一种医疗外伤用清洁机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，且公开了一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一支撑臂，且第一支撑臂正面的另一端固定套接有连接杆，所述连接杆外表面的中部活动套接有第二支撑臂，且第二支撑臂的顶部固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面活动套接有第三支撑臂，且第三支撑臂的另一端转动连接有转动臂，所述转动臂的外表面固定套接有固定套。该医疗外伤用清洁机械手，通过密封盖、中空槽、密封套和限位机构之间的相互配合，便于更好的防止固定套内部注入的药液流出，从而解决了机械手在运行的过程中，容易导致固定套内部注入的药液流出，从而出现药液浪费等现象，提高了固定套内部药液存储的密封性。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗外伤用清洁机械手
本技术涉及医疗器械
，具体为一种医疗外伤用清洁机械手。
技术介绍
外伤是身体由于外界物体的打击、碰撞或化学物质的侵蚀等造成的外部损伤，外伤在产生的过程中，不对其进行及时的清理，容易出现伤口在外物的感染下出现炎症等问题，进而加重伤情的恶化，因此需要到医院及时的进行伤口的处理。目前医院在对患者外伤的伤口进行清理的过程中，都采用酒精对伤口进行冲洗的消毒并使得棉签将有利与伤口恢复的药物涂抹上伤口的表面，此外伤清理的过程中容易导致药液的过度浪费，且伤口清理效率较低的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对上述
技术介绍
提出的不足，本技术提供了一种医疗外伤用清洁机械手，解决了上述
技术介绍
提出的问题。（二）技术方案本技术提供如下技术方案：一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板，所述连接板的一侧固定安装有第一支撑臂，且第一支撑臂正面的另一端固定套接有连接杆，所述连接杆外表面的中部活动套接有第二支撑臂，且第二支撑臂的顶部固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面活动套接有第三支撑臂，且第三支撑臂的另一端转动连接有转动臂，所述转动臂的外表面固定套接有固定套，且转动臂的另一侧固定套接有输液管，所述输液管的另一端固定套接有清洁头，所述清洁头的正面转动连接有固定杆，且固定杆的一端固定套接有位于清洁头正面的转动套，所述转动套正面的顶部固定安装有喷头，所述固定套的正面开设有输液槽，且输液槽内腔的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆的外表面转动连接有密封盖，所述固定套的正面开设有位于密封盖一侧的中空槽，且中空槽的内腔固定安装有限位机构。优选的，所述输液管的数量为四个，且四个输液管之间的间距值相等，四个所述输液管的大小相同，且四个输液管分别用于不同的药液喷涂。优选的，所述喷头内腔的一端设有喷雾网。优选的，所述输液槽的内腔固定安装有密封套，且密封套的内径值小于密封盖的外径值。优选的，所述密封盖的一侧开设有限位卡槽，且限位卡槽的内腔与限位块一端的外表面相适配。优选的，所述限位机构包括卡块，所述卡块的一端固定安装在中空槽内腔的一侧，且卡块的另一端活动套接有限位块，所述限位块的一侧与中空槽的内壁通过卡块上的弹簧传动连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种医疗外伤用清洁机械手，具备以下有益效果：1.该医疗外伤用清洁机械手，通过密封盖、中空槽、密封套和限位机构之间的相互配合，便于更好的防止固定套内部注入的药液流出，从而解决了机械手在运行的过程中，容易导致固定套内部注入的药液流出，从而出现药液浪费等现象，提高了固定套内部药液存储的密封性。2.该医疗外伤用清洁机械手，通过输液管、清洁头、固定杆、转动套和喷头之间的相互配合，便于更好的将固定套内部的不同药液形成雾状喷在伤口处，从而解决了对伤口进行处理的过程中，都采用人工使用棉签进行涂抹，容易造成药液的浪费，提高了药液的实用性与伤口清洁时的便捷性。附图说明图1为本技术结构正面示意图；图2为本技术结构清洁头的侧视示意图；图3为本技术结构A处放大示意图；图4为本技术结构固定杆示意图。