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本发明提供通用性优异的水平多关节机器人。一种水平多关节机器人，其特征在于，具备：基座；第一臂，与所述基座连接，并绕第一轴旋转；第二臂，与所述第一臂连接，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；第三臂，与所述第二臂连接，并沿与所述第二轴平行的第三轴...
该专利属于精工爱普生株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过精工爱普生株式会社授权不得商用。

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