一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置，该方法包括：根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取各类地物数据在现实世界的真值；采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。通过该方案解决了现有地物数据质量评定结果不准确的问题，基于两级检查一级验收对地物数据生产各环节的验收，可以提高质量评定结果的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置
本专利技术涉及高精度地图制作领域，尤其涉及一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置。
技术介绍
高精度地图数据应用于无人驾驶系统中，相对于传统电子导航地图，高精度地图不仅包含要素多、质量要求高，而且在数据生产过程中的质量评价验收等环节更为严格。一般针对高精度地图地物数据的生产验收，往往需要对地物数据各元素进行检验，目前，针对地物数据的检查多是基于人工及计算机，对高精度地图数据和显示世界的地物进行比对验证，由于地物数据生产环节较多且包含的元素多，仅仅只是简单的数据比对，对数据质量评定结果不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种高精度地图地物数据质量评定方法及装置，以解决现有质量结果评定不准确的问题。在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种高精度地图地物数据质量评定方法，包括：根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取各类地物数据在现实世界的真值；采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种用于高精度地图地物数据质量评定的装置，包括：确认模块，用于根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取模块，用于获取各类地物数据在现实世界的真值；检查模块，用于分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。本专利技术实施例中，根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；获取各类地物数据在现实世界的真值；采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。从而解决了高精度地图地物数据质量评定结果不准确的问题，通过确定地物数据生产环节的数据种类，再利用两级检查一级验收进行检查判定，可以准确判定产品是否合格，保障地物数据的生产质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。图1为本专利技术的一个实施例提供的一种高精度地图地物数据质量评定方法的流程示意图；图2为本专利技术的一个实施例提供的激光点云地物数据质量检查过程的流程示意图；图3为本专利技术的一个实施例提供的矢量化地物数据质量检查过程的流程示意图；图4为本专利技术的一个实施例提供的编译地物数据质量检查过程的流程示意图；图5为本专利技术的一个实施例提供的一种用于高精度地图地物数据质量评定的装置的结构示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。本专利技术的说明书或权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及其他相近意思表述，意指覆盖不排他的包含，如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、设备没有限定于已列出的步骤或单元。请参阅图1，图1为本专利技术一个实施例提供的一种高精度地图地物数据质量评定方法的流程示意图，包括：S101、根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；所述高精度地图地物数据生产过程一般包括点云采集地物数据、矢量化地物数据和编译地物数据，因此可以将地物数据种类划分为点云地物数据、矢量化地物数据和编译地物数据，其中，编译地物数据即最终的高精度地物产品数据，地物数据的单位可以用个来计量。地物产品数据包含数量信息、属性信息，位置信息，几何信息，格式信息等。进一步的，根据国家测绘数据质量评价规范的相关标准及当前产品规格，分别确定点云地物数据的质量元素、矢量化地物数据的质量元素和编译地物数据的质量元素。示例性的，评价点云地物数据的质量元素，如逻辑一致性、完整性、点云质量、影像质量、位置精度等方面，评价矢量化地物数据和编译地物数据的质量元素，如逻辑一致性、完整性、拓扑一致性、属性正确性、关联一致性等方面。S102、获取各类地物数据在现实世界的真值；激光点云采集时，会同步采集图片信息，根据图片信息和国家基础设施相关单位获得地物数据数量等信息确认每类地物在现实世界的真值，记为Ai，现实世界地物数据可以包含数量信息、属性信息，位置信息，几何信息。一般基于现实世界的真值以及生产各环节统计得到的激光点云数据、矢量化地物数据、编译地物数据可以计算得到数据的合格率。S103、采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。对于地物数据每个生产阶段，地物数据的质量检查，均包括两级检查和一级验收。两级检查为全检，一级验收为抽检，抽检使用客户要求的AQL抽样标准。在一个实施例中，对激光点云地物数据检查过程如图2所示，在S201中，对激光点云地物数据实施两级全检，统计激光点云地物数据数量，并根据公式(1)计算点云数据的合格率：其中，P1表示点云数据合格率，Ai表示点云地物数据在现实世界的真值，Bi表示统计得到的激光点云地物数据数量，N为地物数据产品种类，i表示第i种地物产品数据种类。当点云数据的合格率满足点云地物数据的质量目标，在S202中对点云地物数据进行抽样检查，若抽样检查结果满足预定AQL接收标准，则进入矢量化生产阶段。具体的，对激光点云地物数据实施两级全检，统计出点云地物数据数量记为Bi(Bi≤Ai)；由于环境，采集设备，人等因素，部分地物数量、属性、位置、几何未采集完整或正确，因此将不合格的点云地物数据数量为Ai-Bi；计算点云数据的合格率为若合格率≥点云地物数据的质量目标，则点云数据合格，并可以修复当前环节问题，经过验证，进入验收环节，否则需要返工修复；验收环节使用AQL抽样标准，对点云采集地物数据进行抽样检查，满足客户确定的AQL接收标准，点云采集地物数据才能进入矢量化生产阶段，不满足，则需要返工。在一个实施例中，对矢量化地物数据检查过程如图3所示，在S301中，对矢量化地物数据进行两级全检，统计矢量化地物数据数量；根据公式(2)计算矢量化数据的合格率：其中，P2表示矢量化数据合格率，Ai表示点云地物数据在现实世界的真值，Ci表示统计得到的矢量化地物数据数量，N为地物数据产品种类，i表示第i种地物产品数据种类。当矢量化数据的合格率满足矢量化地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度地图地物数据质量评定方法，其特征在于，包括：/n根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；/n获取各类地物数据在现实世界的真值；/n采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图地物数据质量评定方法，其特征在于，包括：
根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类；
获取各类地物数据在现实世界的真值；
采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查，以判定地物数据质量是否合格。


2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据高精度地图地物数据生产过程，确定地物数据的种类还包括：
根据国家测绘数据质量评价规范的相关标准及当前产品规格，分别确定点云地物数据的质量元素、矢量化地物数据的质量元素和编译地物数据的质量元素。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查包括：
对激光点云地物数据实施两级全检，统计激光点云地物数据数量；
根据公式(1)计算点云数据的合格率；



其中，P1表示点云数据合格率，Ai表示点云地物数据在现实世界的真值，Bi表示统计得到的激光点云地物数据数量，N为地物数据产品种类，i表示第i种地物产品数据种类。
当点云数据的合格率满足点云地物数据的质量目标，对点云地物数据进行抽样检查，若抽样检查结果满足预定AQL接收标准，则进入矢量化生产阶段。


4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述采用两级检查一级验收分别对激光点云地物数据检查、矢量化地物数据检查和编译地物数据进行检查包括：
对矢量化地物数据进行两级全检，统计矢量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，涂娟娟，何凯，陈燕，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42