一种数控偏置万向铣头制造技术

本发明专利技术公开了一种数控偏置万向铣头，万向加工的范围增大。第一伺服电机连接第二直齿轮，第二直齿轮与第三直齿轮啮合，第三直齿轮与A轴传动壳体连接，A轴传动壳体与A轴腕部连接。第二伺服电机连接第四直齿轮，第三直齿轮与第一直齿轮啮合，第一直齿轮与B轴传动壳体连接，B轴传动壳体与第一空心锥齿轮轴连接，第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，第四空心锥齿轮轴与B轴腕部连接。拉头与机床主轴连接，刀柄与C轴传动主轴通过螺纹连接，C轴传动主轴与第二空心锥齿轮轴连接，第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，第三空心锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴连接，第五空心锥齿轮轴与锥齿轮轴啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种数控偏置万向铣头
本专利技术涉及数控机床
，特别是涉及一种数控偏置万向铣头。
技术介绍
针对机械制造行业的数控万向加工要求，目前已有多款全自动万能铣头，其结构比较复杂，能实现的万向的角度范围不大，同时该类铣头在加工过程中，由于外形尺寸大，且不对称，在加工曲率半径较小的工件时会产生铣头体与工件的干涉现象，加工范围会受到较大的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控偏置万向铣头，万向加工的范围增大，减少了加工过程中的干涉现象，延长了万向侧铣头的使用寿命。本专利技术的目的是这样实现的：一种数控偏置万向铣头，包括呈筒状的铣刀壳体，所述铣刀壳体具有封口端、开口端，铣刀壳体的封口端圆心部位沿轴向设有通孔，铣刀壳体的封口端通孔内空套有C轴传动主轴，铣刀壳体的封口端上沿轴向安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述C轴传动主轴上通过轴承支撑连接有第一直齿轮，所述C轴传动主轴上空套有B轴传动壳体，所述第一直齿轮与B轴传动壳体固定连接，所述第二伺服电机的转轴上动力连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一伺服电机的转轴上动力连接有第二直齿轮，B轴传动壳体上通过轴承支撑连接有A轴传动壳体、第三直齿轮，所述第三直齿轮与A轴传动壳体固定连接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮均位于铣刀壳体内；C轴传动主轴的输出端沿轴向固定有第二空心锥齿轮轴，C轴传动主轴的输出端与B轴传动壳体之间通过轴承支撑连接有第一空心锥齿轮轴，第二空心锥齿轮轴的齿部突出第一空心锥齿轮轴的齿部，A轴传动壳体的输出端固定有A轴腕部，所述A轴腕部为曲形筒结构，A轴腕部的输出端固定有A轴腕部端盖，所述A轴腕部端盖上固定有轴承限位壳体，轴承限位壳体内依次通过轴承支撑连接有第四空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴，第三空心锥齿轮轴的齿部突出第四空心锥齿轮轴的齿部，所述第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，所述第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，A轴腕部的偏转角度对应第二空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴的啮合角度，以及，第一空心锥齿轮轴、第四空心锥齿轮轴的啮合角度；所述第三空心锥齿轮轴的轴端固定有第五空心锥齿轮轴，第五空心锥齿轮轴的齿部突出A轴腕部端盖，A轴腕部端盖的外端固定有B轴腕部，所述B轴腕部为曲形筒结构，B轴腕部的输出端通过轴承支撑连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴的轴部设有铣刀安装结构，用于安装铣刀，B轴腕部的偏转角度对应锥齿轮轴、第五空心锥齿轮轴的啮合角度。优选地，所述铣刀壳体的一侧固定有定位销壳体，所述定位销壳体内沿轴向滑动配合有定位销，所述定位销壳体上沿径向螺纹配合有机米螺丝，用于锁定定位销的轴向位置，所述定位销的至少一端伸出定位销壳体，定位销的伸出端设有调节套。优选地，所述第一伺服电机、第二伺服电机对称位于C轴传动主轴的两侧。