轮毂电机用一体化行星减速轴承制造技术

本发明专利技术公开了一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动与轮毂支承系，其中外圈内圆中部设有齿、两侧设有滚道；所述行星架包括位于行星齿轮齿轮两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架；外圈两侧滚道与左部行星架和右部行星架外圆滚道之间通过滚子转动配合并相互支承转动，同时内圈输入的动力通过行星齿轮与外圈上的齿轮配合传递动力。本发明专利技术将轴承和行星齿轮减速器一起加工并装配集成一体，减少零部件数量，节省空间，可提高配合精度、刚度和可靠性，特别适于轮毂电机等场合。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机用一体化行星减速轴承
本专利技术属于轴承
，特别涉及一种轮毂电机用一体化行星减速轴承。
技术介绍
受电磁材料比能限制，目前直驱式轮毂电机簧下质量大、空间布置困难，极难在量大面广的乘用车上普及。将高速电机与减速器结合是先进轮毂电机结构和技术发展必然趋势。这样的轮毂电机结构中，为节省空间，往往将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内圈内部，专利CN106763523A中公开了一种减速轮毂轴承，将行星齿轮减速器集成在轮毂轴承内圈内部，减速器的动力输出端与轮毂轴承的内圈或外圈相连接；该种形式的轮毂轴承具有轴承内圈和外圈以及减速器内圈和外圈，零部件较多，径向尺寸较大，导致结构复杂，可靠性低，装配难度大，装配误差累计较大；轴承的单元化设计制造，是现代轴承技术发展的一个典型特征，如轮毂轴承将双列轴承内外圈与轮毂承载结构统一，可实现免维护、免拆装。本专利技术进一步行星齿轮减速器与轴承(特别是轮毂轴承)集成并统一化为一体的单元，直接在轴承外圈、行星齿轮和轴承内圈端部加工出滚道，省去减速器内外圈，并减少轴承内外圈与齿轮之间的连接界面，省材省空间，避免加工误差积累，提高刚强度。这种将轴承和齿轮的标准化、序列化热处理、车磨、成型加工制造工艺相结合，从而实现统一的加工环境和流程再造，显著提高加工精度、质量和可靠性，便于大规模生产组织，降低成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，该行星减速轴承高度集成一体化，其零部件少，结构简单，可靠性高，装配难度小，装配误差累计较小。本专利技术的轮毂电机用一体化行星减速轴承，包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动轮系，所述内圈、外圈以及行星架其中一个部件作为动力输出端。进一步，所述行星架包括位于行星齿轮轴向两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星齿轮转动配合安装于左部行星架和右部行星架上；所述左部行星架和右部行星架内套于外圈内并与外圈转动配合。进一步，所述左部行星架和右部行星架外圆与外圈内圆转动密封配合。进一步，所述右部行星架内端面径向向内凸出形成若干个连接柱，所述连接柱抵在左部行星架内端面并与左部行星架固定连接。进一步，所述左部行星架内端面内凹形成装配槽，所述连接柱左端抵在装配槽内形成径向限位和支撑。进一步，所述外圈内圆与行星架外圆设置有滚道Ⅰ，外圈与行星架通过位于滚道Ⅰ内的滚子Ⅰ转动配合。进一步，所述左部行星架与连接柱通过连接件连接，所述左部行星架与连接柱之间轴向预紧力通过连接件可调。进一步，所述行星架还包括分别外套于左部行星架和右部行星架外圆的滚道衬套，所述滚道Ⅰ开设于滚道衬套外圆以及与滚道衬套对应的外圈内圆处。进一步，所述外圈内圆中部径向向内凸起形成环形的用于与行星齿轮配合的外圈传动部，外圈内圆位于外圈传动部轴向两侧的位置分别对应于两个滚道衬套。进一步，所述左部行星架和右部行星架之间安装有转轴，所述行星齿轮通过转轴与行星架转动配合，所述转轴外圆以及行星齿轮内圆设置有滚道Ⅱ，转轴与行星齿轮通过位于滚道Ⅱ内的滚子Ⅱ转动配合。本专利技术的有益效果：本专利技术的行星减速轴承其外圈既具有行星减速器的外圈功能，也具有轴承的外圈功能，同时左部行星架和右部行星架既具有行星架的功能，又具有行星减速轴承左右端盖的作用，无需单独设置端盖，另外通过滚子和滚道的设置使得减速轴承的各个部件自然形成支撑轴承的作用，无需单独设置标准轴承，上述结构大大简化了行星减速轴承的结构，减少了零部件数量，降低制造成本，使得该行星减速轴承高度集成一体化，减小各零部件连接导致的误差累积，提高行星减速轴承刚度和配合精度，缩小了行星减速轴承的轴向和径向尺寸，提高结构紧凑性。本专利技术左部行星架和右部行星架内套于外圈内部相互形成良好的支撑转动，利于提高行星减速轴承的刚度和配合精度，本行星减速轴承能够对车身重量进行承载并为轮毂的转动提供引导，特别适于轮毂减速轴承或者配合轮毂电机使用。