【技术实现步骤摘要】
防摔倒自适应助行车及工作方法
本专利技术涉及助行交通工具
,特别是涉及一种防摔倒自适应助行车。
技术介绍
目前,随着人口老龄化的年龄增加体力、平衡能力减弱,“失稳”跌倒风险增加,缺少有效的辅助支撑装置,有些老人出行锻炼需要使用助行器、拐杖或助行车,在使用助行器、拐杖时,还需间歇搬动器具而行。助行车是一种通过机械装置支撑行动不便的老人或病人的身体,用于辅助行走的器具。目前市场上现有的助行车,大多都是四个无动力万向轮,随着使用者推动支撑使用者行走,在把手位置有左右两侧单独控制的刹车手把,年迈老人以及肢体无力的使用者,在使用时不能很好的控制其行走和刹停,在重心不稳时或行走一段时间后身体疲惫时,因肢体无力还会产生摔倒等意外情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防摔倒自适应助行车及工作方法,该助行车可帮助老人和病人更轻松便利的行走。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案具体如下:一种防摔倒自适应助行车,包括左、右两根升降支臂,两根所述升降支臂的下端分别与左、右两根立杆铰接连接,所述两根升降支臂的上部分别与顶板的两侧相连,所述顶板的下底面的中部与升降连杆铰接连接;所述两根立杆的上部内侧分别与弧形连杆的两端固定连接;所述升降连杆的下端与所述弧形连杆的中部铰接连接;每根所述升降支臂的中部均铰接安装有升降电机;所述升降电机的螺杆的下端与同侧的立杆的下部铰接连接;每根立杆的下端均固定连接有水平底架,所述水平底架的前端的下部装有第一万向轮,所述水平底架的后端 ...
【技术保护点】
1.一种防摔倒自适应助行车,其特征在于:包括左、右两根升降支臂(3),两根所述升降支臂(3)的下端分别与左、右两根立杆(14)铰接连接,所述两根升降支臂(3)的上部分别与顶板(13)的两侧相连,所述顶板(13)的下底面的中部与升降连杆(7)铰接连接;所述两根立杆(14)的上部内侧分别与弧形连杆(19)的两端固定连接;所述升降连杆(7)的下端与所述弧形连杆(19)的中部铰接连接;/n每根所述升降支臂(3)的中部均铰接安装有升降电机(2);所述升降电机(2)的螺杆的下端与同侧的立杆(14)的下部铰接连接;/n每根立杆(14)的下端均固定连接有水平底架(15),所述水平底架(15)的前端的下部装有第一万向轮(11),所述水平底架(15)的后端与斜支架(1)的中下部固定连接;所述斜支架(1)的上端与同侧的立杆(14)的中上部固定连接;所述斜支架(1)的下端装有第二万向轮(12);/n所述水平底架(15)的中后部铰接安装有电动轮支架(8),所述电动轮支架(8)上装有电动轮(10),所述电动轮支架(8)的前端装有传感器(9);传感器(9)的另一端与水平底架(15)固定在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种防摔倒自适应助行车,其特征在于:包括左、右两根升降支臂(3),两根所述升降支臂(3)的下端分别与左、右两根立杆(14)铰接连接,所述两根升降支臂(3)的上部分别与顶板(13)的两侧相连,所述顶板(13)的下底面的中部与升降连杆(7)铰接连接;所述两根立杆(14)的上部内侧分别与弧形连杆(19)的两端固定连接;所述升降连杆(7)的下端与所述弧形连杆(19)的中部铰接连接;
每根所述升降支臂(3)的中部均铰接安装有升降电机(2);所述升降电机(2)的螺杆的下端与同侧的立杆(14)的下部铰接连接;
每根立杆(14)的下端均固定连接有水平底架(15),所述水平底架(15)的前端的下部装有第一万向轮(11),所述水平底架(15)的后端与斜支架(1)的中下部固定连接;所述斜支架(1)的上端与同侧的立杆(14)的中上部固定连接;所述斜支架(1)的下端装有第二万向轮(12);
所述水平底架(15)的中后部铰接安装有电动轮支架(8),所述电动轮支架(8)上装有电动轮(10),所述电动轮支架(8)的前端装有传感器(9);传感器(9)的另一端与水平底架(15)固定在一起。
2.根据权利要求1所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述顶板(13)的两侧的外侧面各装有一个肘臂支撑(4),两个肘臂支撑(4)分别与扶手(6)的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述顶板(13)的后侧设有靠板(16),所述靠板(16)上部的两侧各装有一组腋下支撑(5)。
4.根据权利要求3所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述传感器(9)位于电动轮(10)的正前方。
5.根据权利要求4所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述升降电机(2)均与同侧的升降支臂(3)中部的下侧铰接连接。
6.根据权利要求5所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述升降连杆(7)与升降支臂(3)相互平行。
7.根据权利要求6所述的防摔倒自适应助行车,其特征在于:所述两根升降支臂(3)下部的内侧通过第一连杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭士杰,王宝斌,
申请(专利权)人:山东科亿宏智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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