型钢夹角检测与图像采集装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种型钢夹角检测与图像采集装置及其检测方法，属于型钢检测技术领域，装置包括：夹角检测组件、图像采集组件和电机控制组件。技术效果，本发明专利技术提供的型钢夹角检测与图像采集装置中，利用第一测距传感器和第二测距传感器可以计算得出型钢夹角角度，实现了夹角角度的自动检测，提高了检测效率；控制器根据第一测距传感器和第二测距传感器的测量数据可以计算得出行走单元的行进距离，控制电机驱动单元的启停，以实现测量不同型钢时拍摄单元的自适应调整，使得拍摄单元始终获取型钢夹角中心的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
型钢夹角检测与图像采集装置及其检测方法
本专利技术属于型钢检测
，更具体地说，是涉及一种型钢夹角检测与图像采集装置及其检测方法。
技术介绍
型钢可以应用以房屋建设、桥梁工程、厂房建设等多种建筑物中，起到较强的支撑作用。随着型钢的应用越来越广泛，对于型钢的承载能力要求也越来越高，型钢夹角部分是影响型钢承载能力的关键部分，对型钢的稳定性具有很大的作用。通常，采用型钢夹角图像采集装置对被测型钢的中心图像进行采集，并利用角度测量工具测量被测型钢的夹角角度，以依次检测被测型钢的夹角是否符合生产要求。但是，传统的型钢夹角图像采集装置无法根据被测型钢夹角自适应地调整拍摄单元的位置，导致采集到的图像扭曲失真，且手动检测被测型钢的夹角角度效率较低。因此，如何使图像采集自适应调整和提高检测效率是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种型钢夹角检测与图像采集装置及其检测方法，旨在解决如何使图像采集自适应调整和提高检测效率的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种型钢夹角检测与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，包括：/n夹角检测组件，包括测量支撑架，以及设于所述测量支撑架的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器沿高度方向间隔设置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器用以测量与型钢的距离以计算得出夹角角度信息；/n图像采集组件，包括与所述测量支撑架连接的圆弧支撑架，用以在所述圆弧支撑架上移动的行走单元，以及设于所述行走单元的拍摄单元，所述拍摄单元用以获取型钢的夹角图像信息；/n电机控制组件，包括与所述第一测距传感器和所述第二测距传感器电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述行走单元连接，所...

【技术特征摘要】
1.型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，包括：
夹角检测组件，包括测量支撑架，以及设于所述测量支撑架的第一测距传感器和第二测距传感器，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器沿高度方向间隔设置，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器用以测量与型钢的距离以计算得出夹角角度信息；
图像采集组件，包括与所述测量支撑架连接的圆弧支撑架，用以在所述圆弧支撑架上移动的行走单元，以及设于所述行走单元的拍摄单元，所述拍摄单元用以获取型钢的夹角图像信息；
电机控制组件，包括与所述第一测距传感器和所述第二测距传感器电连接的控制器，以及与所述控制器电连接的电机驱动单元，所述电机驱动单元与所述行走单元连接，所述控制器用以根据所述第一测距传感器和所述第二测距传感器的测量数据计算得出所述行走单元的行进距离，并控制所述电机驱动单元的启停。


2.如权利要求1所述的型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，所述测量支撑架包括与所述圆弧支撑架连接的水平架，以及与所述水平架连接的竖直架，所述竖直架设有所述第一测距传感器和所述第二测距传感器。


3.如权利要求2所述的型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，所述水平架的长度等于所述圆弧支撑架的半径，所述第一测距传感器与所述圆弧支撑架的圆心处于同一水平线，所述第二测距传感器高于所述第一测距传感器设置。


4.如权利要求2或3所述的型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，所述竖直架的长度等于所述圆弧支撑架的半径。


5.如权利要求1所述的型钢夹角检测与图像采集装置，其特征在于，所述圆弧支撑架包括弧形齿条；所述行走单元包括设有所述拍摄单元的行走架，以及设于所述行走架且与所述弧形齿条啮合的多个行走齿轮，所述行走齿轮由所述电机驱动单元驱动。


6.如权利要求1所述的型钢夹角检测与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永福，于海涛，王江，李响，于利峰，张春晖，于建水，纪广胜，李永锋，刘宝顺，赵志涛，张磊，范海东，
申请(专利权)人：河北津西钢铁集团股份有限公司，天津大学，
类型：发明
国别省市：河北;13