具备边刷自清洁功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂、转轴基部和升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。及时有效地处理机器人的边刷被杂物缠绕的问题。

【技术实现步骤摘要】
具备边刷自清洁功能的机器人
本技术属于自动清洁
，特别涉及一种具备边刷自清洁功能的机器人。
技术介绍
智能扫地机通常设有两个边刷，将地面的杂物向扫地机中心方向扫动。目前市场上现有智能扫地机产品，在清扫过程中，边刷经常会缠绕上毛发，容易造成边刷的刷毛被缠绕一团，影响清扫效果和正常清扫程序，严重时毛发会缠绕进边刷的传动机构，造成机器损坏。现有技术条件下，一般通过更换边刷头的方式去解决上述问题，这一种方式不能有及时有效地处理处于清洁状态的机器人被杂物缠绕的问题，降低清洁效率，更换步骤繁琐，浪费清洁套件，也不利于提高机器人的智能化程度。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本技术提出一种支持边刷自动回腔清理杂物的结构的机器人，该机器人还支持边刷伸出清理腔后恢复正常清洁作业，其具体技术方案如下：一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂和转轴基部，该边刷组件还包括升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂和转轴基部，其特征在于，该边刷组件还包括升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；/n在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；/n在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备边刷自清洁功能的机器人，该机器人的清洁部位包括边刷组件，该边刷组件包括清理腔、刷毛、刷臂和转轴基部，其特征在于，该边刷组件还包括升降杆，在清理腔的内部，升降杆的第一端连接于机器人的本体，升降杆的第二端连接于转轴基部，转轴基部固定连接刷臂，刷臂通过止锁件与刷毛连接；
在升降杆抬升边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被清理腔的底部边缘按压解锁，刷毛相对于刷臂下垂摆动，使得升降杆带动刷臂和刷毛缩进清理腔；其中，清理腔的内侧面布置有刮落刷毛的缠绕杂物的结构；
在升降杆落下边刷组件的转轴基部的过程中，止锁件被机器人接触的地面抵挡锁定以实现刷臂和刷毛突露出机器人的前端缘。


2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述清理腔的内侧面布置的用于刮落刷毛的缠绕杂物的结构为毛发清除凸起，毛发清除凸起沿竖直方向设置在不同层中，不同层的毛发清除凸起交替填充所述清理腔的内侧面与所述升降杆之间的缝隙，形成台阶式弯曲通道。


3.根据权利要求2所述机器人，其特征在于，所述毛发清除凸起在所述清理腔内按照竖直方向分为三层时，所述毛发清除凸起设置在所述清理腔的内侧面预设位置处，使得所述升降杆抬升所述转轴基部过程中，所述刷毛扫过内侧面预设位置；
这三层所述毛发清除凸起的一端固定在内侧面预设位置处，这三层所述毛发清除凸起的另一端朝向所述升降杆，使得所述毛发清除凸起交替填充所述清理腔的内侧面与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，许登科，赵伟兵，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44