优选地，所述C轴传动主轴的输入端依次连接有刀柄、拉丁，所述拉丁用于与机床主轴动力连接。优选地，所述刀柄为BT40刀柄。优选地，所述铣刀安装结构包括所述锥齿轮轴轴端设有的轴向孔，所述轴向孔内设有铣刀夹头，轴向孔的孔口固定有紧固端盖，紧固端盖上设置有径向的紧固螺栓，紧固螺栓用于固定铣刀夹头。优选地，所述C轴传动主轴的外周面呈阶梯型，所述第一直齿轮安装在C轴传动主轴的大径段上，所述B轴传动壳体空套在C轴传动主轴的小径段上，所述第一直齿轮的一端设置连接板，所述连接板与B轴传动壳体的相向端螺钉固定。优选地，A轴传动壳体的输入端设有内法兰，所述内法兰与第三直齿轮螺钉固定，A轴传动壳体的输出端设有外法兰，所述外法兰与A轴腕部螺栓固定。优选地，所述铣刀壳体的开口端固定有第二壳体端盖，所述A轴传动壳体的输出端固定有第一壳体端盖，所述A轴传动壳体的输出端位于铣刀壳体外，B轴腕部的输出端设有B轴腕部端盖。由于采用了上述技术方案，本专利技术通过直齿轮与锥齿轮传递铣削动力，通过锥齿轮提供换向动力，其A轴、C轴不在同一平面内，万向加工的范围增大，减少了加工过程中的干涉现象，延长了万向侧铣头的使用寿命。本专利技术具有如下有益效果：1)能实现更大角度的万向加工；2)一种简单有效的传动方式；3)驱动控制简单。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视示意图。附图标记附图中，1.拉丁，2.BT40刀柄，3.第一伺服电机，4.定位销，5.调节套，6.定位销壳体，7.机米螺丝，8.第一直齿轮，9.第二直齿轮，10.第一壳体端盖，11.A轴腕部，12.第一空心锥齿轮轴，13.第二空心锥齿轮轴，14.第三空心锥齿轮轴，15.第四空心锥齿轮轴，16.轴承限位壳体，17.A轴腕部端盖，18.B轴腕部，19.B轴腕部端盖，20.紧固螺栓，21.铣刀夹头，22.紧固端盖，23.锥齿轮轴，24.第五空心锥齿轮轴，25.A轴传动壳体，26.第二壳体端盖，27.铣刀壳体，28.B轴传动壳体，29.第三直齿轮，30.第四直齿轮，31.第二伺服电机，32.C轴传动主轴。具体实施方式参见图1、图2，一种数控偏置万向铣头，包括呈筒状的铣刀壳体27，所述铣刀壳体27具有封口端、开口端，铣刀壳体27的封口端圆心部位沿轴向设有通孔，铣刀壳体27的封口端通孔内空套有C轴传动主轴32，所述C轴传动主轴32的输入端依次连接有刀柄、拉丁1，所述拉丁1用于与机床主轴动力连接。所述刀柄为BT40刀柄2。铣刀壳体27的封口端上沿轴向安装有第一伺服电机3、第二伺服电机31，所述第一伺服电机3、第二伺服电机31对称位于C轴传动主轴32的两侧。所述C轴传动主轴32上通过轴承支撑连接有第一直齿轮8，所述C轴传动主轴32上空套有B轴传动壳体28，所述第一直齿轮8与B轴传动壳体28固定连接，所述第二伺服电机31的转轴上动力连接有第四直齿轮30，所述第四直齿轮30与第一直齿轮8啮合，所述第一伺服电机3的转轴上动力连接有第二直齿轮9，B轴传动壳体28上通过轴承支撑连接有A轴传动壳体25、第三直齿轮29，所述第三直齿轮29与A轴传动壳体25固定连接，所述第二直齿轮9与第三直齿轮29啮合，所述第一直齿轮8、第二直齿轮9、第三直齿轮29、第四直齿轮30均位于铣刀壳体27内。C轴传动主轴32的输出端沿轴向固定有第二空心锥齿轮轴13，C轴传动主轴32的输出端与B轴传动壳体28之间通过轴承支撑连接有第一空心锥齿轮轴12，第二空心锥齿轮轴13的齿部突出第一空心锥齿轮轴12的齿部，A轴传动壳体25的输出端固定有A轴腕部11，所述A轴腕部11为曲形筒结构，A轴腕部11的输出端固定有A轴腕部端盖17，所述A轴腕部端盖17上固定有16轴承限位壳体，16轴承限位壳体内依次通过轴承支撑连接有第四空心锥齿轮轴15、第三空心锥齿轮轴14，第三空心锥齿轮轴14的齿部突出第四空心锥齿轮轴15的齿部，所述第二空心锥齿轮轴13与第三空心锥齿轮轴14啮合，所述第一空心锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控偏置万向铣头，其特征在于：/n包括呈筒状的铣刀壳体，所述铣刀壳体具有封口端、开口端，铣刀壳体的封口端圆心部位沿轴向设有通孔，铣刀壳体的封口端通孔内空套有C轴传动主轴，铣刀壳体的封口端上沿轴向安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述C轴传动主轴上通过轴承支撑连接有第一直齿轮，所述C轴传动主轴上空套有B轴传动壳体，所述第一直齿轮与B轴传动壳体固定连接，所述第二伺服电机的转轴上动力连