本专利技术的减速轴承能够对车身重量进行承载并为轮毂的转动提供引导，与此同时，本专利技术的行星减速轴承还能对输入至轮毂的动力进行减速增扭，并且充分利用了行星减速轴承内部的空间，大大提高了轮毂的结构紧凑性，使得行星减速轴承实现小型化、轻量化、集成化，适用于体积要求小、传动要求平稳、空间结构紧凑的传动场合。本专利技术简化了轮边减速器和行星减速轴承的组合，将行星减速轴承与行星牵引减速传动结构有机集成，集减速和轴承功能为一体，结构简单紧凑、尺寸小，加工成本低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述。图1为本专利技术实施例1结构示意图；图2为图1的A-A剖视结构示意图；图3为本专利技术实施例2结构示意图；图4为本专利技术实施例3结构示意图；图5为本专利技术实施例4结构示意图；图6为图3的A点放大结构示意图；具体实施方式如图所示：本实施例的轮毂电机用一体化行星减速轴承；实施例1：结合图1和图2所示，轮毂电机用一体化行星减速轴承包括由内圈1、外圈2、行星齿轮3和行星架4共同形成的行星齿轮传动轮系，所述内圈、外圈以及行星架其中一个部件作为动力输出端，该动力输出端用于与轮毂传动配合或者与其他传动部件传动配合。行星齿轮传动轮系含义为内圈、外圈与行星齿轮均通过齿轮传动，即内圈作为太阳齿轮、外圈作为外齿圈；内圈1不限于传统的空心筒状结构，其也可以为实心齿轮结构，实心齿轮与输入轴一体成型也作为减速行星减速轴承的动力输入轴使用，此结构将内圈与动力输入轴集成一体，简化了行星减速轴承的结构；本实施例中将行星架作为动力输出端用于与轮毂传动配合，同时内圈作为动力输入端，外圈用于与车架固定连接，外圈外圆一体成型的连接有用于与转向节连接的法兰盘10，法兰盘上设置有法兰连接孔；当然可以将外圈或内圈作为动力输出端用于驱动轮毂转动用作增速或减速作用，本行星减速轴承还能对输入至轮毂的动力进行减速增扭，并且充分利用了行星减速轴承内部的空间，外圈1既具有行星减速器的外齿圈功能，也具有轴承的外圈功能，减少了零部件数量，结构简单，成本低，使得该行星减速轴承高度集成一体化，减小了轴向尺寸，提高结构紧凑性，可靠性高，装配难度小，装配误差累计小。本实施例中，所述行星架包括位于行星齿轮轴向两侧的两个连为一体的左部行星架4a和右部行星架4b，所述行星齿轮转动配合安装于左部行星架和右部行星架上；所述左部行星架和右部行星架内套于外圈内并与外圈转动配合。右部行星架外端面连接有若干个用于与轮毂连接的连接螺柱19，所述左部行星架和右部行星架之间安装有转轴4d，所述行星齿轮通过转轴与行星架转动配合。其中行星齿轮与转轴转动配合，转轴固定连接于左部行星架和右部行星架上，或者行星齿轮与转轴传动配合，转轴转动配合安装于左部行星架和右部行星架上；该结构的行星架方便于安装，两个行星架对行星齿轮支撑，提高零部件的整体一致性，其中左部行星架4a和右部行星架4b与内圈的配合方式与常规配合方式，内圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动轮系，所述内圈、外圈以及行星架其中一个部件作为动力输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动轮系，所述内圈、外圈以及行星架其中一个部件作为动力输出端。


2.根据权利要求1所述的轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：所述行星架包括位于行星齿轮轴向两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架，所述行星齿轮转动配合安装于左部行星架和右部行星架上；所述左部行星架和右部行星架内套于外圈内并与外圈转动配合。


3.根据权利要求2所述的轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：所述左部行星架和右部行星架外圆与外圈内圆转动密封配合。


4.根据权利要求2所述的轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：所述右部行星架内端面径向向内凸出形成若干个连接柱，所述连接柱抵在左部行星架内端面并与左部行星架固定连接。


5.根据权利要求4所述的轮毂电机用一体化行星减速轴承，其特征在于：所述左部行星架内端面内凹形成装配槽，所述连接柱左端抵在装配槽内形成径向限位和支撑。


6.根据权利要求2所述的轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒红宇，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50