汽车搬运机器制造技术

本发明专利技术实施例涉及汽车搬运设备技术领域，特别涉及一种汽车搬运机器，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；牵引部设有牵引舵轮，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转动和移动；中部支撑架的一端与牵引部活动连接，中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向；后部支撑架设有后部支撑轮组，后部支撑架与中部支撑架之间设有第一伸缩机构，后部支撑架通过第一伸缩机构与中部支撑架的另一端连接，第一伸缩机构为交剪式伸缩机构，用于调整后部支撑架与中部支撑架之间的距离，通过上述方式，本发明专利技术实施例实现提供一种可搬运不同轴距的汽车，减少转向时的运动阻力的汽车搬运机器。

【技术实现步骤摘要】
汽车搬运机器
本专利技术是关于一种汽车搬运设备
，涉及一种汽车搬运机器。
技术介绍
随着家用汽车的迅速普及,城市停车位的需求越来越大，停车场的面积也越来越大。一方面停车位不足，一方面车场越来越大，人们花在停车场找车位的时间越来越多。停车难不仅体现在车位不足，也体现车位难找。现有的全自动化停车机器,如中国专利CN110254560A，公开日期2019年9月20日，公开了《一种汽车搬运的自动导引运输车》，该自动导引运输车包括：车头机架、底盘车架、导航与定位系统、液压系统、检测与测量系统和电控系统；其特征在于，该自动导引运输车还包括前轮转向系统、举升系统和托轮胎系统；其中，所述举升系统包括鹅颈举升系统和轮组举升系统；所述鹅颈举升系统设置在所述底盘车架与车头机架的连接处，实现底盘车架单独举升和下降，通过安装在所述底盘车架上的轮组举升系统实现搬运AGV的低位和高位两种工作状态；所述前轮转向系统配合所述轮组举升系统实现以一定半径转弯、90°直角转弯能力；所述托轮胎系统设置在所述底盘车架的两端，实现运输车辆的车轮的夹紧和固定。该自动导引运输车的缺点是：1、由于该自动导引运输车只有牵引轮和一排非驱动支撑轮，非驱动支撑轮的安装点距被搬运的汽车前轮或后轮有较长距离，则导引车对托轮胎的底盘车架的垂直水平方向的刚性有较高要求，设备制造难度较大，并且转弯时驱动阻力大，转向不便。2、由于该自动导引运输车需要将整个托盘系统和车辆举升到高位状态，在底盘高度受限的情况下，设备的制造难度较大。3、由于该自动导引运输车搬运车辆，需要做待搬运车的车轮定位、夹持轮胎动作和举升车辆动作，则从开始装载到装载就绪的过程耗用时间较长。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种汽车搬运机器，实现搬运不同轴距的汽车，并减少转向时的运动阻力。根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种汽车搬运机器，用于搬运汽车，包括牵引部、中部支撑架和后部支撑架；所述牵引部设有牵引舵轮，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动；所述中部支撑架的一端与所述牵引部活动连接，所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向；所述后部支撑架设有后部支撑轮组，所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构，所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架的另一端连接，所述第一伸缩机构为交剪式伸缩机构，用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离。在一种可选的方式中，中部支撑轮组包括轮组支架和转向轴，所述转向轴的一端与所述中部支撑架转动连接，并且所述转向轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述转向轴的另一端与所述轮组支架固定连接，所述轮组支架相对的两侧均设有滚轮；所述转向驱动装置驱动所述转向轴带动所述轮组支架和所述滚轮绕所述转向轴相对所述中部支撑架转动。在一种可选的方式中，所述汽车搬运机器还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一伸缩机构带动所述中部支撑架和所述后部支撑架相互靠近或者远离。在一种可选的方式中，所述牵引部和所述中部支撑架之间设有第二伸缩机构，所述牵引部和所述中部支撑架通过所述第二伸缩机构连接，所述第二伸缩机构用于调整所述牵引部和所述中部支撑架之间的距离。在一种可选的方式中，所述汽车搬运机器还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二伸缩机构带动所述牵引部和所述中部支撑架相互靠近或者远离。在一种可选的方式中，所述牵引部和所述中部支撑架之间还设有嵌套伸缩滑杆，所述嵌套伸缩滑杆的一端与牵引部连接，所述嵌套伸缩滑杆的另一端与所述中部支撑架连接，所述嵌套伸缩杆的伸缩行程大于所述第二伸缩机构的伸缩行程，所述嵌套伸缩滑杆与所述第二伸缩机构间隔设置。在一种可选的方式中，所述中部支撑架相对的两侧均设有第一前夹持装置和第一后夹持装置，位于同一侧的所述第一前夹持装置和所述第一后夹持装置间隔设置，并且所述第一后夹持装置位于所述第一前夹持装置远离所述牵引部的一侧；所述第一前夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第一前夹持装置可绕铰接处相对中部支撑架转动，所述第一前夹持装置相对中部支撑架转动的转轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述第一前夹持装置与中部支撑架之间具有第一预设夹角；所述第一后夹持装置的一端与所述中部支撑架的侧壁铰接，另一端位于自由端，所述第一后夹持装置可绕铰接处相对所述中部支撑架转动，所述转轴垂直于所述中部支撑架的水平面，并且所述第一后夹持装置具有展开和闭合两种状态。在一种可选的方式中，所述中部支撑架还设有第一连杆机构和第三驱动装置，所述第一连杆机构与所述第一后夹持装置铰接，所述第三驱动装置驱动所述第一连杆机构带动所述第一后夹持装置在展开状态和闭合状态之间切换。在一种可选的方式中，所述后部支撑架相对的两侧均设有第二前夹持装置和第二后夹持装置，位于同一侧的所述第二前夹持装置和第二后夹持装置间隔设置，并且所述第二前夹持装置位于所述第二后夹持装置靠近所述中部支撑架的一侧；所述第二前夹持装置的一端与所述后部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第二前夹持装置可以铰接处的铰接点为转轴相对所述后部支撑架转动，所述转轴垂直于所述后部支撑架的水平面，并且所述第二前夹持装置具有展开和闭合两种状态；所述第二后夹持装置的一端与所述后部支撑架的侧壁铰接，另一端为自由端，所述第二后夹持装置可以铰接处的铰接点为转轴相对所述后部支撑架转动，所述转轴垂直于所述后部支撑架的水平面，并且所述第二后夹持装置具有展开和闭合两种状态。在一种可选的实施方式中，所述后部支撑架还设有第二连杆机构和第四驱动装置，所述第二连杆机构分别与第二前夹持装置和第二后夹持装置铰接，所述第四驱动装置驱动所述第二连杆机构带动所述第二前夹持装置和所述第二后夹持装置在展开和闭合之间切换。本专利技术实施例中，通过设置牵引部、中部支撑架和后部支撑架，其中，牵引部设有牵引舵轮，中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，中部支撑架和后部支撑架之间设有第一伸缩机构，中部支撑架的一端与牵引部活动连接，中部支撑架的另一端通过第一伸缩机构与后部支撑架连接，牵引舵轮用于牵引汽车搬运机器进行转向和移动，中部支撑轮组用于支撑汽车位于中部支撑架上的负荷，转向驱动装置用于驱动中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向和移动，以带动中部支撑架跟随牵引部移动，后部支撑轮组用于支撑汽车位于后部支撑架上的负荷，并带动后部支撑架跟随牵引部和中部支撑架移动，通过设置转向驱动装置驱动中部支撑轮组配合牵引舵轮进行转向，可以减少牵引部牵引中部支撑架和后部支撑架进行转弯时的运动阻力；第一伸缩机构用于调整中部支撑架与后部支撑架之间的距离，以使汽车搬运机器可以根据不同汽车的轴距调整中部支撑架和后部支撑架之间的距离，适配不同汽车的轴距，从而实现该汽车搬运装置可以通过调整牵引部和中部支撑架之间的距离，中部支撑架和后部支撑架之间的距离适配不同汽车。从而实现提供一种可以搬运不同轴距的汽车，并减少转向时的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车搬运机器，用于搬运汽车，其特征在于，包括：牵引部、中部支撑架和后部支撑架；/n所述牵引部设有牵引舵轮，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动；/n所述中部支撑架的一端与所述牵引部活动连接，所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向；/n所述后部支撑架设有后部支撑轮组，所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构，所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架的另一端连接，所述第一伸缩机构为交剪式伸缩机构，用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车搬运机器，用于搬运汽车，其特征在于，包括：牵引部、中部支撑架和后部支撑架；
所述牵引部设有牵引舵轮，所述牵引舵轮用于牵引所述汽车搬运机器进行转动和移动；
所述中部支撑架的一端与所述牵引部活动连接，所述中部支撑架设有中部支撑轮组和转向驱动装置，所述转向驱动装置用于驱动所述中部支撑轮组配合所述牵引舵轮进行转向；
所述后部支撑架设有后部支撑轮组，所述后部支撑架与所述中部支撑架之间设有第一伸缩机构，所述后部支撑架通过所述第一伸缩机构与所述中部支撑架的另一端连接，所述第一伸缩机构为交剪式伸缩机构，用于调整所述后部支撑架与所述中部支撑架之间的距离。


