一种全自动采血辅助装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明专利技术还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动采血辅助装置及其控制方法
本专利技术涉及自动采血
，更具体的是，本专利技术涉及一种全自动采血辅助装置及其控制方法。
技术介绍
浅表静脉穿刺采血是临床常规操作，目前基本由医务人员手动完成，一次穿刺成功率与医务人员的经验有很大关系。并且，人工穿刺时不可避免会有人人接触，更高概率因接触传播导致传染病爆发，危害医务人员。中国专利技术专利202010063352.7公开一种自动静脉穿刺机及其控制方法，通过对穿刺臂的水平方向，高度方向和穿刺臂的转角调节，且穿刺臂与连接架的角度也可调，实现采血针的进针的五维调节，提高穿刺成功率。中国专利技术专利202010405894.8公开一种血样采集装置及其控制方法，提供了采血针的多维调节方法，能对穿刺臂的水平轴向、径向以及竖直方向进行调节，还能控制穿刺臂水平方向和竖直方向的旋转，实现采血针包括进针深度的多维调节，调节精度高，提高了穿刺成功率。但是，上述对比文件虽然能够自动夹取采血针，并控制进针实现浅表静脉穿刺，但是采血过程还需要采血针与采血管连接，以及采血完成后拆卸采血针以获得采血管中的血样等，而上述文件中并没有介绍其过程，说明上述两个过程并不能实现机械控制，仍需人工操作采血针与采血管装卸。虽然在一定程度上避免了人人接触，但是还是不可以避免会有人和物体(采血针，采血管、敷贴等)的接触，导致人与人的间接接触，仍有很高的概率因接触传播导致传染病爆发，并没有实现真正意义上的全自动采血。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是设计开发了一种全自动采血辅助装置，能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本专利技术的另一个目的是设计开发了一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。本专利技术还精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。本专利技术提供的技术方案为：一种全自动采血辅助装置，包括：支撑板，其上平行间隔设置有一对主滑轨；采血架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行采血操作；辅助架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行辅助采血操作；第一滑轨，其沿所述支撑板轴向设置在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向一端；第一采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第一滑轨上；第二滑轨，其平行所述第一滑轨设置在所述第一滑轨和所述支撑板之间；第一采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第二滑轨上；第三滑轨，其竖直固定设置在靠近所述支撑板轴向一端所述第二滑轨轴向一端；第四滑轨，其水平设置在所述第三滑轨上，且能够沿所述第三滑轨轴向运动；第一夹取部，其可滑动设置在所述第四滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳盒内的采血管；调节导轨，其水平垂直设置在所述第一滑轨和第二滑轨之间；调节架，其可滑动设置在所述调节导轨上；调节滑轨，其轴向固定设置在所述调节架上；第二夹取部，其可滑动设置在所述调节滑轨上，用于夹取所述采血架上的采血针的连接采血管一端，并与所述第一采血管收纳柱上的采血管连接。优选的是，还包括回收装置，其设置在在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向另一端；所述回收装置包括：回收板，其设置在在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向另一端；回收架，其固定设置在靠近所述第二滑轨的所述回收板外侧一端；第一回收滑轨，其轴向固定设置在所述回收架上；第二回收滑轨，其水平设置在所述第一回收滑轨上，且能够沿所述第一回收滑轨轴向运动；其中，所述第二回收滑轨与所述第二滑轨位于同一竖直平面内；第三夹取部，其可滑动设置在所述第二回收滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳柱上的采血管；第三回收滑轨，其水平垂直所述第二滑轨设置在所述回收板上；第二采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第三回收滑轨上；分离架，其可滑动设置在所述回收板内侧另一端；第四夹取部，其轴向可滑动设置在所述分离架上，用于分离所述采血针和采血管；第四回收滑轨，其平行所述第三回收滑轨设置在所述第三回收滑轨和所述回收架之间；第二采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第四回收滑轨上；第一回收口，其设置在所述回收板内侧一端，用于回收超声探头保护套；第二回收口，其设置在所述第一回收口和所述第三回收滑轨之间，用于回收采血针；第一回收支架，其设置在所述第一回收口和第二回收口之间，且靠近所述第一回收口设置；第一回收气缸，其可旋转设置在靠近所述第一回收口的所述第一回收支架一侧，用于夹持并回收所述采血针；第二回收支架，其设置在所述第一回收口和第二回收口之间，且靠近所述第二回收口设置；第二回收气缸，其可旋转设置在靠近所述第二回收口的所述第二回收支架一侧，用于支撑并回收所述超声探头保护套。