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本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车真空助力器主缸顶杆总成组装设备，包括有直线运输机构、治具、支撑机构、龙门架、压料机构、升降机构、拧转机构和控制器；治具在直线运输机构上做直线运动，支撑机构设置在治具经过位置下方且上端正对压料机构...
该专利属于朱陈芳所有，仅供学习研究参考，未经过朱陈芳授权不得商用。

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