一种加热炉自动进出料的周转装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种加热炉自动进出料的周转装置，包括加热炉本体，加热炉本体的进料端设有进料输送带，进料输送带远离加热炉本体的一侧设有进料机构，进料机构远离进料输送带的一侧设有进料周转小车，加热炉本体的出料端设有出料输送带，出料输送带的上方设有取料定位机构，出料输送带远离加热炉本体的一侧设有取料机构，取料机构远离出料输送带的一侧设有出料周转小车；本发明专利技术还公开了一种加热炉自动进出料的周转装置的实现方法。本发明专利技术可以实现进出料的自动化，自动将产品托从周转小车中取出，以及加热炉出口处将产品托放入周转小车的功能，提高生产效率，降低劳动强度及安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉自动进出料的周转装置及其实现方法
本专利技术属于磁性材料
，具体涉及一种加热炉自动进出料的周转装置及其实现方法。
技术介绍
现有电感磁材器件在生产过程中需要将产品放入产品托，产品托放置在周转小车上转运到加热炉进料口，然后再由人工将产品托从小车上取出放入加热炉进行上料。同样的在加热炉的出料口需要人工将产品托收集起来规整放置在周转小车上然后周转至下一道工序处。此过程需要人工不间断值守上料，劳动强度高；加热炉出料口位置产品托温度高，人工操作存在安全隐患；产品托加上产品的重量高达20kg，人工取放托存在产品掉落、及人身伤害的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加热炉自动进出料的周转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种加热炉自动进出料的周转装置，具有实现产品托的自动进料上料，实现进出料的自动化，提高生产效率，降低劳动强度及安全风险的特点。本专利技术另一目的在于提供一种加热炉自动进出料的周转装置的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种加热炉自动进出料的周转装置，包括加热炉本体，加热炉本体的进料端设有进料输送带，进料输送带远离加热炉本体的一侧设有进料机构，进料机构远离进料输送带的一侧设有进料周转小车，加热炉本体的出料端设有出料输送带，出料输送带的上方设有取料定位机构，出料输送带远离加热炉本体的一侧设有取料机构，取料机构远离出料输送带的一侧设有出料周转小车。在本专利技术中进一步地，进料周转小车的内部设有若干个分隔板，若干个分隔板将进料周转小车内部分隔成若干个相等的容腔，容腔的内壁上等间距的设有若干个对称的隔层，隔层的上方设有产品托，出料周转小车的结构与进料周转小车结构相同。在本专利技术中进一步地，进料机构的一侧设有导向定位机构，导向定位机构包括到位检测传感器、定位板和安装板，其中，安装板安装在进料机构上，定位板安装在安装板上，一个定位板的上方安装有到位检测传感器，到位检测传感器与控制器信号连接，取料机构的一侧也设有导向定位机构。在本专利技术中进一步地，进料机构包括进料机构机架、进料机构底座、固定座、Z轴升降模组和X轴双向取料器，其中，进料机构底座安装在进料机构机架内部的底端，进料机构底座的上方设有Z轴升降模组，Z轴升降模组的滑块上连接有固定座，固定座上连接有X轴双向取料器，Z轴升降模组和X轴双向取料器均与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，进料机构还包括Y轴移动模组，Y轴移动模组安装在进料机构底座的上方，Y轴移动模组的滑块上连接有支撑板，Z轴升降模组安装在支撑板的上方，Y轴移动模组与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，出料输送带上设有位置检测传感器，位置检测传感器与控制器信号连接。在本专利技术中进一步地，取料定位机构包括活动定位机构，活动定位机构设置在出料输送带的两侧，活动定位机构包括挡边、连接板、推动气缸和导杆，其中，连接板安装在出料输送带的两侧机架上，连接板上连接有推动气缸，推动气缸的输出端上连接有挡边，挡边还与连接板之间通过导杆连接，导杆与连接板通过直线轴承滑动连接。在本专利技术中进一步地，取料定位机构还包括顶升机构，顶升机构包括顶升块、顶升气缸和顶升气缸安装座，顶升气缸安装座安装在出料输送带的机架上，顶升气缸安装座的上方连接有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶升块，顶升块的上方连接有若干个凸轮滚子随动器。