一种能够实现三维空间运动的运动平台制造技术

本发明专利技术属于运动平台结构，为解决现有技术中，运动平台存在稳定性差、易产生晃动，以及无法满足升降需求的技术问题，提供一种能够实现三维空间运动的运动平台，包括转动平台、安装平台、第一驱动单元和至少三个支撑驱动机构；第一驱动单元驱动转动平台旋转；支撑驱动机构包括第二驱动单元、支架、螺杆、关节轴承、两个滑块和两个支撑件；第二驱动单元驱动螺杆转动；两个滑块均套设于螺杆上，其上分别设置有与螺杆上旋向相反的两段螺纹相适配的螺纹；两个支撑件的一端相互铰接，另一端分别铰接于两个滑块上；关节轴承设置于两个支撑件相互铰接处，内圈与支撑件铰接；安装平台安装于关节轴承的外圈上；支撑驱动机构安装在转动平台上。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现三维空间运动的运动平台
本专利技术涉及一种运动平台，具体涉及一种能够实现三维空间运动的运动平台。
技术介绍
在许多应用场景下，如VR体验、游乐设施体验等，运动平台都需要实现三维空间运动，以配合达到更佳的体验感受。申请号为201920665938.3的中国专利申请“一种超低重心多自由度运动平台”，公开了一种能够实现多自由度运动的运动平台，其中，运动平台的多自由度运动是通过三个升降单元实现的，利用类似千斤顶的方式实现升降，通过万向节实现支撑和转动，克服了现有多自由度运动平台体积大和重心较高的问题，但仍然存在如下缺点：(1)由于升降单元为上下两端支撑结构，运动平台结构稳定性不足；(2)升降单元的力臂铰接处为齿轮配合，磨损后易产生间隙，因此运动平台易产生晃动；(3)升降单元为菱形传动，传动高度受限，使运动平台无法满足需要降至较低高度的需求。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的结构稳定性不足、磨损后易出现间隙，以及传动高度受限的问题，导致运动平台稳定性差、易产生晃动，以及无法满足升降需求的技术问题，提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特征在于：包括转动平台(14)、安装平台(15)、第一驱动单元(1)和至少三个支撑驱动机构(16)；/n所述第一驱动单元(1)的输出端与转动平台(14)相连，第一驱动单元(1)驱动转动平台(14)旋转；/n所述支撑驱动机构(16)包括第二驱动单元(17)、支架(11)、螺杆(2)、关节轴承(5)、两个滑块(3)和两个支撑件(4)；所述第二驱动单元(17)的输出端与螺杆(2)相连，用于驱动螺杆(2)转动；所述螺杆(2)安装在支架(11)上，螺杆上设有两段旋向相反的螺纹；两个所述滑块(3)均套设于螺杆(2)上，其上分别设置有与螺杆(2)上旋向相反的两段螺纹...

【技术特征摘要】
1.一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特征在于：包括转动平台(14)、安装平台(15)、第一驱动单元(1)和至少三个支撑驱动机构(16)；
所述第一驱动单元(1)的输出端与转动平台(14)相连，第一驱动单元(1)驱动转动平台(14)旋转；
所述支撑驱动机构(16)包括第二驱动单元(17)、支架(11)、螺杆(2)、关节轴承(5)、两个滑块(3)和两个支撑件(4)；所述第二驱动单元(17)的输出端与螺杆(2)相连，用于驱动螺杆(2)转动；所述螺杆(2)安装在支架(11)上，螺杆上设有两段旋向相反的螺纹；两个所述滑块(3)均套设于螺杆(2)上，其上分别设置有与螺杆(2)上旋向相反的两段螺纹相适配的螺纹；两个所述支撑件(4)的一端相互铰接，另一端分别铰接于两个所述滑块(3)上；所述关节轴承(5)设置于两个支撑件(4)相互铰接处，关节轴承(5)的内圈与所述支撑件(4)铰接；
所述安装平台(15)安装于关节轴承(5)的外圈上；
所述支撑驱动机构(16)为三个，呈等腰三角形或等边三角形排布，安装在转动平台(14)上，或者所述支撑驱动机构(16)大于三个，沿转动平台(14)的外周均布，安装在转动平台(14)上。


2.如权利要求1所述一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特征在于：所述支撑驱动机构(16)还包括固定设置在支架(11)上的的导向支撑杆(6)；
两个所述滑块(3)均套设于导向支撑杆(6)上。


3.如权利要求1或2所述一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特征在于：还包括底架(18)和回转支撑轴承(20)；
所述转动平台(14)安装在底架(18)上，底架(18)上设有与转动平台(14)底面相接触的滚轮(19)；
所述回转支撑轴承(20)的外圈固定在底架(18)上，内圈安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐伟楠，
申请(专利权)人：乐伟楠，
类型：发明
国别省市：陕西;61