【技术实现步骤摘要】
一种超低重心多自由度运动平台
本专利技术涉及一种运动平台，尤其涉及一种超低重心多自由度运动平台。
技术介绍
运动平台，也称运动模拟器，是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置，例如模拟汽车、船、飞行器等设备的运动状态。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，不同自由度的组合能够模拟出不同载人设备的运动状态；为了实现这样的运动，运动模拟器通常安装在某种形式的支撑表面或者平台上，支撑表面或者平台具有一系列在下面的动力单元以实现运动。所述支撑表面或者平台目前市场上已有多个设备解决方案，并已在影院、游戏厅、游乐场等场所使用。现有多自由度运动平台的主要缺点：1.平台自身体积、重量大，不便于运输、安装、维护以及个人使用或个性化定制。2.平台需配备大型座椅等设备，整体高度及占地面积都比较高。3.因为需要附加高功率驱动从而会带来较大的机械噪音。
技术实现思路
为了解决现有多自由度运动平台自身体积大、机械噪音大、整体高度较高，以及不...
【技术保护点】
1.一种超低重心多自由度运动平台，包括运动平台(1)、旋转平台(2)、升降支撑组件和支撑底座(3)，其特征在于：/n所述支撑底座(3)上设置有固定安装的平推轴承(4)及多个固定安装的支撑轮(10)；/n所述旋转平台(2)包括平台(25)、平台驱动减速电机(8)和传动机构；所述平台驱动减速电机(8)设置在平台(25)上，其输出端与传动机构联结，所述传动机构与平推轴承(4)联结；/n所述平台(25)在平台驱动减速电机(8)及传动机构的驱动下在平推轴承(4)及支撑轮(10)上回转；/n所述升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和...
【技术特征摘要】
1.一种超低重心多自由度运动平台，包括运动平台(1)、旋转平台(2)、升降支撑组件和支撑底座(3)，其特征在于：
所述支撑底座(3)上设置有固定安装的平推轴承(4)及多个固定安装的支撑轮(10)；
所述旋转平台(2)包括平台(25)、平台驱动减速电机(8)和传动机构；所述平台驱动减速电机(8)设置在平台(25)上，其输出端与传动机构联结，所述传动机构与平推轴承(4)联结；
所述平台(25)在平台驱动减速电机(8)及传动机构的驱动下在平推轴承(4)及支撑轮(10)上回转；
所述升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和两个支撑单元；
所述升降单元包括万向节(7)、剪式电动千斤顶(30)、底座(16)；
所述底座(16)包括转轴(29)和轴承座，转轴(29)通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台(25)上；
所述剪式电动千斤顶(30)上端通过万向节(7)与运动平台(1)固连；所述剪式电动千斤顶(30)下端与转轴(29)固连；
所述支撑单元包括万向节(7)、立柱(31)和底座(16)；
所述底座(16)包括转轴(29)和轴承座，转轴(29)通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台(25)上；
所述立柱(31)上端通过万向节(7)与运动平台(1)固连；所述立柱(31)下端与转轴(29)固连。
2.根据权利要求1所述的一种超低重心多自由度运动平台，其特征在于：所述支撑底座(3)包括多根沿周向分布平行于地面的支腿(26)，支腿(26)与地面接触的一侧设有凸台；所述平推轴承(4)的下端面固定在多个支腿(26)交叉处；所述多个支撑轮(10)分别安装在相应的支腿(26)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种超低重心多自由度运动平台，其特征在于：所述剪式电动千斤顶(30)包括顶盘(15)、底盘(32)、两组四连杆机构(14)、由丝杠(17)及定位轴承(23)和螺母(24)组成的丝杠螺母副、传动装置和千斤顶电机(18)；
两组四连杆机构(14)的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承(23)的前后两侧；两组四连杆机构(14)的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母(24)的前后两侧；
两组四连杆机构(14)的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘(15)的前后两侧；两组四连杆机构(14)的左下连杆与右下连杆铰接在转轴(29)的前后两侧；
所述顶盘(15)与万向节(7)固连，底盘(32)与转轴(2...
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