水平多关节机器人制造技术

本发明专利技术提供通用性优异的水平多关节机器人。一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动；限制部件，限制所述第三臂绕所述第三轴旋转；以及载置部，设于所述第二臂，供使所述第三臂旋转的驱动部进行载置。

【技术实现步骤摘要】
水平多关节机器人
本专利技术涉及水平多关节机器人。
技术介绍
近年来，工厂由于人工费的上涨、人材不足，因此通过各种机器人、该机器人周边设备，使得一直由人工进行的作业的自动化加速。在该各种机器人中，在简单的输送工序、拧螺钉工序中广泛地使用例如专利文献1所示那样的水平多关节机器人即SCARA机器人。专利文献1所记载的SCARA机器人具有绕第一轴旋转的第一臂、绕第二轴旋转的第二臂以及绕第三轴旋转且向第三轴向移动的第三臂。另外，关于第三轴的驱动，利用滚珠丝杠花键来实现上述两个方向的动作。专利文献1：日本专利特开2009-257458号公报然而，在通过SCARA机器人进行的作业中，有时不需要进行第三臂绕第三轴旋转的动作。但现有技术中，用户无法根据作业限制SCARA机器人相对于特定旋转轴的旋转。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题的至少一部分而完成的，可通过以下方式来实现。本适用例的水平多关节机器人其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：/n基座；/n第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；/n第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；/n第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动；/n限制部件，限制所述第三臂绕所述第三轴旋转；以及/n载置部，设于所述第二臂，所述载置部供第一驱动部进行载置，所述第一驱动部使所述第三臂旋转。/n

【技术特征摘要】
20190308 JP 2019-0423231.一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：
基座；
第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；
第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；
第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴移动；
限制部件，限制所述第三臂绕所述第三轴旋转；以及
载置部，设于所述第二臂，所述载置部供第一驱动部进行载置，所述第一驱动部使所述第三臂旋转。


2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，
所述限制部件以能够拆装的方式安装于所述第三臂。


3.根据权利要求2所述的水平多关节机器人，其特征在于，
所述第三臂具有轴部以及旋转支承部件，所述旋转支承部件将所述轴部支承为能够旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：岛田裕司，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP