破碎机及压力反馈控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种破碎机及压力反馈控制系统，破碎机包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置、安装于破碎装置的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗、安装于破碎装置上的用于拨动入料斗中的待破碎物料的拨料装置以及用于驱动破碎装置破碎物料拨料装置拨动物料的驱动装置，破碎装置和拨料装置分别与驱动装置的输出端连接，通过驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时驱动拨料装置将入料斗中的待破碎物料拨匀，从而避免入料斗中的待破碎物料堵塞于破碎装置的入口处。本实用新型专利技术的破碎机，驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时还驱动拨料装置将入料斗中的破碎物料拨匀。

【技术实现步骤摘要】
破碎机及压力反馈控制系统
本技术涉及破碎设备领域，特别地，涉及一种破碎机及压力反馈控制系统。
技术介绍
目前在矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利以及垃圾处理方面，出现了很多破碎机。根据工作原理和结构形式的不同，常用的破碎机又可细分成鄂式破碎机、环锤式破碎机、辊式破碎机等十多种，无论哪种破碎机，都存在由于一次性来料量过大、物料体积过大或物料过于紧密和湿粘，造成入口处堵料而影响破碎效率的问题，甚至造成破碎机中的驱动装置损坏的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种破碎机及压力反馈控制系统，以解决现有的破碎机的入口处容易堵料而影响破碎效率的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种破碎机，包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置、安装于破碎装置的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗、安装于破碎装置上的用于拨动入料斗中的待破碎物料的拨料装置以及用于驱动破碎装置破碎物料拨料装置拨动物料的驱动装置，破碎装置和拨料装置分别与驱动装置的输出端连接，通过驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时驱动拨料装置将入料斗中的待破碎物料拨匀，从而避免入料斗中的待破碎物料堵塞于破碎装置的入口处。进一步地，破碎装置包括用于将物料进行切割破碎的破碎辊组以及用于安装破碎辊组并构成破碎腔的壳体，驱动装置包括用于安装破碎辊组和拨料装置的转动轴以及用于驱动转动轴转动的动力单元，破碎辊组包括安装于转动轴上的辊筒以及安装于辊筒上的破碎刀，拨料装置包括固定端安装于转动轴上的摆臂组件，通过转动轴带动破碎刀板和摆臂组件同步联动，使破碎刀板对进入破碎装置中的物料进行切割的同时使摆臂组件的活动端拨动入料斗中的待破碎物料。进一步地，摆臂组件包括与转动轴同轴装配的曲柄轮、铰接于壳体上的拨料摇板以及两端分别铰接曲柄轮和拨料摇板上的连杆，曲柄轮上设有用于与连杆铰接的铰接轴，且铰接轴与转动轴不同轴，曲柄轮、连杆以及拨料摇板构成曲柄摇板联动机构，通过转动轴带动曲柄轮转动，从而带动连杆和拨料摇板转动，使拨料摇板间歇性地伸入入料斗中拨动物料。进一步地，拨料摇板上用于拨动物料的一端沿入料斗的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向布设有多个分叉，以叉入入料斗的物料中将物料拨匀。进一步地，拨料摇板为整块板状结构；或者拨料摇板包括铰接于壳体上的第一摇板、与第一摇板铰接的第二摇板以及用于连接第一摇板和第二摇板弹性连接机构，第一摇板的第一端与连杆铰接，第一摇板的第二端与第二摇板铰接，弹性连接机构包括两端分别连接于第一摇板和第二摇板的上表面上的上连接弹簧以及两端分别连接于第一摇板和第二摇板的下表面上的下连接弹簧，通过上连接弹簧和下连接弹簧将相互铰接的第一摇板和第二摇板连接支撑，同时使第二摇板拨料过程中受阻时进行缓冲和避让。进一步地，破碎刀板整体呈圆形，且沿周向设有多个刀口，多个破碎刀板沿辊筒的轴线方向排布于辊筒上，且各个破碎刀板上的刀口彼此错位布设。