本发明专利技术公开的一种手臂抽血辅助装置,包括壳体,所述壳体内设有开口向右的工作腔,所述工作腔内设有工作块,所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁,所述工作块内设有开口向右的拇指空腔,所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆,所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧,本发明专利技术作为辅助手臂处的抽血用,被抽血者将手臂伸入后,通过箍紧环可以将手大臂箍紧,阻隔静脉,以使得静脉充血鼓起,方便抽血,并且手伸入本发明专利技术后,本发明专利技术可以自动使用消毒棉球在抽血区域进行来回消毒,不需要医护人员进行多余操作,只需要他们抽血即可,省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种手臂抽血辅助装置
本专利技术涉及医疗机器人相关的领域,具体为一种手臂抽血辅助装置。
技术介绍
目前身体检查中的血液检测是很重要的一项,医护人员为受检者进行抽血时需要先将受检者大臂用橡皮管箍紧,再对抽血区域进行消毒,然后才能进行抽血操作,对于不熟练的医护人员来说比较费时费力,当需要抽血的受检者较多时,效率比较低下,本专利技术阐述的一种手臂抽血辅助装置,能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题,本例设计了一种手臂抽血辅助装置,本例的一种手臂抽血辅助装置,包括壳体,所述壳体内设有开口向右的工作腔,所述工作腔内设有工作块,所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁,所述工作块内设有开口向右的拇指空腔,所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆,所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧,所述拇指空腔上方设有开口向左的四指空腔,所述四指空腔下壁设有开口向上的限位孔,所述限位孔截面为正方形,所述限位孔下壁连通所述拇指空腔,所述四指空腔内左右滑动的设有四指推杆,所述四指推杆右端与所述四指空腔右壁之间固连有四指弹簧,所述四指推杆后侧啮合有四指转轮,所述四指转轮下端固设有限位块,所述限位块上半部分为正方体,下半部分为圆柱,并且所述限位块上半部分正方体的边长等于下半部分圆柱的直径,所述限位块向下伸入所述限位孔,且所述限位块上半部分与所述限位孔截面尺寸吻合,当所述限位块完全伸入所述限位孔时,所述限位块无法转动,进而所述四指转轮无法转动,所述四指推杆无法移动,所述限位块下端固设有顶块,所述顶块向下伸入所述拇指空腔内,所述四指空腔上方设有开口向右的驱动腔,所述四指转轮上端固连有转轴,所述转轴向上伸入所述驱动腔内,所述转轴上端固连有凸轮,所述凸轮左端转动连接有辅助轮,所述驱动腔左壁固设有主电机,所述主电机右端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固设有驱动轮,所述驱动轴右端通过轴承连接有滚柱,所述滚柱左端环绕设有锥齿,所述滚柱圆柱面上首尾环绕的设有滑轨,所述滑轨上滑动设有滑块,所述滑块下端在所述驱动腔下壁上左右滑动,所述工作腔上壁固设有挂块,所述挂块下端铰接有导板,所述导板内设有开口向下和向左的滑槽,所述滑槽内滑动设有横板,所述横板下端与所述工作块右壁之间固连有弹簧,所述横板右端固设有卡爪,所述卡爪左侧铰接有滚筒,所述横板上侧设有滑道,当被抽血者要进行抽血时,将手从所述横板下方伸入,使所述滚筒顺着手臂向上滚,直至所述滚筒滚至抽血区域附近,继续将手伸入所述工作腔内,直至手掌位于所述工作块下方,此时用大拇指向左推动所述拇指推杆,将所述拇指推杆推入所述拇指空腔内,直至所述拇指推杆接触所述顶块并将