一种容错率高的L型金属片自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，用于焊接成品，成品包括有第一金属片和第二金属片，第一金属片和第二金属片均具有彼此互为直角的水平段和竖直段，包括：第一定位治具、第二定位治具、第一上料机构、第二上料机构、第一移料机构、第二移料机构、全自动焊接机器人、控制器，本装置可以全自动焊接L型金属片，在第二金属片上料时通过第二定位治具对其位置进行校正，然后第二移料机构驱动第二金属片将第一金属片压紧使其通过第一定位治具对自身的位置进行校正，使得第一金属片和第二金属片的上料位置无需特别精准，容错率高，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种容错率高的L型金属片自动焊接装置
本专利技术涉及自动焊接设备领域，具体是涉及一种容错率高的L型金属片自动焊接装置。
技术介绍
两块L型金属片之间的自动焊接一直是自动焊接领域的技术难题。例如，中国专利CN201420065516.X公开了一种电容器引出焊片焊接夹具，包括垫板，所述垫板成矩形，所述垫板一边连接挡块，所述垫板上连接挡块的对边装有纵向限位柱，所述挡块和纵向限位柱之间距离和电容器引出焊片长度方向相配，所述垫板在挡块和纵向限位柱之间开有卸件孔，所述卸件孔和挡块之间设置有2个横向限位柱，所述2个横向限位柱之间距离与电容器引出焊片宽度方向相配，所述卸件孔两侧设置有多道条状限位槽，所述条状限位槽宽度与电容器引出焊片厚度相对应。该专利公开的夹具即用于焊接两个L型金属片，由于两块L型金属片焊接后的成品分别在两个方向上有凸起，使得抓取L型金属片的机械手分别需要在焊接工作台的上下两侧夹取L型金属片，如何确保机械手之间互不干扰并且容错率高是一大难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，本装置可以全自动焊接L型金属片，容错率高，生产效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，用于焊接成品，成品包括有第一金属片和第二金属片，第一金属片和第二金属片均具有彼此互为直角的水平段和竖直段，包括：第一定位治具，其与第一金属片的底面及其所有侧边抵靠，并且第一金属片与第一定位治具过盈嵌合；<br>第二定位治具，在第二金属片处于倾斜姿态时，其与第二金属片的三面抵靠，并且第二金属片可与第二定位治具相对滑动；第一上料机构，用于将第一金属片移动至第一定位治具的旁侧；第二上料机构，用于将第二金属片移动至第二定位治具的旁侧；第一移料机构，用于将第一定位治具上的成品移出生产线，同时将第一金属片自第一上料机构的出料端移动至第一定位治具；第二移料机构，用于将第二金属片自第二上料机构的出料端移动至第二定位治具，然后将第二金属片移动至第一定位治具使其与第一金属片贴合并且使第二金属片对第一金属片施加压力；全自动焊接机器人，用于焊接第一金属片与第二金属片的贴合部位；控制器，其与第一上料机构、第一移料机构、第二上料机构、第二移料机构、全自动焊接机器人均电连接。优选的，第一定位治具的顶部具有水平设置的第一定位面，第一定位面上设置有多个竖直向上延伸的定位凸起，定位凸起的顶部为向外凸出的圆弧形状。优选的，第二定位治具具有彼此相邻但不相交的第二定位面、第三定位面、第四定位面，第三定位面、第四定位面分别与第二金属片阳角侧的两面抵靠，第二定位面与第二金属片的侧面抵靠，第二定位面竖直设置，第三定位面与第四定位面之间的夹角倾斜向上设置。优选的，第一上料机构包括有第一振动盘、第一导轨、第一振动电机、第一分料器，第一振动盘、第一导轨、第一分料器顺序连接，第一导轨与第一振动电机的工作部固定连接，第一导轨具有可容纳第一金属片水平段沿着长度方向传输的第一凹槽，第一导轨还具有悬挂在第一金属片竖直段顶面上方的压杆。优选的，第一分料器包括有第一移动块、第一直线驱动器、第一传感器，第一移动块与第一直线驱动器的工作部固定连接，第一移动块具有可容纳并且仅能容纳一个第一金属片的第二凹槽，第二凹槽的旁侧设置有与第一导轨出料端平齐的止动面，第一移动块上设置有第一安装架，第一安装架具有长度方向平行于第一金属片传输方向的第一腰型孔，第一传感器安装在第一腰型孔内部，第一传感器设置于第一金属片的传输终点，第一传感器与控制器电连接。优选的，第一移料机构包括有第一工业机器人、第一夹持机构、第二夹持机构、第二工业机器人、顶出块，第一夹持机构、第二夹持机构均固定安装于第一工业机器人的工作部，顶出块固定安装于第二工业机器人的工作部，第一夹持机构与第二夹持机构的工作端之间的距离等于第一上料机构出料端与第一定位治具之间的距离，顶出块设置于第一定位治具的正下方，第一定位治具上设置有供顶出块竖直向上穿过的避让开口。优选的，第一夹持机构和第二夹持机构结构相同，第一夹持机构包括有第一相向驱动器和分别安装在第一相向驱动器两个工作部上的第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板平行设置，第一夹持板的两边分别设置有朝向第二夹持板延伸并且始终不与第二夹持板接触的第一防脱板、第二防脱板，第一夹持机构工作时，第一夹持板和第二夹持板分别夹设于第一金属片的两面，第一金属片的两边位于第一防脱板和第二防脱板之间。