图中：1、连接板；2、第一支撑臂；3、连接杆；4、第二支撑臂；5、转动杆；6、第三支撑臂；7、转动臂；8、固定套；9、输液管；10、清洁头；11、固定杆；12、转动套；13、喷头；14、输液槽；15、限位杆；16、密封盖；17、中空槽；18、限位机构；181、卡块；182、限位块；183、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板1，连接板1的一侧固定安装有第一支撑臂2，且第一支撑臂2正面的另一端固定套接有连接杆3，连接杆3外表面的中部活动套接有第二支撑臂4，且第二支撑臂4的顶部固定安装有转动杆5，转动杆5的外表面活动套接有第三支撑臂6，且第三支撑臂6的另一端转动连接有转动臂7，转动臂7的外表面固定套接有固定套8，且转动臂7的另一侧固定套接有输液管9，输液管9的另一端固定套接有清洁头10，如图2所示，清洁头10的正面转动连接有固定杆11，且固定杆11的一端固定套接有位于清洁头10正面的转动套12，转动套12正面的顶部固定安装有喷头13，固定套8的正面开设有输液槽14，且输液槽14内腔的一侧固定安装有限位杆15，限位杆15的外表面转动连接有密封盖16，如图3所示，固定套8的正面开设有位于密封盖16一侧的中空槽17，且中空槽17的内腔固定安装有限位机构18。其中，输液管9的数量为四个，且四个输液管9之间的间距值相等，四个输液管9的大小相同，且四个输液管9分别用于不同的药液喷涂，达到了更好的外伤清洁效果。其中，喷头13内腔的一端设有喷雾网，实现了将输液管9内部的药液在通过喷头13后形成雾状，喷涂在伤口的表面，达到了更好清洁效果。其中，输液槽14的内腔固定安装有密封套，且密封套的内径值小于密封盖16的外径值，实现了对输液槽14的密封，达到了更好的防药液泄漏的效果。其中，密封盖16的一侧开设有限位卡槽，且限位卡槽的内腔与限位块182一端的外表面相适配，便于限位块182的一端更好的进入限位卡槽的内部。其中，限位机构18包括卡块181，卡块181的一端固定安装在中空槽17内腔的一侧，且卡块181的另一端活动套接有限位块182，限位块182的一侧与中空槽17的内壁通过卡块181上的弹簧183传动连接，实现了对输液槽14内部得密封盖16进行限定，达到了更好的连接效果。工作时，首先将对应量的不同药液分别倒入不同输液槽14内部，接着将密封盖16盖上并使得限位块182的一端进入密封盖16一侧的限位卡槽内，使得密封盖16与密封套的配合下对输液槽14进行密封处理，当有病人需要进行外伤清洁时，在将机械臂的控制系统打开，并人工将清洁头10的一端对着伤口，机械臂在系统的控制下对伤口进行流程式的清洁，使得伤口在清洁的过程中耗费较短。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的一侧固定安装有第一支撑臂（2），且第一支撑臂（2）正面的另一端固定套接有连接杆（3），所述连接杆（3）外表面的中部活动套接有第二支撑臂（4），且第二支撑臂（4）的顶部固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的外表面活动套接有第三支撑臂（6），且第三支撑臂（6）的另一端转动连接有转动臂（7），所述转动臂（7）的外表面固定套接有固定套（8），且转动臂（7）的另一侧固定套接有输液管（9），所述输液管（9）的另一端固定套接有清洁头（10），所述清洁头（10）的正面转动连接有固定杆（11），且固定杆（11）的一端固定套接有位于清洁头（10）正面的转动套（12），所述转动套（12）正面的顶部固定安装有喷头（13），所述固定套（8）的正面开设有输液槽（14），且输液槽（14）内腔的一侧固定安装有限位杆（15），所述限位杆（15）的外表面转动连接有密封盖（16），所述固定套（8）的正面开设有位于密封盖（16）一侧的中空槽（17），且中空槽（17）的内腔固定安装有限位机构（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗外伤用清洁机械手，包括连接板（1），其特征在于：所述连接板（1）的一侧固定安装有第一支撑臂（2），且第一支撑臂（2）正面的另一端固定套接有连接杆（3），所述连接杆（3）外表面的中部活动套接有第二支撑臂（4），且第二支撑臂（4）的顶部固定安装有转动杆（5），所述转动杆（5）的外表面活动套接有第三支撑臂（6），且第三支撑臂（6）的另一端转动连接有转动臂（7），所述转动臂（7）的外表面固定套接有固定套（8），且转动臂（7）的另一侧固定套接有输液管（9），所述输液管（9）的另一端固定套接有清洁头（10），所述清洁头（10）的正面转动连接有固定杆（11），且固定杆（11）的一端固定套接有位于清洁头（10）正面的转动套（12），所述转动套（12）正面的顶部固定安装有喷头（13），所述固定套（8）的正面开设有输液槽（14），且输液槽（14）内腔的一侧固定安装有限位杆（15），所述限位杆（15）的外表面转动连接有密封盖（16），所述固定套（8）的正面开设有位于密封盖（16）一侧的中空槽（17），且中空槽（17）的内腔固定安装有限位机构（18）。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清泉，于克芝，张帅，
申请(专利权)人：王清泉，
类型：新型
国别省市：山东;37