一种LNG岸基智能装卸臂制造技术

本发明专利技术公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路；不锈钢连接管路穿过立柱，并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置；所述内臂与外臂之间设有配重系统，配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本发明专利技术适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种LNG岸基智能装卸臂
本专利技术属于LNG装卸领域，特别是一种LNG岸基智能装卸臂。
技术介绍
LNG(LiquefiedNaturalGas)是一种清洁、高效的能源。由于进口LNG有助于能源消费国实现能源供应多元化、保障能源安全，而出口LNG有助于天然气生产国有效开发天然气资源、增加外汇收入、促进国民经济发展，因而LNG贸易正成为全球能源市场的新热点。目前国内LNG接收站用LNG大口径岸基装卸臂完全被国外公司垄断，设备价格高、交货期长、服务不及时、服务成本高，这些问题已经在一定程度上制约了我国LNG接收站建设、安全运营维护和LNG产业的健康发展。同时国外产品存在过多依靠人工完成对接操作，劳动强度大、对接效率低及自动化、智能化程度低等方面的不足。中国专利CN207386981U公开了一种适用于码头输油管装卸臂与船舶法兰的自动对接设备，该设备进一步公开了该设备设有配重块、水平驱动机构、外臂驱动装置、内臂驱动装置，但该专利并未公开配重的具体实现方式，以及水平驱动机构、外臂驱动装置、内臂驱动装置的具体结构及驱动原理，内壁和外壁通过转轴箱连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱(1)、耳轴箱(2)、内臂(3)、外臂(4)、低温管路系统、配重系统；所述内臂(3)下端通过耳轴箱(2)与立柱(1)相连；所述耳轴箱(2)通过第一回转支撑(10)与立柱(1)连接；所述内臂(3)通过第二回转支撑(20)与耳轴箱(2)连接；所述低温管路系统包括多个可360°旋转的低温旋转接头、可主动分离的紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)和连接管路(5-1)；其特征在于，/n所述不锈钢连接管路(5-1)穿过立柱(1)，并依次通过内臂(3)、外臂(4)与紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)连接；所述立柱(1)与内臂(3)的连接管路之间设有...

【技术特征摘要】
1.一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱(1)、耳轴箱(2)、内臂(3)、外臂(4)、低温管路系统、配重系统；所述内臂(3)下端通过耳轴箱(2)与立柱(1)相连；所述耳轴箱(2)通过第一回转支撑(10)与立柱(1)连接；所述内臂(3)通过第二回转支撑(20)与耳轴箱(2)连接；所述低温管路系统包括多个可360°旋转的低温旋转接头、可主动分离的紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)和连接管路(5-1)；其特征在于，
所述不锈钢连接管路(5-1)穿过立柱(1)，并依次通过内臂(3)、外臂(4)与紧急脱离装置(5-2)、快速连接装置(5-3)连接；所述立柱(1)与内臂(3)的连接管路之间设有弯头(6)；所述弯头(6)下端与设有立柱(1)内的管路之间通过第一低温旋转接头(5-4)连接，弯头(6)上端与内臂(3)的管路之间通过第二低温旋转接头(5-5)连接；第一低温旋转接头(5-4)连接与第一回转支撑(10)具有相同的转动中心，第二低温旋转接头(5-5)与第二回转支撑(20)具有相同的转动中心；所述耳轴箱(2)与立柱(1)之间设有回转驱动装置(7)，所述回转驱动装置用于驱动耳轴箱(2)相对立柱(1)的回转运动；所述内臂(3)与耳轴箱(2)之间设有内臂摆动机构(8)，用于驱动内臂(3)相对耳轴箱(2)的转动；所述外臂(4)通过第三回转支撑(30)与内臂(3)连接；所述外臂(4)与内臂(3)的连接管路之间设有第三低温旋转接头(5-6)；第三低温旋转接头(5-6)与第三回转支撑(30)具有相同的转动中心；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头(5-7)、第五低温旋转接头(5-8)、紧急脱离装置(5-2)、第六低温旋转接头(5-9)和快速连接装置(5-3)；通过外壁前端的三个低温旋转接头、紧急脱离装置(5-2)和快速连接装置(5-3)组成三维接头；所述内臂(3)与外臂(4)之间设有配重系统，所述配重系统使得配重对称面与外臂(4)对称面始终平行。


