一种液压重载机械臂增强现实操控系统技术方案

本发明专利技术提供一种液压重载机械臂增强现实操控系统，包括现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息及目标物体的空间位置信息；人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程；MySQL数据库模块，用于存储用户信息、图像信息和路径规划信息；云端服务器模块，用于在云端生成目标模型，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；数据可视化模块，用于在操作界面显示数据分析结果；防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；数据整合模块，用于将经过验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；紧急停止模块，用于突发状况时紧急断开对机械臂的控制。本发明专利技术能提高机械臂作业的智能性、操作的友好性以及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种液压重载机械臂增强现实操控系统
本专利技术涉及机械臂控制
，特别涉及一种液压重载机械臂增强现实操控系统。
技术介绍
自计算机和互联网诞生以来，它们时刻影响着我们的生活，给我们这个世界带来更多意想不到的变化。从寻常老百姓的家中到大型的工业现场里，都能见到各式各样的机器人的身影，在改变着、影响着我们的生活。现如今，人工智能(ArtificialIntelligence，AI)发展如火如荼，我们的生活早已步入智能时代，工业机器人也在不断地发展之中。21世纪以来，随着劳动力成本的不断提高，技术的不断进步，各国陆续进行制造业的转型与升级，出现了机器人替代人的热潮。未来，机器人在一般制造业领域将成为工业机器人的新战场。Unity3D的多版本适应性强，可以在多种电脑操作系统上进行安装使用，包括常见的Windows，macOS，Android，还包括可以在Web等多种主流平台上使用，可以满足不同用户的在不同场景下的需求。同时也有助于产品在市场上凸显出自身优势，打开市场缺口，使得经费、场地、设备的因素也将更小的影响到操作过程。同时，Unity3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压重载机械臂增强现实操控系统，其特征在于，包括：/n现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息以及目标物体的空间位置信息；/n人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程，发布作业任务，通过控制器控制机械臂运动；/nMySQL数据库模块，用于存储用户信息、采集的图像信息和空间位置信息、路径规划信息；/n云端服务器模块，用于在云端根据采集的图像信息和目标物体的空间位置信息生成目标模型及其空间位置，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；/n数据可视化模块，用于在操作界面上显示所述MySQL数据库模块中数据的分析结果；/n防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执...

【技术特征摘要】
1.一种液压重载机械臂增强现实操控系统，其特征在于，包括：
现场图像信息采集模块，用于采集现场作业的图像信息以及目标物体的空间位置信息；
人工交互操作模块，用于操作员介入作业流程，发布作业任务，通过控制器控制机械臂运动；
MySQL数据库模块，用于存储用户信息、采集的图像信息和空间位置信息、路径规划信息；
云端服务器模块，用于在云端根据采集的图像信息和目标物体的空间位置信息生成目标模型及其空间位置，并根据作业任务结合路径规划信息计算路径；
数据可视化模块，用于在操作界面上显示所述MySQL数据库模块中数据的分析结果；
防撞检测模块，用于在模型数据层面验证计算的路径是否能够安全可靠执行；
数据整合模块，用于整理相关计算数据，并将经过所述防撞检测模块验证的可靠数据按照协议要求写入数据帧；
紧急停止模块，用于突发事件发生时，紧急断开对机械臂的控制，并锁住各个可移动关节；
5G通信模块，用于在各平台系统与所述云端服务器模块、所述MySQL数据库模块之间进行信息传递和数据交换时提供无线通信支持。


2.根据权利要求1所述的液压重载机械臂增强现实操控系统，其特征在于，所述现场图像信息采集模块包括RGB摄像机和结构光深度摄像机；所述RGB摄像机用于采集现场作业的图像信息并实时回传，采集的图像信息通过改进的DPM算法实现对目标物体模型的图像识别及检测；所述结构光深度摄像机的编码方式采用自适应多维参数编码，由编码的主结构光形成的图像来反映目标物体的深度变化细节，用于采集目标物体的三维空间位置信息。


3.根据权利要求1所述的液压重载机械臂增强现实操控系统，其特征在于，所述人工交互操作模块采用基于大型电液压驱动机器人的自适应主从操作策略，采取位差双向反馈的方法在主从机器人之间实现精准控制；
所述人工交互操作模块包括控制器，操作员通过操作所述控制器来控制机械臂末端进行移动，并记录移动的相关位置信息以供使用。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：解仑，孟盛，左利钢，王志良，王先梅，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11