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一伺服电机的转轴上动力连接有第二直齿轮，B轴传动壳体上通过轴承支撑连接有A轴传动壳体、第三直齿轮，所述第三直齿轮与A轴传动壳体固定连接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮均位于铣刀壳体内；/nC轴传动主轴的输出端沿轴向固定有第二空心锥齿轮轴，C轴传动主轴的输出端与B轴传动壳体之间通过轴承支撑连接有第一空心锥齿轮轴，第二空心锥齿轮轴的齿部突出第一空心锥齿轮轴的齿部，A轴传动壳体的输出端固定有A轴腕部，所述A轴腕部为曲形筒结构，A轴腕部的输出端固定有A轴腕部端盖，所述A轴腕部端盖上固定有轴承限位壳体，轴承限位壳体内依次通过轴承支撑连接有第四空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴，第三空心锥齿轮轴的齿部突出第四空心锥齿轮轴的齿部，所述第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，所述第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，A轴腕部的偏转角度对应第二空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴的啮合角度，以及，第一空心锥齿轮轴、第四空心锥齿轮轴的啮合角度；/n所述第三空心锥齿轮轴的轴端固定有第五空心锥齿轮轴，第五空心锥齿轮轴的齿部突出A轴腕部端盖，A轴腕部端盖的外端固定有B轴腕部，所述B轴腕部为曲形筒结构，B轴腕部的输出端通过轴承支撑连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴的轴部设有铣刀安装结构，用于安装铣刀，B轴腕部的偏转角度对应锥齿轮轴、第五空心锥齿轮轴的啮合角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控偏置万向铣头，其特征在于：
包括呈筒状的铣刀壳体，所述铣刀壳体具有封口端、开口端，铣刀壳体的封口端圆心部位沿轴向设有通孔，铣刀壳体的封口端通孔内空套有C轴传动主轴，铣刀壳体的封口端上沿轴向安装有第一伺服电机、第二伺服电机，所述C轴传动主轴上通过轴承支撑连接有第一直齿轮，所述C轴传动主轴上空套有B轴传动壳体，所述第一直齿轮与B轴传动壳体固定连接，所述第二伺服电机的转轴上动力连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮与第一直齿轮啮合，所述第一伺服电机的转轴上动力连接有第二直齿轮，B轴传动壳体上通过轴承支撑连接有A轴传动壳体、第三直齿轮，所述第三直齿轮与A轴传动壳体固定连接，所述第二直齿轮与第三直齿轮啮合，所述第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮均位于铣刀壳体内；
C轴传动主轴的输出端沿轴向固定有第二空心锥齿轮轴，C轴传动主轴的输出端与B轴传动壳体之间通过轴承支撑连接有第一空心锥齿轮轴，第二空心锥齿轮轴的齿部突出第一空心锥齿轮轴的齿部，A轴传动壳体的输出端固定有A轴腕部，所述A轴腕部为曲形筒结构，A轴腕部的输出端固定有A轴腕部端盖，所述A轴腕部端盖上固定有轴承限位壳体，轴承限位壳体内依次通过轴承支撑连接有第四空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴，第三空心锥齿轮轴的齿部突出第四空心锥齿轮轴的齿部，所述第二空心锥齿轮轴与第三空心锥齿轮轴啮合，所述第一空心锥齿轮轴与第四空心锥齿轮轴啮合，A轴腕部的偏转角度对应第二空心锥齿轮轴、第三空心锥齿轮轴的啮合角度，以及，第一空心锥齿轮轴、第四空心锥齿轮轴的啮合角度；
所述第三空心锥齿轮轴的轴端固定有第五空心锥齿轮轴，第五空心锥齿轮轴的齿部突出A轴腕部端盖，A轴腕部端盖的外端固定有B轴腕部，所述B轴腕部为曲形筒结构，B轴腕部的输出端通过轴承支撑连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴与第五空心锥齿轮轴啮合，锥齿轮轴的轴部设有铣刀安装结构，用于安装铣刀，B轴腕部的偏转角度对应锥齿轮轴、第五空心锥齿轮轴的啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭思睿，孟杰，何高法，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50