在本专利技术中进一步地，所述的加热炉自动进出料的周转装置的实现方法，包括以下步骤：(一)、将产品放置在产品托中，将产品托装入进料周转小车内的隔层上；(二)、由人工或AGV小车将进料周转小车搬运至加热炉本体的进料端，通过导向定位机构对进料周转小车进行定位，使进料周转小车与进料机构连接，取料机构处放置有空的出料周转小车；(三)、Z轴升降模组带动X轴双向取料器移动至待取料产品托的下方，X轴双向取料器伸入至产品托的下方，然后Z轴升降模组带动X轴双向取料器上升指定距离，使产品托与隔层脱离，然后X轴双向取料器反方向移动将产品托从进料周转小车中取出，然后Z轴升降模组带动X轴双向取料器移动至对应进料输送带的位置，然后X轴双向取料器带动产品托移动至进料输送带的上方，Z轴升降模组向下动作，将产品托放置在进料输送带上；(四)、进料输送带将产品托输送进加热炉本体内，对产品进行加热，进料机构复位，重复上述动作；(五)、产品托内装着的产品经过加热炉本体加热后，从加热炉本体的出料端进入出料输送带上，当位置检测传感器检测到产品托时，顶升气缸带动顶升块向上动作将产品托顶起，然后推动气缸带动挡边伸出，对产品托进行定位；(六)、取料机构开始动作，将定位完成的产品托移动至出料周转小车的内部，取料机构的工作步骤与进料机构的工作步骤相反。在本专利技术中进一步地，所述的加热炉自动进出料的周转装置的实现方法，进料周转小车的内部中间位置设有若干个分隔板，若干个分隔板将进料周转小车内部分隔成若干个相等的容腔，容腔的内壁上等间距的设有若干个对称的隔层，隔层的上方设有产品托，出料周转小车的结构与进料周转小车结构相同；进料机构的一侧设有导向定位机构，导向定位机构包括到位检测传感器、定位板和安装板，其中，安装板安装在进料机构上，定位板安装在安装板上，一个定位板的上方安装有到位检测传感器，到位检测传感器与控制器信号连接，取料机构的一侧也设有导向定位机构；进料机构包括进料机构机架、进料机构底座、固定座、Z轴升降模组和X轴双向取料器，其中，进料机构底座安装在进料机构机架内部的底端，进料机构底座的上方设有Z轴升降模组，Z轴升降模组的滑块上连接有固定座，固定座上连接有X轴双向取料器，Z轴升降模组和X轴双向取料器均与控制器信号连接；进料机构还包括Y轴移动模组，Y轴移动模组安装在进料机构底座的上方，Y轴移动模组的滑块上连接有支撑板，Z轴升降模组安装在支撑板的上方，Y轴移动模组与控制器信号连接；出料输送带上设有位置检测传感器，位置检测传感器与控制器信号连接；取料定位机构包括活动定位机构，活动定位机构设置在出料输送带的两侧，活动定位机构包括挡边、连接板、推动气缸和导杆，其中，连接板安装在出料输送带的两侧机架上，连接板上连接有推动气缸，推动气缸的输出端上连接有挡边，挡边还与连接板之间通过导杆连接，导杆与连接板通过直线轴承滑动连接；取料定位机构还包括顶升机构，顶升机构包括顶升块、顶升气缸和顶升气缸安装座，顶升气缸安装座安装在出料输送带的机架上，顶升气缸安装座的上方连接有顶升气缸，顶升气缸的输出端上连接有顶升块，顶升块的上方连接有若干个凸轮滚子随动器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的周转小车可以放置多列以及多层的产品托，可一次放置需求数量的产品托，从而减少周转次数；2、本专利技术可以实现进出料的自动化，自动将产品托从周转小车中取出，以及加热炉出口处将产品托放入周转小车的功能，提高生产效率，降低劳动强度及安全风险；3、本专利技术设置了取料定位机构，避免产品托在进加热炉本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热炉自动进出料的周转装置，包括加热炉本体(1)，其特征在于：加热炉本体(1)的进料端设有进料输送带(2)，进料输送带(2)远离加热炉本体(1)的一侧设有进料机构(4)，进料机构(4)远离进料输送带(2)的一侧设有进料周转小车(3)，加热炉本体(1)的出料端设有出料输送带(5)，出料输送带(5)的上方设有取料定位机构(7)，出料输送带(5)远离加热炉本体(1)的一侧设有取料机构(6)，取料机构(6)远离出料输送带(5)的一侧设有出料周转小车(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种加热炉自动进出料的周转装置，包括加热炉本体(1)，其特征在于：加热炉本体(1)的进料端设有进料输送带(2)，进料输送带(2)远离加热炉本体(1)的一侧设有进料机构(4)，进料机构(4)远离进料输送带(2)的一侧设有进料周转小车(3)，加热炉本体(1)的出料端设有出料输送带(5)，出料输送带(5)的上方设有取料定位机构(7)，出料输送带(5)远离加热炉本体(1)的一侧设有取料机构(6)，取料机构(6)远离出料输送带(5)的一侧设有出料周转小车(9)。


