一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备制造技术

本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，包括有直线运输机构、治具、支撑机构、龙门架、压料机构、升降机构、拧转机构和控制器；治具在直线运输机构上做直线运动，支撑机构设置在治具经过位置下方且上端正对压料机构底部，龙门架架设在直线运输机构上方，压料机构固定在龙门架横梁两侧，工作状态下压料机构工作端与工件的凹槽插接，升降机构安装在龙门架横梁上，拧转机构可旋转地设置在升降机构工作端上，工作状态下拧转机构工作端与顶杆头处于同一轴线处；该方案实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，降低了精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备
本专利技术涉及自动装配
，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备。
技术介绍
中国专利CN201920449611.2公开了一种调节助力器主缸顶杆总成的组合夹具，该技术使定位套不动时主缸顶杆便不能动，旋转手柄带动顶杆调节杆转动，顶杆头便可以随之旋转，这样达到调节主缸顶杆总成的作用；该组合夹具一个人操作即可，使助力器装配调节主缸顶杆时简捷化，较原来装配工作省去了辅助工装人员，降低人员劳动强度，实现提高工作效率的目的。但该结构仍然需要通过人工手动操作，效率仍然有待提高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供了一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，解决了上述问题，实现了自动装配，降低了人力成本，提高了装配效率，可识别判断调节杆和顶杆头的卡接是否完成，自适应地配合调节杆拧动顶杆头，降低了精度要求，节约了成本。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件包括有助力器主缸、设置于助力器主缸底部凹槽内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件（8）包括有助力器主缸（8a）、设置于助力器主缸（8a）底部凹槽（8b）内的端部外周设有滚花的顶杆（8c）、与顶杆（8c）端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头（8d），以及助力器主缸（8a）顶端竖直设置的螺柱（8e），其特征在于，包括有直线运输机构（1）、治具（2）、支撑机构（3）、龙门架（4）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）和控制器；治具（2）在直线运输机构（1）上做直线运动，支撑机构（3）设置在治具（2）经过位置下方且上端正对压料机构（5）底部，龙门架（4）架设在直线运输机构（1）上方，压料机构（5）固定在龙门...

【技术特征摘要】
1.一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，装配涉及到的工件（8）包括有助力器主缸（8a）、设置于助力器主缸（8a）底部凹槽（8b）内的端部外周设有滚花的顶杆（8c）、与顶杆（8c）端部螺纹连接的顶端设有外六角柱体的顶杆头（8d），以及助力器主缸（8a）顶端竖直设置的螺柱（8e），其特征在于，包括有直线运输机构（1）、治具（2）、支撑机构（3）、龙门架（4）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）和控制器；治具（2）在直线运输机构（1）上做直线运动，支撑机构（3）设置在治具（2）经过位置下方且上端正对压料机构（5）底部，龙门架（4）架设在直线运输机构（1）上方，压料机构（5）固定在龙门架（4）横梁两侧且工作端朝下设置，工作状态下压料机构（5）工作端与工件（8）的凹槽（8b）插接，升降机构（6）安装在龙门架（4）横梁上，拧转机构（7）可旋转地设置在升降机构（6）工作端上且轴线竖直设置，工作状态下拧转机构（7）工作端与顶杆头（8d）处于同一轴线处，直线运输机构（1）、支撑机构（3）、压料机构（5）、升降机构（6）、拧转机构（7）均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述治具（2）包括有托板（2a）、凹陷部（2b）、定位孔（2c）和定位螺栓（2d）；托板（2a）两侧与直线运输机构（1）活动端固定连接，凹陷部（2b）设置于托板（2a）中央位置且与倒置的助力器主缸（8a）形状契合，定位孔（2c）开设在凹陷部（2b）底部并与助力器主缸（8a）上的螺柱（8e）插接配合，定位螺栓（2d）安装在托板（2a）底部四角处。


3.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）包括有升降台（3a）、第一安装座（3b）、托举杆（3c）、沉孔（3d）和光电传感器（3e）；升降台（3a）固定在直线运输机构（1）底部且位于压料机构（5）正下方，第一安装座（3b）固定安装在升降台（3a）上，四个托举杆（3c）垂直设置在第一安装座（3b）顶端四角，沉孔（3d）开设在托举杆（3c）顶端，光电传感器（3e）设置在沉孔（3d）内且竖直朝上设置，升降台（3a）、光电传感器（3e）均与控制器电连接。


4.根据权利要求3所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述支撑机构（3）还包括有导向架（3f）；导向架（3f）对称地安装在直线运输机构（1）两侧并位于治具（2）下方位置，导向架（3f）与托举杆（3c）间隙配合。


5.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述龙门架（4）内侧对称地竖直设置有导轨（4a）,导轨（4a）与压料机构（5）活动端两侧滑动连接。


6.根据权利要求1所述的一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，其特征在于，所述压料机构（5）包括有直线驱动器（5a）、压板（5b）和辅助定位套（5c）；一对直线驱动器（5a）竖直朝下地对称安装在龙门架（4）上，压板（5b）水平设置且上端与一对直线驱动器（5a）的输出端固定连接，辅助定位套（5c）固定安装在压板（5b）底端且工作状态下与顶杆头（8d）处于同一轴线处...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱陈芳，
申请(专利权)人：朱陈芳，
类型：发明
国别省市：江苏;32