自移动清洁装置及虚拟墙系统制造方法及图纸

本申请公开了自移动清洁装置及虚拟墙系统，其中自移动清洁装置包括：装置主体、扫描组件和驱动组件。扫描组件设置于装置主体，用于扫描标识元件，以使得标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；驱动组件设置于装置主体，与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行转动，以调整扫描组件的扫描角度。通过上述方式，本申请自移动清洁装置能够灵活调整扫描组件的扫描角度。

【技术实现步骤摘要】
自移动清洁装置及虚拟墙系统
本申请涉及智能清洁装置
，特别是涉及一种自移动清洁装置及虚拟墙系统。
技术介绍
随着生活水平的提高和技术的发展，家居设备的智能化和自动化程度越来越高。为了方便的清洁地面，人们专利技术了可以自移动并清扫的扫地机器人，并且得到了越来越广泛的使用。在扫地机器人在自动清扫的过程中，有些区域是不希望被清扫的，例如小号玩具区域、宠物食物区域等，为了使扫地机器人不进入不希望被清扫的区域，目前的方法是在这些区域设置虚拟墙，当扫地机器人识别到虚拟墙时就绕过这些区域。但现有扫地机器人对虚拟墙的识别存在缺乏灵活性的问题。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种自移动清洁装置及虚拟墙系统，能够调整扫描组件的扫描角度。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自移动清洁装置，包括：装置主体、扫描组件和驱动组件；扫描组件设置于装置主体，用于扫描标识元件，以使得标识元件所标识的虚拟墙能够被识别。驱动组件设置于装置主体，与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行转动，以调整扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：/n装置主体；/n扫描组件，设置于所述装置主体，用于扫描标识元件，以使得所述标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；/n驱动组件，设置于所述装置主体，与所述扫描组件连接，用于驱动所述扫描组件进行转动，以调整所述扫描组件的扫描角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：
装置主体；
扫描组件，设置于所述装置主体，用于扫描标识元件，以使得所述标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；
驱动组件，设置于所述装置主体，与所述扫描组件连接，用于驱动所述扫描组件进行转动，以调整所述扫描组件的扫描角度。


2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于：
所述装置主体形成有安装槽，所述扫描组件通过转动轴可转动地设置于所述安装槽内，且所述扫描组件的扫描面朝向所述装置主体的外侧，所述驱动组件通过驱动转动轴转动，进而带动所述扫描组件转动。


3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于：
所述装置主体围成所述安装槽的相对两侧壁开设有安装孔，所述转动轴的两端可转动地嵌设于所述安装孔，所述转动轴沿其轴线方向开设有引线通道，所述扫描组件的导线能够穿设于所述引线通道，进而经所述引线通道穿引至所述安装孔。


4.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于：
所述扫描组件包括固定座和扫描模组，所述扫描模组设置于所述固定座，所述转动轴穿设于所述固定座，所述扫描模组用于扫描所述标识元件。


5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于：
所述扫描组件包括可滑动配合的滑座和滑块，所述滑块和所述滑座中的一者设置于所述扫描模组，所述滑块和所述滑座中另一者设置于所述固定座，所述扫描模组通过所述滑块和所述滑座的配合能够相对于所述固定座往所述装置主体的外侧移动。

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43