进一步地，破碎装置包括单个破碎辊组，单个摆臂组件的固定端和单个破碎辊组安装于单个转动轴上；或者破碎装置包括多个破碎辊组，且多个破碎辊组与多个转动轴一一对应，单个摆臂组件的固定端安装于其中一个转动轴上；或者破碎装置包括多个破碎辊组，多个破碎辊组与多个转轴一一对应，多个摆臂组件的固定端分别安装于对应的转动轴上。进一步地，破碎装置还包括安装于壳体上且位于破碎辊组一侧的用于配合破碎辊组切割物料的鄂破板组，通过破碎辊组将物料挤压于鄂破板组的切割面上进行切割。进一步地，鄂破板组包括用于构成切割面的鄂板、固定于壳体上的用于与鄂板铰接的固定轴以及安装于壳体上的用于对鄂板进行弹性支撑的弹性支撑机构，弹性支撑机构包括安装于壳体上的轴套、插设于轴套内的拉杆、两端分别连接于拉杆和鄂板上的连接杆以及安装于轴套内并套设于拉杆上用于对拉杆进行弹性支撑的压簧。根据本技术的另一方面，还提供一种压力反馈控制系统，用于控制上述破碎机，驱动装置的动力单元为液压动力单元，压力反馈控制系统包括用于检测液压动力单元的压力的压力检测单元以及分别与液压动力单元和压力检测单元连接的控制单元，控制单元根据压力检测单元检测的压力信号控制液压动力单元，从而对转动轴的转动进行控制，进而对破碎刀板破碎物料以及摆臂组件拨动物料进行控制，确保破碎机正常运行。本技术具有以下有益效果：本技术的破碎机，通过增设拨料装置将入料斗中的待破碎物料拨匀，并且拨料装置与破碎装置均与驱动装置的输出端连接，从而使驱动装置驱动破碎装置破碎物料的同时还驱动拨料装置将入料斗中的破碎物料拨匀，使物料顺畅地进入破碎装置中进行破碎，减少破碎装置空转现象的发生，避免如料斗中待破碎物料从破碎装置的入口处进入的量过大、物料结团和/或物料湿粘而堵塞于破碎装置的入口处，以及当破碎装置的入口处发生堵料的情况时，通过拨料装置将破碎装置的入口处的堵料清除，从而确保破碎机的正常进行，避免堵料问题而影响破碎机的破碎效率以及驱动装置受损，并且通过驱动装置同时驱动破碎装置和拨料装置运行和停止，易于控制。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的破碎机的结构示意图；图2是本技术优选实施例的破碎机的结构示意图；图3是本技术优选实施例的破碎辊组的结构示意图；图4是本技术另一实施例的拨料摇板的结构示意图。图例说明：1、破碎装置；11、破碎辊组；111、破碎刀板；112、辊筒；113、支撑板；12、鄂破板组；121、鄂板；122、固定轴；123、弹性支撑机构；1231、轴套；1232、压簧；1233、拉杆；1234、连接杆；13、壳体；2、入料斗；3、拨料装置；31、曲柄轮；32、拨料摇板；321、第一摇板；322、第二摇板；323、弹性连接机构；33、连杆；4、驱动装置；41、转动轴；42、动力单元。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本技术优选实施例的破碎机的结构示意图；图2是本技术优选实施例的破碎机的结构示意图；图3是本技术优选实施例的破碎辊组的结构示意图；图4是本技术另一实施例的拨料摇板的结构示意图。如图1和图2所示，本实施例的破碎机，包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置1、安装于破碎装置1的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗2、安装于破碎装置1上的用于拨动入料斗2中的待破碎物料的拨料装置3以及用于驱动破碎装置1破碎物料拨料装置3拨动物料的驱动装置4，破碎装置1和拨料装置3分别与驱动装置4的输出端连接，通过驱动装置4驱动破碎装置1破碎物料的同时驱动拨料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎机，其特征在于，/n包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置(1)、安装于所述破碎装置(1)的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗(2)、安装于所述破碎装置(1)上的用于拨动所述入料斗(2)中的待破碎物料的拨料装置(3)以及用于驱动所述破碎装置(1)破碎物料所述拨料装置(3)拨动物料的驱动装置(4)，/n所述破碎装置(1)和所述拨料装置(3)分别与所述驱动装置(4)的输出端连接，通过所述驱动装置(4)驱动所述破碎装置(1)破碎物料的同时驱动所述拨料装置(3)将所述入料斗(2)中的待破碎物料拨匀，从而避免所述入料斗(2)中的待破碎物料堵塞于所述破碎装置(1)的入口处。/n

