一种智能导盲杖制造技术

本发明专利技术公开了一种智能导盲杖，包括：底座，所述底座的内部设置有四组电机马达，所述底座的外表面设置有四组麦克纳姆轮，四组所述电机马达的输出端分别与四组麦克纳姆轮连接。本发明专利技术所述的一种智能导盲杖，可以直接通过语音模块输入地址，自动规划用户的行驶路线，而且能够实时播报路线，提供导航功能，从而便于视觉障碍者前往目的地，扩大视觉障碍者的活动范围，能够实时监测周边是否存在的障碍物，并且通过语音模块和震动马达警示用户，而且能够自动改变智能导盲杖的方向，便于用户绕过障碍物，能够在光线不足时警示周边人群，更加的安全，配合定位模块的定位效果，能够便于家人了解用户的位置，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种智能导盲杖
本专利技术涉及导盲杖领域，特别涉及一种智能导盲杖。
技术介绍
随着世界上视觉障碍者的数目与日增多和社会的发展，用户越来越关注视觉障碍者的社交需求和生活需求，为了帮助其更好的生活，用户专利技术了一些导盲工具，其中就有导盲杖，随着科技的快速发展，导盲杖越来越智能化，用户对于智能导盲杖在不断的提高，导致现有的智能导盲杖满足不了用户的使用要求；现有的智能导盲杖在使用时存在一定的弊端，首先，现有的智能导盲杖主要依靠用户自主寻找方向，在陌生的地方将无法使用，而且，现有的智能导盲杖使用时经常会遇到障碍物，而现有的智能导盲杖无法辅助视觉障碍者避开这些障碍物，使用不方便，不满足用户的使用要求，为此，我们提出一种智能导盲杖。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种智能导盲杖，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种智能导盲杖，包括：底座，所述底座的内部设置有四组电机马达，所述底座的外表面设置有四组麦克纳姆轮，四组所述电机马达的输出端分别与四组麦克纳姆轮连接，所述底座的一侧外表面固定安装有超声波探测器，所述底座的上端外表面中间位置固定安装有安装座，所述底座的内部设置有无线遥控模块；杖身，所述杖身的下端通过插销活动安装在安装座上，所述杖身上设置有光线感应装置和辅助控制机构；杖握，所述杖握设置在杖身的外表面上端，所述杖握的内部设置有语音模块和震动马达，所述语音模块位于震动马达的上方，所述语音模块包括语音接收模块和语音播报模块。优选的，所述无线遥控模块采用2.4G无线遥控模块，所述底座的内部还设置有第一锂电池，所述第一锂电池通过导线与无线遥控模块、超声波探测器和电机马达连接。优选的，所述光线感应装置包括光敏传感器、LED照明灯和第二锂电池，所述第二锂电池通过导线与光敏传感器和LED照明灯连接，所述光敏传感器和LED照明灯均嵌入式固定安装在杖身的外表面，所述第二锂电池位于杖身内部。优选的，所述语音接收模块上设置有定位模块，所述定位模块采用GPS通信模块。优选的，所述辅助控制机构采用微处理器，所述微处理器通过导线与无线遥控模块、定位模块、光线感应装置和语音模块连接。优选的，所述杖握的外表面设置有橡胶套，所述杖身采用伸缩杆。优选的，一种智能导盲杖的使用方法，包括以下步骤：①、用户通过语音接收模块输入具体目的地，语音接收模块通过无线遥控模块连接云端服务器，云端服务器规划路线并且发送路线至无线遥控模块；②、无线遥控模块控制电机马达启动，导盲杖沿着规划路线运动；③、超声波探测器启动，检测导盲杖运行路线是否存在障碍物，遇到障碍物时停止并且绕过障碍物运行，直至导盲杖到达具体目的地。优选的，步骤③中遇到障碍物时首先电机马达停止运动，无线遥控模块发送信号给微处理器，然后微处理器控制震动马达启动振动警示用户，微处理器通过语音播报模块播报障碍物方向，最后无线遥控模块控制电机马达朝不同方向运转，改变导盲杖方向。优选的，步骤②中光敏传感器实时监测周边光线强度，光线不足时反馈信号给微处理器，微处理器控制LED照明灯启动，警示周边人群，同时定位模块启动，发送位置信息给亲人。与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能导盲杖，具有如下有益效果：1、通过设置的语音模块，使用时，用户可以直接通过语音模块输入地址，自动规划用户的行驶路线，而且能够实时播报路线，提供导航功能，从而便于视觉障碍者前往目的地，扩大视觉障碍者的活动范围；2、通过设置的超声波探测器、语音模块和震动马达，智能导盲杖使用时超声波探测器实时监测周边是否存在的障碍物，并且通过语音模块和震动马达警示用户，而且使用时电机马达朝不同方向转动能够自动改变智能导盲杖的方向，便于用户绕过障碍物，使用比较方便；3、通过设置的光线感应装置和定位模块，使用时光线感应装置能够在光线不足时警示周边人群，让行人车辆注意避让盲人，更加的安全，配合定位模块的定位效果，能够便于家人了解用户的位置，方便亲人寻找，而且整个智能导盲杖的结构简单，使用效果更好。