一种角度可调且横向可调的移动栈桥制造技术

本发明专利技术提供了一种角度可调且横向可调的移动栈桥，至少包括行走轮组、后支腿、主梁总成、中心水沟模板总成、纵移小车、仰拱模板总成、导梁总成、中支腿、前支腿、拖轮机构以及电液系统，后支腿和前支腿分别固定安装于主梁尾端和首端下方，中支腿活动安装于主梁下方，主梁滑靴机构安装于主梁与中支腿之间；辅助支腿安装于导梁首端下方，导梁尾端设置有滚轮机构。该移动栈桥能够根据隧道前方仰拱开挖区域的具体情形来调节导梁的角度，使用方便，能够进一步提高施工效率；在调节角度的同时也不会影响到导梁的伸缩；该前支腿配合移动栈桥中的后支腿进行使用，能够将移动栈桥中主梁的整体横向位置进行调节，使用方便，且能够进一步提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可调且横向可调的移动栈桥
本专利技术提供了一种大跨度行走式移动栈桥，尤其涉及一种角度可调且横向可调的移动栈桥，属于隧道施工

技术介绍
由于隧道机械化快速施工技术体系尚未完成，许多关键技术难题尚未取得突破，导致施工进度差别很大，事故隐患较多。综合分析隧道施工主要流程(隧道开挖、初期支护、仰拱施工、防水板铺挂、二衬混凝土浇筑及水沟电缆槽施工等)发现，移动栈桥处各施工工序时间较长，部分工序不能同步施工，严重制约了隧道施工进度，已成为影响隧道施工的关键工序。具体而言，移动栈桥主要用于隧道内仰拱施工及车辆的通行。目前在用的隧道施工移动栈桥主要为24m栈桥，在仰拱施工衬砌时，上方用于车辆通行。现有移动栈桥存在仰拱衬砌时，隧道前方仰拱需要开挖时，栈桥不能前移，影响仰拱施工各工序衔接及仰拱施工效率。针对移动栈桥处关键工序布局的难题，中国专利技术专利CN201910786343.8公开了一种隧道仰拱分区分工序流水化施工方法，提出了一种大跨度伸缩式移动栈桥，可提供仰拱开挖与支护、仰拱衬砌、仰拱填充施工三个作业区间，各工序可形成流水作业、并行作业，有效加快了仰拱施工进度，并缩短二衬台车跟进时间，提高隧道施工效率。同时，该设备也保证隧道施工安全步距的要求。上述装置中导梁机构尾端通过滚轮机构安装于主梁内轨道中，拖轮机构固定设置拖轮并驱动机构，可驱动导梁沿着轨道进行伸缩移动，导梁首端下方固定设置辅助支腿进行支撑，因此在使用过程中，导梁只能在水平状态下进行工作，无法根据隧道前方仰拱开挖区域具体情形来调节导梁角度，从而对该区域的开挖效率以及出渣车通行便利性带来了不利影响。上述装置中伸缩式移动栈桥包括主桥，所述主桥配备有主桥、前引桥、后引桥、走行轮组、前支腿、中支腿、后支腿等，所述主桥上前后间隔安装有前纵移小车和后纵移小车，前纵移小车和后纵移小车作为挂运机构能在各自的动力驱动下沿主桥前后移动，所述主桥前部还安装有次桥总成，所述次桥总成配备有导梁、辅助支腿和导梁引桥。上述移动栈桥在使用中，主桥只能进行纵向上移动和高度上调整，无法进行横向上调节，因此在使用过程中存在诸多不便。
技术实现思路
本专利技术针对上述
技术介绍
中的不足，提供了一种角度可调且横向可调的移动栈桥，该移动栈桥中能够根据隧道前方仰拱开挖区域的具体情形来调节导梁角度，也不会影响到导梁的伸缩。同时，该移动栈桥中前支腿和后支腿共同调整，能够调节移动栈桥中主梁横向位置。实现本专利技术上述目的所采用的技术方案为：一种角度可调且横向可调的移动栈桥，至少包括行走轮组、后支腿、主梁、中心水沟模板总成、纵移小车、仰拱模板总成、导梁、中支腿、前支腿、拖轮机构以及电液系统，后支腿和前支腿分别固定安装于主梁尾端和首端下方，中支腿活动安装于主梁下方，主梁滑靴机构安装于主梁与中支腿之间，行走轮组安装于主梁尾端，在主梁滑靴机构配合下，行走轮组驱动主梁纵向移动；辅助支腿安装于导梁首端下方，导梁尾端设置有滚轮机构且通过滚轮机构安装于主梁上的导梁滑道内，后引桥和前引桥分别安装在主梁尾端和前端，导梁引桥安装于导梁前端，中心水沟模板总成、仰拱模板总成位于主梁下方，纵移小车安装于主梁底部且能够带动仰拱模板总成移动，辅助支腿和前支腿结构均为H型，辅助支腿包括两根伸缩立