优选的，第二上料机构包括有第二振动盘、第二导轨、第二振动电机、第二分料器，第二振动盘、第二导轨、第二分料器顺序连接，第二导轨与第二振动电机的工作部固定连接，第二导轨具有可容纳第二金属片水平段沿着宽度方向传输的第三凹槽，第二导轨还具有悬挂在第二金属片水平段上方的压板。优选的，第二分料器包括有第二移动块、第七直线驱动器、第八直线驱动器、第二传感器，第二移动块与第七直线驱动器的工作部固定连接，第七直线驱动器与第八直线驱动器的工作部固定连接，第七直线驱动器的工作方向水平朝向第二移料机构设置，第八直线驱动器水平设置并且垂直于第七直线驱动器的工作方向；第二移动块具有可与第二金属片连接的移动件，第二移动块上设置有第二安装架，第二安装架具有长度方向平行于第二金属片传输方向的第二腰型孔，第二传感器安装在第二腰型孔内部，第二传感器设置于第二金属片的传输终点，第二振动盘、第二振动电机、第二传感器均与控制器电连接。优选的，第二移料机构包括有旋转驱动器和夹持机构，旋转驱动器包括有支架、半齿轮、翻板、第九直线驱动器、齿条，夹持机构包括有第二相向驱动器、第三夹持板、第四夹持板；半齿轮可旋转安装在支架上，翻板与半齿轮固定连接，第九直线驱动器与支架固定连接，齿条与第九直线驱动器的工作部固定连接，齿条与半齿轮啮合，第二相向驱动器与翻板固定连接，第三夹持板、第四夹持板分别与第二相向驱动器的两个工作部固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：控制器用于向第一上料机构、第一移料机构、第二上料机构、第二移料机构、全自动焊接机器人发出信号，使其按照预设的程序工作，第一上料机构源源不断地将第一金属片传输至第一定位治具的旁侧，第一移料机构将第一金属片自第一上料机构的出料端移动至第一定位治具，使得第一定位治具与第一金属片的所有侧边抵靠；第二上料机构源源不断地将第二金属片传输至第二定位治具的旁侧，第二移料机构将第二金属片自第二上料机构的出料端移动至第二定位治具，使得第二金属片在重力的作用下自然滑动并且最终使其三面与第二定位治具抵靠，从而完成第二金属片的定位；第二移料机构移动第二定位治具上的第二金属片使其与第一定位治具上的第一金属片贴合，第二金属片与第一金属片贴合的同时，第二移料机构通过第二金属片对第一金属片施加压力使得第一金属片的底面与第一定位治具完全贴合，从而完成第一金属片的定位，随后全自动焊接机器人焊接第一金属片与第二金属片的贴合部位，焊接完成后，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，用于焊接成品(1)，成品(1)包括有第一金属片(1a)和第二金属片(1b)，第一金属片(1a)和第二金属片(1b)均具有彼此互为直角的水平段和竖直段，其特征在于，包括：/n第一定位治具(4)，其与第一金属片(1a)的底面及其所有侧边抵靠，并且第一金属片(1a)与第一定位治具(4)过盈嵌合；/n第二定位治具(7)，在第二金属片(1b)处于倾斜姿态时，其与第二金属片(1b)的三面抵靠，并且第二金属片(1b)可与第二定位治具(7)相对滑动；/n第一上料机构(2)，用于将第一金属片(1a)移动至第一定位治具(4)的旁侧；/n第二上料机构(5)，用于将第二金属片(1b)移动至第二定位治具(7)的旁侧；/n第一移料机构(3)，用于将第一定位治具(4)上的成品(1)移出生产线，同时将第一金属片(1a)自第一上料机构(2)的出料端移动至第一定位治具(4)；/n第二移料机构(6)，用于将第二金属片(1b)自第二上料机构(5)的出料端移动至第二定位治具(7)，然后将第二金属片(1b)移动至第一定位治具(4)使其与第一金属片(1a)贴合并且使第二金属片(1b)对第一金属片(1a)施加压力；/n全自动焊接机器人(8)，用于焊接第一金属片(1a)与第二金属片(1b)的贴合部位；/n控制器，其与第一上料机构(2)、第一移料机构(3)、第二上料机构(5)、第二移料机构(6)、全自动焊接机器人(8)均电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，用于焊接成品(1)，成品(1)包括有第一金属片(1a)和第二金属片(1b)，第一金属片(1a)和第二金属片(1b)均具有彼此互为直角的水平段和竖直段，其特征在于，包括：
第一定位治具(4)，其与第一金属片(1a)的底面及其所有侧边抵靠，并且第一金属片(1a)与第一定位治具(4)过盈嵌合；
第二定位治具(7)，在第二金属片(1b)处于倾斜姿态时，其与第二金属片(1b)的三面抵靠，并且第二金属片(1b)可与第二定位治具(7)相对滑动；
第一上料机构(2)，用于将第一金属片(1a)移动至第一定位治具(4)的旁侧；
第二上料机构(5)，用于将第二金属片(1b)移动至第二定位治具(7)的旁侧；
第一移料机构(3)，用于将第一定位治具(4)上的成品(1)移出生产线，同时将第一金属片(1a)自第一上料机构(2)的出料端移动至第一定位治具(4)；
第二移料机构(6)，用于将第二金属片(1b)自第二上料机构(5)的出料端移动至第二定位治具(7)，然后将第二金属片(1b)移动至第一定位治具(4)使其与第一金属片(1a)贴合并且使第二金属片(1b)对第一金属片(1a)施加压力；
全自动焊接机器人(8)，用于焊接第一金属片(1a)与第二金属片(1b)的贴合部位；
控制器，其与第一上料机构(2)、第一移料机构(3)、第二上料机构(5)、第二移料机构(6)、全自动焊接机器人(8)均电连接。