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术一种智能导盲杖的整体结构图；图2为本专利技术一种智能导盲杖中底座的结构图；图3为本专利技术一种智能导盲杖中杖身的结构图；图4为本专利技术一种智能导盲杖中杖握的内部局部结构图；图5为本专利技术一种智能导盲杖的结构框图。图中：1、底座；11、电机马达；12、麦克纳姆轮；13、超声波探测器；14、无线遥控模块；15、第一锂电池；2、杖身；21、光敏传感器；22、LED照明灯；3、杖握；31、语音模块；32、震动马达。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。一种智能导盲杖，如图1-5所示，包括：底座1，底座1的内部设置有四组电机马达11，底座1的外表面设置有四组麦克纳姆轮12，四组电机马达11的输出端分别与四组麦克纳姆轮12连接，麦克纳姆轮12可以在平面内做出任意方向平移、同时自转的动作，底座1的一侧外表面固定安装有超声波探测器13，底座1的上端外表面中间位置固定安装有安装座，底座1的内部设置有无线遥控模块14；杖身2，杖身2的下端通过插销活动安装在安装座上，杖身2上设置有光线感应装置和辅助控制机构；杖握3，杖握3设置在杖身2的外表面上端，杖握3的内部设置有语音模块31和震动马达32，语音模块31位于震动马达32的上方，语音模块31包括语音接收模块和语音播报模块。无线遥控模块14采用2.4G无线遥控模块，底座1的内部还设置有第一锂电池15，第一锂电池15通过导线与无线遥控模块14、超声波探测器13和电机马达11连接，第一锂电池15和第二锂电池配合为整个智能导盲杖内部的电子器件供电。使用时2.4G无线遥控模块的4路输入端口，对应接收模块的4路直流电机输出端口，分别控制4个麦克纳姆轮12正反转，从而实现盲杖的前后左右移动和转向4路可以独立工作，也可以同时工作互不干扰。光线感应装置包括光敏传感器21、LED照明灯22和第二锂电池，第二锂电池通过导线与光敏传感器21和LED照明灯22连接，光敏传感器21的型号为GB5-A1DPZ，但是不局限于该型号的光敏传感器21，光敏传感器21和LED照明灯22均嵌入式固定安装在杖身2的外表面，第二锂电池位于杖身2内部。语音接收模块上设置有定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)的内部设置有四组电机马达(11)，所述底座(1)的外表面设置有四组麦克纳姆轮(12)，四组所述电机马达(11)的输出端分别与四组麦克纳姆轮(12)连接，所述底座(1)的一侧外表面固定安装有超声波探测器(13)，所述底座(1)的上端外表面中间位置固定安装有安装座，所述底座(1)的内部设置有无线遥控模块(14)；/n杖身(2)，所述杖身(2)的下端通过插销活动安装在安装座上，所述杖身(2)上设置有光线感应装置和辅助控制机构；/n杖握(3)，所述杖握(3)设置在杖身(2)的外表面上端，所述杖握(3)的内部设置有语音模块(31)和震动马达(32)，所述语音模块(31)位于震动马达(32)的上方，所述语音模块(31)包括语音接收模块和语音播报模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的内部设置有四组电机马达(11)，所述底座(1)的外表面设置有四组麦克纳姆轮(12)，四组所述电机马达(11)的输出端分别与四组麦克纳姆轮(12)连接，所述底座(1)的一侧外表面固定安装有超声波探测器(13)，所述底座(1)的上端外表面中间位置固定安装有安装座，所述底座(1)的内部设置有无线遥控模块(14)；
杖身(2)，所述杖身(2)的下端通过插销活动安装在安装座上，所述杖身(2)上设置有光线感应装置和辅助控制机构；
杖握(3)，所述杖握(3)设置在杖身(2)的外表面上端，所述杖握(3)的内部设置有语音模块(31)和震动马达(32)，所述语音模块(31)位于震动马达(32)的上方，所述语音模块(31)包括语音接收模块和语音播报模块。


2.根据权利要求1所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述无线遥控模块(14)采用2.4G无线遥控模块，所述底座(1)的内部还设置有第一锂电池(15)，所述第一锂电池(15)通过导线与无线遥控模块(14)、超声波探测器(13)和电机马达(11)连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述光线感应装置包括光敏传感器(21)、LED照明灯(22)和第二锂电池，所述第二锂电池通过导线与光敏传感器(21)和LED照明灯(22)连接，所述光敏传感器(21)和LED照明灯(22)均嵌入式固定安装在杖身(2)的外表面，所述第二锂电池位于杖身(2)内部。


4.根据权利要求3所述的一种智能导盲杖，其特征在于：所述语...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚尚余，
申请(专利权)人：姚尚余，
类型：发明
国别省市：上海;31