柱以及固定于两根伸缩立柱之间的辅助支腿横梁，导梁位于辅助支腿横梁上，且导梁通过铰接座与辅助支腿横梁相连接，伸缩立柱上下伸缩使导梁与辅助支腿之间的角度发生变化；主梁最前端设置有拖轮机构，拖轮横梁上设置有一组以上的拖轮，套杆通过拖轮油缸安装固定于主梁上，拖轮安装于拖轮横梁内部且拖轮顶在导梁底面上；前支腿包括两根前支腿伸缩套杆以及固定于两根前支腿伸缩套杆之间的前支腿横梁，主梁通过横向导向套连接于前支腿横梁上，主梁立柱与横移导向套的上顶面固定连接，主梁、主梁立柱以及前支腿横梁三者之间在横向上共同形成一个环形通道，通道高度为导梁高度的1.5倍以上，导梁从上述通道中穿过且能够在通道中上下移动；所述前支腿横梁的下表面通过耳座安装有一个以上的横移油缸，所述横移油缸的另一端安装于横移导向套下面，通过横移油缸能够调节主梁在前支腿上的横向位置；后支腿包括后支腿横梁和后支腿油缸，后支腿油缸对称固定在后支腿横梁上，后支腿油缸分别与主梁、后支腿横梁上耳座连接，主梁可活动在后支腿横梁上，通过后支腿油缸伸缩实现后支腿横梁与主梁间左右相对滑动。中支腿为框架式结构，包括水平设置的两根中支腿纵梁和两根中支腿横梁，四者首尾相连成长方形，在长方形四个顶角处垂直设置有中支腿伸缩套杆，主梁底部设置有轮组支撑轨道和滑靴连接轨道，中支腿横梁上设置有与轮组支撑轨道相匹配的支撑轮组，主梁通过支撑轮组支撑在中支腿上，主梁滑靴机构另一端安装在中支腿横梁上，通过主梁滑靴机构驱动中支腿沿主梁移动；中支腿伸缩套杆顶部设置有反挂轮组。辅助支腿横梁上设置有铰接座，导梁的底面上在靠近辅助支腿横梁的部位也设置有铰接座，两者之间安装有限位油缸，导梁、限位油缸以及辅助支腿三者之间共同形成三角形结构，在导梁与辅助支腿之间的角度发生调整时，限位油缸伸缩使辅助支腿伸缩立柱始终处于垂直状态。前引桥和后引桥上均设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转油缸和翻转支撑梁，所述的翻转支撑梁连接在前导梁前端下方或主梁后端下方，翻转支撑梁和前引桥或后引桥通过翻转油缸连接，通过翻转油缸实现前引桥或后引桥的不同角度翻转。导梁为由两根导梁纵梁及两者之间若干的连接梁组成，导梁纵梁下方设置有拖轮支撑轨道；所述导梁纵梁上面铺设有防滑钢筋，构成施工设备通行的行车道。仰拱模板总成包含仰拱填充端模、仰拱弧模和仰拱端模，仰拱填充端模和仰拱端模分设在仰拱弧模的两端；所述纵移小车上设有横向调整机构，通过横向调整机构进行中心水沟模板总成、仰拱弧模总成的横向调整定位。本专利技术提供移动栈桥中导梁角度调节的工作原理如下：首先，由于导梁纵梁要从前支腿上方以及主梁中纵梁下方穿过，将导梁设置成能够上下调节角度结构，这就要求前支腿上方以及主梁中纵梁下方所形成通道内有足够的空间，能够允许导梁上下活动。在本专利技术中，由于将前支腿结构精简成H型，横移油缸安装于前支腿横梁上，使其相互之间互不影响；与此同时将通道高度设置为导梁中纵梁高度的1.5倍以上，因此能够满足导梁角度调节需求。在隧道施工过程中，当仰拱开挖区域地面过低，需要调低导梁中纵梁高度使其低头时，首先开启拖轮油缸使其处于受力状态，然后控制顶升油缸收缩伸缩立柱，使其悬空，然后通过拖轮油缸伸长使导梁前端高度降低，再通过顶升油缸伸长使伸缩立柱接触地面，此工程中通过限位油缸可保证辅助支腿伸缩立柱处于垂直状态，由于导梁与辅助支腿之间通过铰接座连接，因此两者之间的夹角可发生变化；待角度调节完毕后，锁死顶升油缸、限位油缸，并使拖轮油缸处于不受力状态，此时导梁支撑牢固，出渣车能够在纵梁上来回运转。