2.根据权利要求1所述的一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，其特征在于，第一定位治具(4)的顶部具有水平设置的第一定位面(4a)，第一定位面(4a)上设置有多个竖直向上延伸的定位凸起(4b)，定位凸起(4b)的顶部为向外凸出的圆弧形状。


3.根据权利要求1所述的一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，其特征在于，第二定位治具(7)具有彼此相邻但不相交的第二定位面(7a)、第三定位面(7b)、第四定位面(7c)，第三定位面(7b)、第四定位面(7c)分别与第二金属片(1b)阳角侧的两面抵靠，第二定位面(7a)与第二金属片(1b)的侧面抵靠，第二定位面(7a)竖直设置，第三定位面(7b)与第四定位面(7c)之间的夹角倾斜向上设置。


4.根据权利要求1所述的一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，其特征在于，第一上料机构(2)包括有第一振动盘(2a)、第一导轨(2b)、第一振动电机(2c)、第一分料器，第一振动盘(2a)、第一导轨(2b)、第一分料器顺序连接，第一导轨(2b)与第一振动电机(2c)的工作部固定连接，第一导轨(2b)具有可容纳第一金属片(1a)水平段沿着长度方向传输的第一凹槽(2b1)，第一导轨(2b)还具有悬挂在第一金属片(1a)竖直段顶面上方的压杆(2b2)。


5.根据权利要求4所述的一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，其特征在于，第一分料器包括有第一移动块(2d)、第一直线驱动器(2e)、第一传感器(2f)，第一移动块(2d)与第一直线驱动器(2e)的工作部固定连接，第一移动块(2d)具有可容纳并且仅能容纳一个第一金属片(1a)的第二凹槽(2d1)，第二凹槽(2d1)的旁侧设置有与第一导轨(2b)出料端平齐的止动面(2d2)，第一移动块(2d)上设置有第一安装架(2d3)，第一安装架(2d3)具有长度方向平行于第一金属片(1a)传输方向的第一腰型孔，第一传感器(2f)安装在第一腰型孔内部，第一传感器(2f)设置于第一金属片(1a)的传输终点，第一传感器(2f)与控制器电连接。


6.根据权利要求1所述的一种容错率高的L型金属片自动焊接装置，其特征在于，第一移料机构(3)包括有第一工...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗哲，
申请(专利权)人：罗哲，
类型：发明
国别省市：安徽;34