自动吸盘机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种送料装置，特别涉及一种自动吸盘机械手装置。包括料架、送料机构、吸取机构及底座，其中料架设置于底座上，用于存储工件及逐一地放料；送料机构设置于底座上，并且位于料架的下方，用于承接从料架上落下的工件且向前输送；吸取机构设置于底座上，用于吸取及输送送料机构输送的工件。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度，避免工伤。

【技术实现步骤摘要】
自动吸盘机械手装置
本技术涉及一种送料装置，特别涉及一种自动吸盘机械手装置。
技术介绍
目前，大部分压型机对工件压型多为人工送料，每台压型机设备都由一个工人单独操作。随着人工成本越来越高，作为一个人工密集型行业在现有情况下生产成本越来越高，利润越来越低。现有的压型工作方式效率低下，加工后的产品质量不能保证一致性，人工操作工伤率高，人工送料劳动强度大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种自动压型机械手装置，以降低劳动强度，避免工伤，保证产品质量一致性，提高工作效率。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动吸盘机械手装置，包括底座、料架、送料机构及吸取机构，其中料架设置于所述底座上，用于存储工件及逐一地放料；送料机构设置于所述底座上，并且位于所述料架的下方，用于承接从所述料架上落下的工件且向前输送；吸取机构设置于所述底座，用于吸取及输送所述送料机构输送的工件。所述料架包括料架集成座及设置于所述料架集成座上的摆料架、分离机构及挡料机构，其中料架集成座设置于所述底座上，所述摆料架的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动吸盘机械手装置，其特征在于，包括：/n底座(5)；/n料架(1)，设置于所述底座(5)上，用于存储工件及逐一地放料；/n送料机构(2)，设置于所述底座(5)上，并且位于所述料架(1)的下方，用于承接从所述料架(1)上落下的工件且向前输送；/n吸取机构(3)，设置于所述底座(5)，用于吸取及输送所述送料机构(2)输送的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动吸盘机械手装置，其特征在于，包括：
底座(5)；
料架(1)，设置于所述底座(5)上，用于存储工件及逐一地放料；
送料机构(2)，设置于所述底座(5)上，并且位于所述料架(1)的下方，用于承接从所述料架(1)上落下的工件且向前输送；
吸取机构(3)，设置于所述底座(5)，用于吸取及输送所述送料机构(2)输送的工件。


2.根据权利要求1所述的自动吸盘机械手装置，其特征在于，所述料架(1)包括料架集成座(1-1)及设置于所述料架集成座(1-1)上的摆料架、分离机构及挡料机构，其中料架集成座(1-1)设置于所述底座(5)上，所述摆料架的底部设有出料口，所述分离机构和所述挡料机构分别设置于所述摆料架的出料口两侧，所述分离机构用于限制位于底部第二个工件，从而使底部第一个工件分离；所述挡料机构用于阻挡或释放所述摆料架出料口处的工件。


3.根据权利要求2所述的自动吸盘机械手装置，其特征在于，所述分离机构包括分离气缸(1-3)和分离件(1-4)，其中分离气缸(1-3)设置于所述底座(5)上且输出端与分离件(1-4)连接，所述分离件(1-4)通过分离气缸(1-3)的驱动伸出且压紧位于底部的第二件工件。


4.根据权利要求2所述的自动吸盘机械手装置，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸(1-5)及挡料件(1-6)，其中挡料气缸(1-5)设置于所述底座(5)上且输出端与挡料件(1-6)连接，所述挡料件(1-6)通过挡料气缸(1-5)的驱动伸出遮挡所述摆料架的出料口或缩回。


5.根据权利要求1所述的自动吸盘机械手装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括承件气缸(2-1)、运送带(2-2)、传动轴(2-3)、同步带组Ⅰ(2-5)及驱动电机Ⅰ(2-6)，其中传动轴(2-3)的两端与两个平行设置的轴承(2-4)连接，所述驱动电机Ⅰ(2-6)设置于所述底座(5)上、且输出端通过同步带组Ⅰ(2-5)与其中一传动轴(2-3)连接，所述承件气缸(2-1)为两个、且分别设置于所述运送带(2-2)的一端两侧，两个承件气缸(2-1)位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓帅，李钧洋，孙耘赫，吕省颀，鞠文彬，王禹，曹德龙，赵军，卢灼，赵洪涛，杨佳，
申请(专利权)人：辽宁汇智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21