一种下肢康复锻炼系统及工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种下肢康复锻炼系统及工作方法，该下肢康复锻炼系统包括框架，所述框架的顶部前侧装有至少一个抬腿拉绳卷扬电机，所述抬腿拉绳卷扬电机内装有辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳的端部与绑带相连接。本发明专利技术的下肢康复锻炼系统通过辅助抬腿拉绳及跑台帮助使用者能够更高效的锻炼下肢肌肉、韧带，达到快速康复的目的。该系统通过传感器及图像识别可对使用者的行走速度、行走姿势进行识别，帮助使用者进行调整或纠正。帮助使用者进行调整或纠正。帮助使用者进行调整或纠正。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复锻炼系统及工作方法


[0001]本专利技术涉及医疗康复器械
，特别是涉及一种下肢康复锻炼系统及工作方法。

技术介绍

[0002]护理工作中，对于长期卧病在床的、不能自主活动的病人的护理是主要工作部分之一，像腿部受伤的病人在手术后需要进行康复训练，避免其腿部肌肉、韧带萎缩，并且使其能够适应康复后的行走协调性。
[0003]目前，大部分腿部训练器械都是应用于病人躺下或者坐着的时候对其腿部进行康复训练，由于病人难以直立，因此难以实现其在直立模拟状态下的腿部康复训练，故而难以训练其在行走状态下的身体协调性，不能全面的实现病人在直立状态下的腿部康复训练。
[0004]因此，设计一种能够适合患者的身体状态、充分锻炼患者的下肢肌肉和韧带的康复器械成为了本领域的重要研究方向之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种下肢康复锻炼系统及工作方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案具体如下：
[0007]一种下肢康复锻炼系统，包括框架，所述框架的顶部前侧装有至少一个抬腿拉绳卷扬电机，所述抬腿拉绳卷扬电机内装有辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳，所述辅助抬腿拉绳的端部与绑带相连接。
[0008]其中，所述框架的顶部后侧装有至少一个辅助抬腿张紧绳卷扬电机，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机内装有辅助抬腿张紧绳，所述辅助抬腿张紧绳的端部与绑带相连接。
[0009]其中，所述框架的顶部为顶部支架，所述顶部支架的前侧装有一个横梁，所述抬腿拉绳卷扬电机安装在顶部支架的前侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。
[0010]其中，所述顶部支架的后侧装有一个横梁，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机安装在顶部支架的后侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。
[0011]其中，所述框架的底部装有跑台。
[0012]其中，使用时，所述绑带固定在使用者的膝盖处。
[0013]其中，还包括内置有压力传感器和/或加速度传感器的鞋或鞋垫。
[0014]其中，所述框架的中部前端装有操控屏，所述框架上装有摄像头，所述摄像头将拍摄的使用者运动图像传输给操控屏，所述操控屏用于控制跑台的速度和辅助抬腿拉绳的提拉速度以及通过图像识别判断行走速度和行走姿势，提示使用者的行走姿势错误和纠正方法。
[0015]其中，所述框架的中部两侧均装有扶手；所述顶部支架的中部装有防摔倒吊架，所述防摔倒吊架上吊有安全带。
[0016]该下肢康复锻炼系统的工作方法，具体为：使用者先将内置压力传感器/或加速度
传感器的鞋或鞋垫穿戴在脚上，然后站到跑台上，双手握住左右两侧扶手；
[0017]在需要锻炼的腿的膝盖位置固定绑带，然后将辅助抬腿拉绳连接到绑带上；再将安全带固定到上半身；
[0018]若使用者自身平衡力具有障碍，则将辅助抬腿张紧绳连接绑带，作为行走时的人体重心辅助；
[0019]通过传感器监测到的行走速度，通过操控屏控制跑台速度和辅助抬腿拉绳的提拉速度，跑台和拉绳的速度与使用者的行走速度匹配；
[0020]或者通过图像识别判断行走速度和行走姿势，提示使用者行走姿势错误并提示纠正方法，并且系统自动调节跑台的速度，使之与使用者的速度匹配。
[0021]同现有技术相比，本专利技术的突出效果在于：
[0022](1)本专利技术的下肢康复锻炼系统通过辅助抬腿拉绳及跑台帮助使用者能够更高效的锻炼下肢肌肉、韧带，达到快速康复的目的。
[0023](2)该系统通过传感器及图像识别可对使用者的行走速度、行走姿势进行识别，帮助使用者进行调整或纠正。
[0024](3)该系统装有扶手、安全带和辅助抬腿张紧绳，在保证使用者重心平稳的同时防止摔倒。
[0025]下面结合附图说明和具体实施例对本专利技术所述的下肢康复锻炼系统及工作方法作进一步说明。
附图说明
[0026]图1为下肢康复锻炼系统的结构示意图。
[0027]其中，1
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框架，2
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防摔倒吊架，3
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跑台，4
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抬腿拉绳卷扬电机，5
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辅助抬腿拉绳，6
