡簧零件的上表面涂油，转盘治具再转到号位，撑开爪撑开零件两边，方便把第五卡簧零件放进零件，第四上料部输送第五卡簧零件到位置后用吸盘吸料到在转盘治具的号位装进零件内，转盘治具再抓转到号位内，第三涂油装置前后移动在零件内部涂油，完成上述步骤，最后转盘治具转到号位用传感器证产品是否合格，合格第五气缸推动气动夹爪夹取零件放入出料口，不合格第六气缸推进产品落入废料框，操作完成，有效提升了卡簧的装配效率。附图说明图1为本技术的机架结构示意图；图2为本技术的卸油装置结构示意图；图3为本技术的出料口结构示意图；图4为本技术的罩壳结构示意图；图5为本技术的第一卡簧零件结构示意图；图6为本技术的第二卡簧零件结构示意图；图7为本技术的第四卡簧零件结构示意图；图8为本技术的第五卡簧零件结构示意图；图9为本技术的第一上料部结构示意图；图10为本技术的第三气动夹手结构示意图；图11为本技术的第一涂油装置结构示意图；图12为本技术的第二涂油装置结构示意图；图13为本技术的第四上料部结构示意图；图14为本技术的第三涂油装置结构示意图；图15为本技术的第四上料部结构示意图；图中：1、机架；2、第三振动盘；3、第三上料部；4、第一涂油装置；5、第二振动盘；6、第二上料部；7、第一振动盘；8、第一上料部；9、卸油装置；10、第四振动盘；11、第四上料部；12、转盘治具；13、第二涂油装置；14、残次品存放框；15、出料口；16、罩壳；17、第一卡簧零件；18、第二卡簧零件；19、第四卡簧零件；20、第五卡簧零件；21、传感器；22、第一位置；23、第二气动机械手；24、第三气缸；25、第一气动机械手；26、第二气缸；27、第一气缸；28、第三气动夹手；29、第二位置；30、第四气缸；31、撑开爪；32、第五气缸；33、废料框；34、第六气缸；35、第三涂油装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图15，本技术提供一种技术方案：一种卡簧装配机，包括机架1与罩壳16，罩壳16位于机架1顶端，机架1顶端表面分别设置有第三上料部3、第二上料部6、第一上料部8以及第四上料部11，第二上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧装配机，包括机架(1)与罩壳(16)，其特征在于：所述罩壳(16)位于机架(1)顶端，所述机架(1)顶端表面分别设置有第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)，所述第二上料部(6)位于第三上料部(3)一侧，所述第一上料部(8)位于第二上料部(6)一侧，所述第四上料部(11)位于第一上料部(8)一侧，所述机架(1)外侧分别设置有第三振动盘(2)、第二振动盘(5)、第一振动盘(7)以及第四振动盘(10)，所述第三振动盘(2)位于第三上料部(3)一端，所述第二振动盘(5)位于第二上料部(6)一端，所述第一振动盘(7)位于第一上料部(8)一端，所述第四振动盘(10)位于第四上料部(11)一侧,所述第三上料部(3)与第二上料部(6)之间设置有第一涂油装置(4)，所述第一上料部(8)与第四上料部(11)之间分别设置有卸油装置(9)以及第三涂油装置(35)，所述第三涂油装置(35)位于卸油装置(9)一侧，所述第四上料部(11)与第三上料部(3)之间设置有第二涂油装置(13)，所述第一涂油装置(4)、卸油装置(9)、第三涂油装置(35)以及第二涂油装置(13)顶端均位于机架(1)顶端表面，所述机架(1)顶端中间设置有转盘治具(12)，所述第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)均位于转盘治具(12)外侧，所述卸油装置(9)一端内部设置有残次品存放框(14)，所述第一振动盘(7)内部设置有第一卡簧零件(17)，所述第二振动盘(5)内部设置有第二卡簧零件(18)，所述第四振动盘(10)内部设置有第四卡簧零件(19)，所述第三振动盘(2)内部设置有第五卡簧零件(20)，所述第三上料部(3)内部设置有第四卡簧零件(19)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卡簧装配机，包括机架(1)与罩壳(16)，其特征在于：所述罩壳(16)位于机架(1)顶端，所述机架(1)顶端表面分别设置有第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)，所述第二上料部(6)位于第三上料部(3)一侧，所述第一上料部(8)位于第二上料部(6)一侧，所述第四上料部(11)位于第一上料部(8)一侧，所述机架(1)外侧分别设置有第三振动盘(2)、第二振动盘(5)、第一振动盘(7)以及第四振动盘(10)，所述第三振动盘(2)位于第三上料部(3)一端，所述第二振动盘(5)位于第二上料部(6)一端，所述第一振动盘(7)位于第一上料部(8)一端，所述第四振动盘(10)位于第四上料部(11)一侧,所述第三上料部(3)与第二上料部(6)之间设置有第一涂油装置(4)，所述第一上料部(8)与第四上料部(11)之间分别设置有卸油装置(9)以及第三涂油装置(35)，所述第三涂油装置(35)位于卸油装置(9)一侧，所述第四上料部(11)与第三上料部(3)之间设置有第二涂油装置(13)，所述第一涂油装置(4)、卸油装置(9)、第三涂油装置(35)以及第二涂油装置(13)顶端均位于机架(1)顶端表面，所述机架(1)顶端中间设置有转盘治具(12)，所述第三上料部(3)、第二上料部(6)、第一上料部(8)以及第四上料部(11)均位于转盘治具(12)外侧，所述卸油装置(9)一端内部设置有残次品存放框(14)，所述第一振动盘(7)内部设置有第一卡簧零件(17)，所述第二振动盘(5)内部设置有第二卡簧零件(18)，所述第四振动盘(10)内部设置有第四卡簧零件(19)，所述第三振动盘(2)内部设置有第五卡簧零件(20)，所述第三上料部(3)内部设置有第四卡簧零件(19)。


2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机，其特征在于：所述第一上料部(8)底端顶端一侧设置有传感器(21)，所述传感器(21)一侧设置有第一位置(22)，所述第一上料部(8)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，
申请(专利权)人：昆山晟欧威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32