2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，中部支撑轮组包括轮组支架和转向轴，所述转向轴的一端与所述中部支撑架转动连接，并且所述转向轴垂直于所述中部支撑架的水平面，所述转向轴的另一端与所述轮组支架固定连接，所述轮组支架相对的两侧均设有滚轮；
所述转向驱动装置驱动所述转向轴带动所述轮组支架和所述滚轮绕所述转向轴相对所述中部支撑架转动。


3.根据权利要求2所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述汽车搬运机器还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一伸缩机构带动所述中部支撑架和所述后部支撑架相互靠近或者远离。


4.根据权利要求1所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述牵引部和所述中部支撑架之间设有第二伸缩机构，所述牵引部和所述中部支撑架通过所述第二伸缩机构连接，所述第二伸缩机构用于调整所述牵引部和所述中部支撑架之间的距离。


5.根据权利要求4所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述汽车搬运机器还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述第二伸缩机构带动所述牵引部和所述中部支撑架相互靠近或者远离。


6.根据权利要求4所述的汽车搬运机器，其特征在于，所述牵引部和所述中部支撑架之间还设有嵌套伸缩滑杆，所述嵌套伸缩滑杆的一端与牵引部连接，所述嵌套伸缩滑杆的另一端与所述中部支撑架连接，所述嵌套伸缩杆的伸缩行程大于所述第二伸缩机构的伸缩行程，所述嵌套伸缩滑杆与所述第二伸缩机构间隔设置。


7.根据权利要求1所述的汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：许水洪，黎江，
申请(专利权)人：深圳力侍技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44