一种车辆自动换挡机械手制造技术

一种车辆自动换挡机械手，包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手。所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连接在滑块支座上，所述连杆一端铰接安装在导杆上，另一端铰接安装在第二滑块座上，所述力传感器固定安装在导杆上，所述关节轴承固定安装在力传感器上，所述抓手固定安装在关节轴承上，所述抓手与换挡手柄滑动连接。本发明专利技术有效的实现了对车辆精准便捷快速的换挡操作。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动换挡机械手
本专利技术涉及一种车辆自动换挡机械手，属于驾驶装置

技术介绍
近年来，随着人们对生活品质的更高的追求，自动挡车辆以及自动驾驶车辆的需求越来越大，越来越多的人对这个领域进行广泛的研究，其中，自动换挡机械手作为不仅做为一种自动挡车辆的换挡装置的研究对象，也作为自动驾驶车辆的换挡装置的研究对象。自动换挡机械手能够通过计算机等控制离合器与车辆传感器之间的相互关系,从而能精准地完成车辆的换挡动作，同时也能完成启动与倒退的切换，因此自动换挡机械手可用在任何有换挡需要的车辆上。中国专利CN201110359937.4公开了一种以气动结构方式实现的换挡机械手，其采用气缸作为换挡动力，还是在车辆上增加气源，不利于推广。中国专利CN2015101881.6公开了一种车辆同步器试验台换挡机械手及其控制，其采用气缸和电机，同样要在在车辆上增加气源，不利于推广。中国专利CN109228856A公开了一种自动驾驶机器人换挡机械手，其采用双步进电机加滑块连杆机构，结构复杂，挂档移动手柄需要两个电机配合进行两个维度的运动，不利于精确控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动换挡机械手，其特征在于：包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手；所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连接在滑块支座上，所述连杆一端铰接安装在导杆上，另一端铰接安装在第二滑块座上，所述力传感器固定安装在导杆上，所述关节轴承固定安装在力传感器上，所述抓手固定安装在关节轴承上，所述抓手与换挡手柄滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动换挡机械手，其特征在于：包括第一直线电机，第一滑块座，第二直线电机，第二滑块座，滑块支座，导杆，连杆，力传感器，关节轴承，抓手；所述第一直线电机固定安装在车辆上，第一滑块座滑动连接在第一直线电机上，所述第二直线电机固定安装在第一滑块座上，第二滑块座滑动连接在第二直线电机上，所述滑块支座固定安装在第一滑块座上，导杆滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，陈丽丽，
申请(专利权)人：杭州迈世歆智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33