其向上顶起,进而带动所述限位块的上半部分向上脱离所述限位孔,此时所述限位块的下半圆柱部分可以在所述限位孔内转动,进而所述四指转轮也可以转动,此时用四指向右推动所述四指推杆,将所述四指推杆推入所述四指空腔内,进而带动所述四指转轮转动,进而通过所述转轴带动所述凸轮转动,进而所述辅助轮以所述转轴为转动中心转动至右侧,直至所述辅助轮啮合于所述驱动轮以及所述滚柱,启动所述主电机,进而通过所述驱动轴带动所述驱动轮转动,进而带动所述辅助轮转动,进而所述滚柱转动,进而所述滑块沿着所述滑轨,在所述驱动腔底部左右滑动,进而所述横板左端受到所述滑块的带动,所述横板沿着所述滑槽左右滑动,进而使得所述卡爪在手臂上的抽血区域往复滑动,随后松开所述四指推杆,所述四指推杆受所述四指弹簧的力向左滑动,进而带动所述四指转轮反转,进而带动所述凸轮反转,所述辅助轮脱离所述驱动轮和所述滚柱,进而所述滚柱不再转动,所述滑块不再滑动,进而所述卡爪不再往复滑动。可优选地,所述导板右端铰接有导杆,所述导杆右端铰接有出料杆,所述工作腔上壁内设有左右开口的储料腔,所述储料腔内装有消毒棉球,所述出料杆在所述储料腔内左右滑动,所述出料杆右端上下连通的设有通孔,当未有手臂伸入时,所述横板右端下放,所述导板顺时针转动,并向左拉动所述导杆,所述导杆向左拉动所述出料杆,使得所述通孔位于所述储料腔内,进而所述储料腔内的所述消毒棉球落入所述通孔内,当手臂伸入时,所述横板的右端上翘,使得所述导板逆时针转动,并向右推动所述导杆,所述导杆向右推动所述出料杆,进而所述出料杆右端被推出所述储料腔,所述通孔带着所述消毒棉球向右推出所述储料腔外,此时所述通孔内的所述消毒棉球向下落入所述滑道上,并沿着所述滑道向下滚入所述卡爪,进而在所述卡爪的带动下,在手臂的抽血区域往复摩擦进行消毒,随后可以进行抽血操作。可优选地,所述壳体右端固设有箍紧环,所述箍紧环为环形且中空,所述箍紧环内圈上固设有橡胶布,所述橡胶布包裹住所述箍紧环内圈使得所述箍紧环内形成一个封闭的气腔,所述壳体左端内设有副电机,所述副电机与所述气腔之间相连通的设有气道,所述副电机右端设有限位腔,所述限位腔与所述气道相连通,所述限位腔内左右滑动设有单向阀,空气只能从左往右通过所述单向阀,所述限位腔下方相连通的设有出气口,所述限位腔右侧设有泄压阀,所述泄压阀连通所述气道与所述工作腔,空气只能在一个恒定的压力下从下往上通过所述泄压阀,当手穿过所述箍紧环并伸入所述工作腔内,此时手大臂位于所述箍紧环处,大拇指将所述拇指推杆向所述拇指空腔内推入后,所述副电机启动,将空气鼓入所述气道,空气经过所述限位腔时,将所述单向阀向右推直至顶在所述限位腔右壁,此时所述单向阀将所述出气口堵住,随后空气经过所述单向阀继续向右,沿着所述气道进入所述气腔内,所述气腔内的气压增大,将所述橡胶布撑开,直至将手臂箍紧,便于手臂上的血管凸起,当所述气腔内的气压达到一定值后,所述泄压阀可以通过空气,以维持所述气腔内的气压恒定,当手臂抽完血后,大拇指松开所述拇指推杆,所述拇指推杆受所述拇指弹簧的力被推出,此时所述副电机关闭,进而所述单向阀左侧的压力小于右侧,进而所述单向阀被向左推动,此时所述出气口不再被堵住,所述气腔内的空气沿着所述气道,从所述出气口处排出,所述气腔气压减小,进而所述橡胶布回弹,不再箍住手臂,此时可将手臂抽出。本专利技术的有益效果是:本专利技术作为辅助手臂处的抽血用,被抽血者将手臂伸入后,通过箍紧环可以将手大臂箍紧,阻隔静脉,以使得静脉充血鼓起,方便抽血,并且手伸入本专利技术后,本专利技术可以自动使用消毒棉球在抽血区域进行来回消毒,不需要医护人员进行多余操作,只需要他们抽血即可,省时省力。