【技术特征摘要】
1.一种破碎机，其特征在于，
包括用于将大颗粒物料破碎成小颗粒物料的破碎装置(1)、安装于所述破碎装置(1)的入口处的用于物料进料和暂存待破碎物料的入料斗(2)、安装于所述破碎装置(1)上的用于拨动所述入料斗(2)中的待破碎物料的拨料装置(3)以及用于驱动所述破碎装置(1)破碎物料所述拨料装置(3)拨动物料的驱动装置(4)，
所述破碎装置(1)和所述拨料装置(3)分别与所述驱动装置(4)的输出端连接，通过所述驱动装置(4)驱动所述破碎装置(1)破碎物料的同时驱动所述拨料装置(3)将所述入料斗(2)中的待破碎物料拨匀，从而避免所述入料斗(2)中的待破碎物料堵塞于所述破碎装置(1)的入口处。


2.根据权利要求1所述的破碎机，其特征在于，
所述破碎装置(1)包括用于将物料进行切割破碎的破碎辊组(11)以及用于安装所述破碎辊组(11)并构成破碎腔的壳体(13)，
所述驱动装置(4)包括用于安装所述破碎辊组(11)和所述拨料装置(3)的转动轴(41)以及用于驱动所述转动轴(41)转动的动力单元(42)，
所述破碎辊组(11)包括安装于所述转动轴(41)上的辊筒(112)以及安装于所述辊筒(112)上的破碎刀板(111)，所述拨料装置(3)包括固定端安装于所述转动轴(41)上的摆臂组件，
通过所述转动轴(41)带动所述破碎刀板(111)和摆臂组件同步联动，使所述破碎刀板(111)对进入所述破碎装置(1)中的物料进行切割的同时使摆臂组件的活动端拨动所述入料斗(2)中的待破碎物料。


3.根据权利要求2所述的破碎机，其特征在于，
摆臂组件包括与所述转动轴(41)同轴装配的曲柄轮(31)、铰接于所述壳体(13)上的拨料摇板(32)以及两端分别铰接所述曲柄轮(31)和所述拨料摇板(32)上的连杆(33)，所述曲柄轮(31)上设有用于与所述连杆(33)铰接的铰接轴，且铰接轴与所述转动轴(41)不同轴，所述曲柄轮(31)、所述连杆(33)以及所述拨料摇板(32)构成曲柄摇板联动机构，通过所述转动轴(41)带动所述曲柄轮(31)转动，从而带动所述连杆(33)和所述拨料摇板(32)转动，使所述拨料摇板(32)间歇性地伸入所述入料斗(2)中拨动物料。


4.根据权利要求3所述的破碎机，其特征在于，
所述拨料摇板(32)上用于拨动物料的一端沿所述入料斗(2)的长度方向和/或宽度方向和/或高度方向布设有多个分叉，以叉入所述入料斗(2)的物料中将物料拨匀。


5.根据权利要求3所述的破碎机，其特征在于，
所述拨料摇板(32)为整块板状结构；或者
所述拨料摇板(32)包括铰接于所述壳体(13)上的第一摇板(321)、与所述第一摇板(321)铰接的第二摇板(322)以及用于连接所述第一摇板(321)和所述第二摇板(322)弹性连接机构(323)，所述第一摇板(321)的第一端与所述连杆(33)铰接，所述第一摇板(321)的第二端...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文赟，覃军世，凌君安，苏云，
申请(专利权)人：廖文赟，
类型：新型
国别省市：湖南;43