【技术实现步骤摘要】
具有视觉识别功能的扫地机器人
本技术涉及具有视觉识别功能的扫地机器人。
技术介绍
传统的扫地机器人一般是通过摄像头进行视觉识别进行导航。摄像头是朝向房屋内部的地面部分,但是地面部分可能存在房屋主人搬移家具等挪动、删除及增加新物品的可能性,那么扫地机器人就可能存在识别错误的问题。后来,我们制作出一款摄像头朝向天花板的扫地机器人,由于扫地机器人是与天花板呈直角,也就是可能存在摄像头只能够采集到全白色的天花板,如果多个区域都是白色的天花板,那么扫地机器人就可能会出现识别错误的问题,但是摄像头采集天花板是有一定好处的,因为地面的物品容易变动,天花板位置的物品一般是不容易变动的,因此我们需要进一步提高识别准确率的问题。也可能出在识别环境变得漆黑,摄像头完全采集不到所需要区域的图像,例如窗帘都拉上的夜晚,扫地机器人是识别不了天花板的区域。用于也担心个人隐私被采集。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供具有视觉识别功能的扫地机器人,其具有能够通过视觉识别进行导航,提高识别准确率,不担心使用环境光线不够的问题,更加人性化,结构简单,成本低,使用寿命长的优点。本技术所采用的技术方案是:具有视觉识别功能的扫地机器人,其包括:底座;上盖,其设于底座上方,其与底座配合形成外壳,其中间设有一个缺口;至少两个电机,其固定安装在外壳内部;至少两个轮子,其分别对称安装在底座的下端面,每一个轮子对应与一个电机之间通过一个齿轮组传动连接;控制器,其固定安 ...
【技术保护点】
1.具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于包括:/n底座(1);/n上盖(2),其设于底座(1)上方,其与底座(1)配合形成外壳,其中间设有一个缺口(21);/n至少两个电机(3),其固定安装在外壳内部;/n至少两个轮子(4),其分别对称安装在底座(1)的下端面,每一个轮子(4)对应与一个电机(3)之间通过一个齿轮组(6)传动连接;/n控制器(5),其固定安装在外壳内部,其与所有电机(3)电性连接;/n固定罩(7),其内部设有空腔(71),其上端设有开口,其设于外壳内部,其下端与底座(1)固定连接,其所设的开口设于缺口(21)下方,其设有倾斜面(72),倾斜面(72)设于空腔(71)内,且倾斜面(72)自空腔(71)内部底端沿着固定罩(7)侧壁往上倾斜,倾斜面(72)与底座(1)之间的夹角为45度;/n第一摄像头(8),其固定安装在固定罩(7)的空腔(71)内部,且设于固定罩(7)的内部下端,其朝向与倾斜面(72)相平行,第一摄像头(8)的朝向与底座(1)之间的夹角(A)为45度;第一摄像头(8)与控制器(5)之间电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于包括:
底座(1);
上盖(2),其设于底座(1)上方,其与底座(1)配合形成外壳,其中间设有一个缺口(21);
至少两个电机(3),其固定安装在外壳内部;
至少两个轮子(4),其分别对称安装在底座(1)的下端面,每一个轮子(4)对应与一个电机(3)之间通过一个齿轮组(6)传动连接;
控制器(5),其固定安装在外壳内部,其与所有电机(3)电性连接;
固定罩(7),其内部设有空腔(71),其上端设有开口,其设于外壳内部,其下端与底座(1)固定连接,其所设的开口设于缺口(21)下方,其设有倾斜面(72),倾斜面(72)设于空腔(71)内,且倾斜面(72)自空腔(71)内部底端沿着固定罩(7)侧壁往上倾斜,倾斜面(72)与底座(1)之间的夹角为45度;
第一摄像头(8),其固定安装在固定罩(7)的空腔(71)内部,且设于固定罩(7)的内部下端,其朝向与倾斜面(72)相平行,第一摄像头(8)的朝向与底座(1)之间的夹角(A)为45度;第一摄像头(8)与控制器(5)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有视觉识别功能的扫地机器人,其特征在于:所述上盖(2)包括第一面板(22)和第二面板(23),第一面板(22)和第二面板(23)配合形成圆饼状的上盖(2);缺口(21)呈方...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈肖霞,
申请(专利权)人:珠海凯浩电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。