附图说明为了易于说明,本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种手臂抽血辅助装置的整体结构示意图;图2为图1的“A”部分的结构示意图;图3为图2的“B-B”方向的结构示意图;图4为图2的“C-C”方向的结构示意图;图5为图1的工作状态示意图;图6为图5的“D-D”方向的结构示意图;图7为图5的“E”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图7对本专利技术进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种手臂抽血辅助装置,包括壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手臂抽血辅助装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体内设有开口向右的工作腔,所述工作腔内设有工作块,所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁,所述工作块内设有开口向右的拇指空腔,所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆,所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧,所述拇指空腔上方设有开口向左的四指空腔,所述四指空腔下壁设有开口向上的限位孔,所述限位孔下壁连通所述拇指空腔,所述四指空腔内左右滑动的设有四指推杆,所述四指推杆右端与所述四指空腔右壁之间固连有四指弹簧,所述四指推杆后侧啮合有四指转轮,所述四指转轮下端固设有限位块,所述限位块向下伸入所述限位孔,所述限位块下端固设有顶块,所述顶块向下伸入所述拇指空腔内,所述四指空腔上方设有开口向右的驱动腔,所述四指转轮上端固连有转轴,所述转轴向上伸入所述驱动腔内,所述转轴上端固连有凸轮,所述凸轮左端转动连接有辅助轮,所述驱动腔左壁固设有主电机,所述主电机右端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固设有驱动轮,所述驱动轴右端通过轴承连接有滚柱,所述滚柱左端环绕设有锥齿,所述滚柱圆柱面上首尾环绕的设有滑轨,所述滑轨上滑动设有滑块,所述工作腔上壁固设有挂块,所述挂块下端铰接有导板,所述导板内设有开口向下和向左的滑槽,所述滑槽内滑动设有横板,所述横板下端与所述工作块右壁之间固连有弹簧,所述横板右端固设有卡爪,所述卡爪左侧铰接有滚筒,所述横板上侧设有滑道。/n...
【技术特征摘要】
1.一种手臂抽血辅助装置,包括壳体,其特征在于:所述壳体内设有开口向右的工作腔,所述工作腔内设有工作块,所述工作块前后端固连于所述工作腔的前后壁,所述工作块内设有开口向右的拇指空腔,所述拇指空腔内左右滑动设有拇指推杆,所述拇指推杆左端与所述拇指空腔左壁之间固连有拇指弹簧,所述拇指空腔上方设有开口向左的四指空腔,所述四指空腔下壁设有开口向上的限位孔,所述限位孔下壁连通所述拇指空腔,所述四指空腔内左右滑动的设有四指推杆,所述四指推杆右端与所述四指空腔右壁之间固连有四指弹簧,所述四指推杆后侧啮合有四指转轮,所述四指转轮下端固设有限位块,所述限位块向下伸入所述限位孔,所述限位块下端固设有顶块,所述顶块向下伸入所述拇指空腔内,所述四指空腔上方设有开口向右的驱动腔,所述四指转轮上端固连有转轴,所述转轴向上伸入所述驱动腔内,所述转轴上端固连有凸轮,所述凸轮左端转动连接有辅助轮,所述驱动腔左壁固设有主电机,所述主电机右端动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固设有驱动轮,所述驱动轴右端通过轴承连接有滚柱,所述滚柱左端环绕设有锥齿,所述滚柱圆柱面上首尾环绕的设有滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟鑫伟,
申请(专利权)人:东阳博通中药科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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