当仰拱开挖区域地面过高，需要调高导梁中纵梁高度使其抬头时，同样首先开启拖轮油缸使其处于受力状态，然后控制顶升油缸、限位油缸提升导梁前端高度，待角度调节完毕后，锁死顶升油缸、限位油缸，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度可调且横向可调的移动栈桥，至少包括行走轮组、后支腿、主梁、中心水沟模板总成、纵移小车、仰拱模板总成、导梁、中支腿、前支腿、拖轮机构以及电液系统，后支腿和前支腿分别固定安装于主梁尾端和首端下方，中支腿活动安装于主梁下方，主梁滑靴机构安装于主梁与中支腿之间，行走轮组安装于主梁尾端，在主梁滑靴机构配合下，行走轮组驱动主梁纵向移动；辅助支腿安装于导梁首端下方，导梁尾端设置有滚轮机构且通过滚轮机构安装于主梁上的导梁滑道内，后引桥和前引桥分别安装在主梁尾端和前端，导梁引桥安装于导梁前端，中心水沟模板总成、仰拱模板总成位于主梁下方，纵移小车安装于主梁底部且能够带动仰拱模板总成移动，其特征在于：/n辅助支腿和前支腿结构均为H型，辅助支腿包括两根伸缩立柱以及固定于两根伸缩立柱之间的辅助支腿横梁，导梁位于辅助支腿横梁上，且导梁通过铰接座与辅助支腿横梁相连接，伸缩立柱上下伸缩使导梁与辅助支腿之间的角度发生变化；主梁最前端设置有拖轮机构，拖轮横梁上设置有一组以上的拖轮，套杆通过拖轮油缸安装固定于主梁上，拖轮安装于拖轮横梁内部且拖轮顶在导梁底面上；/n前支腿包括两根前支腿伸缩套杆以及固定于两根前支腿伸缩套杆之间的前支腿横梁，主梁通过横向导向套连接于前支腿横梁上，主梁立柱与横移导向套的上顶面固定连接，主梁、主梁立柱以及前支腿横梁三者之间在横向上共同形成一个环形通道，通道高度为导梁高度的1.5倍以上，导梁从上述通道中穿过且能够在通道中上下移动；所述前支腿横梁的下表面通过耳座安装有一个以上的横移油缸，所述横移油缸的另一端安装于横移导向套下面，通过横移油缸能够调节主梁在前支腿上的横向位置；后支腿包括后支腿横梁和后支腿油缸，后支腿油缸对称固定在后支腿横梁上，后支腿油缸分别与主梁、后支腿横梁上耳座连接，主梁可活动在后支腿横梁上，通过后支腿油缸伸缩实现后支腿横梁与主梁间左右相对滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种角度可调且横向可调的移动栈桥，至少包括行走轮组、后支腿、主梁、中心水沟模板总成、纵移小车、仰拱模板总成、导梁、中支腿、前支腿、拖轮机构以及电液系统，后支腿和前支腿分别固定安装于主梁尾端和首端下方，中支腿活动安装于主梁下方，主梁滑靴机构安装于主梁与中支腿之间，行走轮组安装于主梁尾端，在主梁滑靴机构配合下，行走轮组驱动主梁纵向移动；辅助支腿安装于导梁首端下方，导梁尾端设置有滚轮机构且通过滚轮机构安装于主梁上的导梁滑道内，后引桥和前引桥分别安装在主梁尾端和前端，导梁引桥安装于导梁前端，中心水沟模板总成、仰拱模板总成位于主梁下方，纵移小车安装于主梁底部且能够带动仰拱模板总成移动，其特征在于：
辅助支腿和前支腿结构均为H型，辅助支腿包括两根伸缩立柱以及固定于两根伸缩立柱之间的辅助支腿横梁，导梁位于辅助支腿横梁上，且导梁通过铰接座与辅助支腿横梁相连接，伸缩立柱上下伸缩使导梁与辅助支腿之间的角度发生变化；主梁最前端设置有拖轮机构，拖轮横梁上设置有一组以上的拖轮，套杆通过拖轮油缸安装固定于主梁上，拖轮安装于拖轮横梁内部且拖轮顶在导梁底面上；
前支腿包括两根前支腿伸缩套杆以及固定于两根前支腿伸缩套杆之间的前支腿横梁，主梁通过横向导向套连接于前支腿横梁上，主梁立柱与横移导向套的上顶面固定连接，主梁、主梁立柱以及前支腿横梁三者之间在横向上共同形成一个环形通道，通道高度为导梁高度的1.5倍以上，导梁从上述通道中穿过且能够在通道中上下移动；所述前支腿横梁的下表面通过耳座安装有一个以上的横移油缸，所述横移油缸的另一端安装于横移导向套下面，通过横移油缸能够调节主梁在前支腿上的横向位置；后支腿包括后支腿横梁和后支腿油缸，后支腿油缸对称固定在后支腿横梁上，后支腿油缸分别与主梁、后支腿横梁上耳座连接，主梁可活动在后支腿横梁上，通过后支腿油缸伸缩实现后支腿横梁与主梁间左右相对滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员：张光明，郑心铭，吕虎，张健，何海兵，王嵽显，何亮，杨宜永，刘鹏飞，
申请(专利权)人：中铁十一局集团汉江重工有限公司，中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42