2.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述配重系统包括配重组件、滚筒(6-3)、配重绳轮(6-4)、外臂绳轮(6-5)、钢丝绳(6-6)、配重驱动转轮(6-7)；
所述配重组件与滚筒(6-3)一端固接；所述滚筒(6-6)另一端通过第四回转轴承(40)与内臂(3)下端连接；所述配重绳轮(6-4)套接在滚筒(6-3)上；所述外臂绳轮(6-5)与第四回转支撑(40)外圈相连；所述配重绳轮(6-4)和外臂绳轮(6-5)之间连接有钢丝绳(6-6)；所述钢丝绳(6-6)固定在配重绳轮(6-4)和外臂绳轮(6-5)上；所述配重组件对称面与外臂(4)对称面相平行；所述内臂(3)上设有外臂摆动机构(9)，用于驱动配重绳轮(6-4)转动。


3.根据权利要求2所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述外臂摆动机构(9)包括固定座(21)、驱动油缸(22)、动滑轮(23)、从动绳轮(24)、驱动钢丝绳(25)；所述驱动油缸(22)为双作用液压缸，通过固定座(21)固定在内臂(3)上；驱动油缸(22)两端均连接有动滑轮(23)；驱动钢丝绳(25)一端与固定座(21)相连，绕一端的动滑轮(23)半圈后，绕从动绳轮(24)一圈，再绕另一端的动滑轮(23)半圈后，另一端与固定座(21)相连；所述从动绳轮(24)与滚筒(6-3)相连。


4.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述回转驱动装置(7)包括固定座(21)、驱动油缸(22)、动滑轮(23)、从动绳轮(24)、驱动钢丝绳(25)；所述驱动油缸(22)为双作用液压缸，通过固定座(21)固定在耳轴箱(2)上；驱动油缸(22)两端均连接有动滑轮(23)；驱动钢丝绳(25)一端与固定座(21)相连，绕一端的动滑轮(23)半圈后，绕从动绳轮(24)一圈，再绕另一端的动滑轮(23)半圈后，另一端与固定座(21)相连；所述从动绳轮(24)与第一回转支撑(10)外圈相连。


5.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述内臂摆动机构(8)包括固定座(21)、驱动油缸(22)、动滑轮(23)、从动绳轮(24)、驱动钢丝绳(25)；所述驱动油缸(22)为双作用液压缸，通过固定座(21)固定在耳轴箱(2)上；驱动油缸(22)两端均连接有动滑轮(23)；驱动钢丝绳(25)一端与固定座(21)相连，绕一端的动滑轮(23)半圈后，绕从动绳轮(24)一圈，再绕另一端的动滑轮(23)半圈后，另一端与固定座(21)相连；所述从动绳轮(24)与第二回转支撑(20)外圈相连。


6.根据权利要求1所述的LNG岸基智能装卸臂，其特征在于，所述紧急脱离装置5-2包括低温上球阀(5-21)、低温下球阀(5-22)、阀门抱箍(5-25)、第一液压缸(5-210)、第二液压缸(5-211)、驱动第一液压缸(5-210)和第二液压缸(5-211)的液压系统；
所述低温上球阀(5-21)上固定有驱动固定架(5-212)，所述第一液压缸(5-210)、第二液压缸(5-211)均固定在驱动固定架(5-212)上；所述第一液压缸(5-210)上设有上推杆(5-213)，上推杆(5-213)的下部设有下推杆(5-214)；所述低温上球阀(5-21)和低温下球阀(5-22)之间设有断开法兰密封圈(5-23)，所述低温上球阀(5-21)固定有抱箍支架(5-24)，两个阀门抱箍(5-25)的一端均通过转轴与抱箍支架(5-24)相连，另一端用过夹紧杆(5-26)相连；所述上推杆(5-213)和下推杆(5-214)背部均固接有推杆(13-1)；所述低温上球阀(5-21)和低温下球阀(5-22)上各设有一个旋转摇杆(5-217)；两个旋转摇杆(5-217)分别与低温上球阀(5-21)和低温下球阀(5-22)的阀芯转轴(5-215)相连；所述第二液压缸(5-211)通过转轴与上端旋转摇杆(5-217)的一端相连；所述上推杆(5-213)和下推杆(5-214)背部均固接有推杆(13-1)；上下旋转摇杆(5-217)分别与上下推杆(13-1)下端接触；所述上推杆(5-213)与下推杆(5-214)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡皓，周鑫华，刘志成，苗增，陈一鸣，顾曙光，何宜瑞，刘婷，江楠，张函玉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32