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辅助抬腿张紧绳卷扬电机，7
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辅助抬腿张紧绳，8
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扶手，9
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绑带，10
‑
操控屏。
具体实施方式
[0028]如图1所示，一种下肢康复锻炼系统，包括框架1，所述框架1的顶部前侧装有一个抬腿拉绳卷扬电机1，所述抬腿拉绳卷扬电机1内装有辅助抬腿拉绳5，所述辅助抬腿拉绳5，所述辅助抬腿拉绳5的端部与绑带9相连接。框架1的顶部为顶部支架，所述顶部支架的前侧装有一个横梁，所述抬腿拉绳卷扬电机1安装在顶部支架的前侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。
[0029]框架1的顶部后侧装有一个辅助抬腿张紧绳卷扬电机6，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机6内装有辅助抬腿张紧绳7，所述辅助抬腿张紧绳7的端部与绑带9相连接。使用时，所述绑带9固定在使用者的膝盖处。顶部支架的后侧装有一个横梁，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机6安装在顶部支架的后侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。
[0030]抬腿拉绳卷扬电机1和辅助抬腿张紧绳卷扬电机6均是由电机带动卷盘，拉绳缠绕在卷盘上，通过电机的正反转带动卷盘的收绳与放绳，且速度可调。卷扬电机在顶部支架上可左右滑动，以适应左右两侧下肢锻炼时的不同方向。该系统可扩展为同时安装左右两套卷扬电机，同时锻炼两条腿。
[0031]另外，该下肢康复锻炼系统还包括内置有压力传感器的鞋或鞋垫。在行走时，不间
断的监测使用者的脚落地时脚跟与脚前掌落地受压的间隔时间，间隔时间越少则代表行走越快。此外，也可在鞋或鞋垫中装上加速度传感器，通过加速值计算使用者的行走速度。
[0032]框架1的中部前端装有操控屏10，所述框架1上装有摄像头，所述摄像头将拍摄的使用者运动图像传输给操控屏10，通过图像识别的方式计算行走速度。操控屏10用于控制跑台3的速度和辅助抬腿拉绳5的提拉速度以及通过图像识别判断行走速度和行走姿势，进而提示使用者的行走姿势错误和纠正方法。
[0033]框架1的中部两侧均装有扶手8；所述顶部支架的中部装有防摔倒吊架2，所述防摔倒吊架2上吊有安全带。安全带可采用背心式或腰带式。
[0034]框架1的底部装有跑台3，内部有电机带动履带无限循环，且速度可调。
[0035]该下肢康复锻炼系统的工作方法，具体为：
[0036]使用者先将内置压力传感器/或加速度传感器的鞋或鞋垫穿戴在脚上，然后站到跑台上，双手握住左右两侧扶手；
[0037]在需要锻炼的腿的膝盖位置固定绑带，然后将辅助抬腿拉绳连接到绑带上；再将安全带固定到上半身；
[0038]若使用者自身平衡力具有障碍，则将辅助抬腿张紧绳连接绑带，作为行走时的人体重心辅助；若使用者自身平衡力无障碍，可以不使用。
[0039]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复锻炼系统，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)的顶部前侧装有至少一个抬腿拉绳卷扬电机(1)，所述抬腿拉绳卷扬电机(1)内装有辅助抬腿拉绳(5)，所述辅助抬腿拉绳(5)，所述辅助抬腿拉绳(5)的端部与绑带(9)相连接。2.根据权利要求1所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：所述框架(1)的顶部后侧装有至少一个辅助抬腿张紧绳卷扬电机(6)，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机(6)内装有辅助抬腿张紧绳(7)，所述辅助抬腿张紧绳(7)的端部与绑带(9)相连接。3.根据权利要求2所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：所述框架(1)的顶部为顶部支架，所述顶部支架的前侧装有一个横梁，所述抬腿拉绳卷扬电机(1)安装在顶部支架的前侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。4.根据权利要求3所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：所述顶部支架的后侧装有一个横梁，所述辅助抬腿张紧绳卷扬电机(6)安装在顶部支架的后侧的横梁上，并可沿横梁左右滑动。5.根据权利要求4所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：所述框架(1)的底部装有跑台(3)。6.根据权利要求5所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：使用时，所述绑带(9)固定在使用者的膝盖处。7.根据权利要求6所述的下肢康复锻炼系统，其特征在于：还包括内置有压力传感器和/或加速度传感器的鞋或鞋垫。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝斌，
申请(专利权)人：山东科亿宏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：