2.根据权利要求1所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：进料周转小车(3)的内部设有若干个分隔板(31)，若干个分隔板(31)将进料周转小车(3)内部分隔成若干个相等的容腔，容腔的内壁上等间距的设有若干个对称的隔层(32)，隔层(32)的上方设有产品托(33)，出料周转小车(9)的结构与进料周转小车(3)结构相同。


3.根据权利要求2所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：进料机构(4)的一侧设有导向定位机构(8)，导向定位机构(8)包括到位检测传感器(81)、定位板(82)和安装板(83)，其中，安装板(83)安装在进料机构(4)上，定位板(82)安装在安装板(83)上，一个定位板(82)的上方安装有到位检测传感器(81)，到位检测传感器(81)与控制器信号连接，取料机构(6)的一侧也设有导向定位机构(8)。


4.根据权利要求1所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：进料机构(4)包括进料机构机架、进料机构底座(41)、固定座(43)、Z轴升降模组(44)和X轴双向取料器(45)，其中，进料机构底座(41)安装在进料机构机架内部的底端，进料机构底座(41)的上方设有Z轴升降模组(44)，Z轴升降模组(44)的滑块上连接有固定座(43)，固定座(43)上连接有X轴双向取料器(45)，Z轴升降模组(44)和X轴双向取料器(45)均与控制器信号连接。


5.根据权利要求4所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：进料机构(4)还包括Y轴移动模组(46)，Y轴移动模组(46)安装在进料机构底座(41)的上方，Y轴移动模组(46)的滑块上连接有支撑板(42)，Z轴升降模组(44)安装在支撑板(42)的上方，Y轴移动模组(46)与控制器信号连接。


6.根据权利要求1所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：出料输送带(5)上设有位置检测传感器(71)，位置检测传感器(71)与控制器信号连接。


7.根据权利要求1所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：取料定位机构(7)包括活动定位机构，活动定位机构设置在出料输送带(5)的两侧，活动定位机构包括挡边(72)、连接板(73)、推动气缸(74)和导杆(75)，其中，连接板(73)安装在出料输送带(5)的两侧机架上，连接板(73)上连接有推动气缸(74)，推动气缸(74)的输出端上连接有挡边(72)，挡边(72)还与连接板(73)之间通过导杆(75)连接，导杆(75)与连接板(73)通过直线轴承(79)滑动连接。


8.根据权利要求7所述的一种加热炉自动进出料的周转装置，其特征在于：取料定位机构(7)还包括顶升机构，顶升机构包括顶升块(76)、顶升气缸(77)和顶升气缸安装座(710)，顶升气缸安装座(710)安装在出料输送带(5)的机架上，顶升气缸安装座(710)的上方连接有顶升气缸(77)，顶升气缸(77)的输出端上连接有顶升块(76)，顶升块(76)的上方连接有若干个凸轮滚子随动器(78)。


9.根据权利要求1-8任一项所述的加热炉自动进出料的周转装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、将产品放置在产品托(33)中，将产品托(33)装入进料周转小车(3)内的隔层(32)上；
(二)、由人工或AGV小车将进料周转小车(3)搬运至加热炉本体(1)的进料端，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，厉力波，张海南，
申请(专利权)人：横店集团东磁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33