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本申请公开了自移动清洁装置及虚拟墙系统，其中自移动清洁装置包括：装置主体、扫描组件和驱动组件。扫描组件设置于装置主体，用于扫描标识元件，以使得标识元件所标识的虚拟墙能够被识别；驱动组件设置于装置主体，与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行转动...
该专利属于安克创新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安克创新科技股份有限公司授权不得商用。

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