【技术实现步骤摘要】
一种柔性全自动打磨系统
本专利技术涉及一种柔性全自动打磨系统，属于自动化打磨抛光、去毛刺的应用领域。
技术介绍
现有的打磨工作中，大量还采用人工打磨模式，仅有的一些打磨系统中多数也只能做到专机专用，即使一些打磨系统能兼容，也仅能兼容少量的类似几个产品，并且打磨系统结构复杂，夹具更换调整麻烦。而随着目前社会的发展，越来越多的产品需要定制化生产，因此对产品的种类需求越来越多，而打磨系统的限制，严重影响新产品的生产效率和开发速度。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种柔性全自动打磨系统，本专利技术有效的解决了以往打磨系统的不通用性和定位的不准确性，达到快速夹取、快速定位、快速打磨的效果。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性全自动打磨系统，包括机械臂，力传感器，打磨机，三维成像系统，工装固定夹具，输送线，吸尘系统，冷却系统，打磨工作总框架，控制台，计算机,快换接头；所述机械臂固定安装在打磨工作总框架上，所述力传感器固定安装在机械臂上，所述打磨机通过快换接头固定...
【技术保护点】
1.一种柔性全自动打磨系统，其特征在于：包括机械臂，力传感器，打磨机，三维成像系统，工装固定夹具，输送线，吸尘系统，冷却系统，打磨工作总框架，控制台，计算机，快换接头；所述机械臂固定安装在打磨工作总框架上，所述力传感器固定安装在机械臂上，所述打磨机通过快换接头固定安装在力传感器上，所述三维成像系统固定安装在打磨工作总框架上，并能覆盖整个打磨系统工作范围内的工装固定夹具、加工零件、输送线、打磨机等，所述工装固定夹具固定安装在打磨工作总框架上，所述输送线固定安装在打磨工作总框架上，所述控制台的线缆连接着力传感器以及其他相关检测和执行电气元件，所述计算机的线缆连接着三维成像系统、控制台、机械臂。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性全自动打磨系统，其特征在于：包括机械臂，力传感器，打磨机，三维成像系统，工装固定夹具，输送线，吸尘系统，冷却系统，打磨工作总框架，控制台，计算机，快换接头；所述机械臂固定安装在打磨工作总框架上，所述力传感器固定安装在机械臂上，所述打磨机通过快换接头固定安装在力传感器上，所述三维成像系统固定安装在打磨工作总框架上，并能覆盖整个打磨系统工作范围内的工装固定夹具、加工零件、输送线、打磨机等，所述工装固定夹具固定安装在打磨工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，陈丽丽，
申请(专利权)人：杭州迈世歆智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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