优选的是，还包括：第一上料装置，其设置在所述支撑板径向另一侧，且位于所述支撑板轴向另一端，用于连续输送采血针；第二上料装置，其与所述第一上料装置位于所述支撑板同侧，且位于所述支撑板轴向一端，用于连续输送超声探头保护套；第三上料装置，其位于所述第一上料装置和第二上料装置之间，用于连续输送敷贴。优选的是，所述采血架包括：采血支撑架，其可滑动设置在所述主滑轨上；采血滑轨，其水平设置在所述采血支撑架上，且能够沿所述采血支撑架轴向运动；第一采血连接板，其可滑动设置在所述采血滑轨上；第二采血连接板，其为L型，且一端水平可旋转设置在所述第一采血连接板上；第三采血连接板，其为L型，且一端竖直可旋转设置在所述第二采血连接板的另一端；采血动力机构，其固定设置在所述第三采血连接板的另一端；采血针夹持装置，其固定设置在所述采血动力机构的输出端，用于夹持采血针；所述采血针夹持装置包括：第一夹持部，其固定设置在所述采血动力机构的输出端；第二夹持部，其可滑动设置在所述采血动力机构的输出端；夹持动力机构，其输出端与所述第二夹持部连接，用于驱动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部运动。优选的是，所述辅助架包括：辅助支撑架，其可滑动设置在所述主滑轨上；辅助滑轨，其水平设置在所述辅助支撑架上，且能够沿所述辅助支撑架轴向运动；第一辅助连接板，其可滑动设置在所述辅助滑轨上；第二辅助连接板，其为L型，且一端水平可旋转设置在所述第一辅助连接板上；第三辅助连接板，其为L型，且一端竖直可旋转设置在所述第二辅助连接板的另一端；辅助动力机构，其固定设置在所述第三辅助连接板的另一端，且输出端设置有超声探头；贴敷部，其固定设置在所述第三辅助连接板的另一端上，且位于远离所述超声探头一端。优选的是，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动采血辅助装置，其特征在于，包括：/n支撑板，其上平行间隔设置有一对主滑轨；/n采血架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行采血操作；/n辅助架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行辅助采血操作；/n第一滑轨，其沿所述支撑板轴向设置在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向一端；/n第一采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第一滑轨上；/n第二滑轨，其平行所述第一滑轨设置在所述第一滑轨和所述支撑板之间；/n第一采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第二滑轨上；/n第三滑轨，其竖直固定设置在靠近所述支撑板轴向一端所述第二滑轨轴向一端；/n第四滑轨，其水平设置在所述第三滑轨上，且能够沿所述第三滑轨轴向运动；/n第一夹取部，其可滑动设置在所述第四滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳盒内的采血管；/n调节导轨，其水平垂直设置在所述第一滑轨和第二滑轨之间；/n调节架，其可滑动设置在所述调节导轨上；/n调节滑轨，其轴向固定设置在所述调节架上；/n第二夹取部，其可滑动设置在所述调节滑轨上，用于夹取所述采血架上的采血针的连接采血管一端，并与所述第一采血管收纳柱上的采血管连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动采血辅助装置，其特征在于，包括：
支撑板，其上平行间隔设置有一对主滑轨；
采血架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行采血操作；
辅助架，其可滑动设置在所述主滑轨上，用于进行辅助采血操作；
第一滑轨，其沿所述支撑板轴向设置在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向一端；
第一采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第一滑轨上；
第二滑轨，其平行所述第一滑轨设置在所述第一滑轨和所述支撑板之间；
第一采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第二滑轨上；
第三滑轨，其竖直固定设置在靠近所述支撑板轴向一端所述第二滑轨轴向一端；
第四滑轨，其水平设置在所述第三滑轨上，且能够沿所述第三滑轨轴向运动；
第一夹取部，其可滑动设置在所述第四滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳盒内的采血管；
调节导轨，其水平垂直设置在所述第一滑轨和第二滑轨之间；
调节架，其可滑动设置在所述调节导轨上；
调节滑轨，其轴向固定设置在所述调节架上；
第二夹取部，其可滑动设置在所述调节滑轨上，用于夹取所述采血架上的采血针的连接采血管一端，并与所述第一采血管收纳柱上的采血管连接。


2.如权利要求1所述的全自动采血辅助装置，其特征在于，还包括回收装置，其设置在在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向另一端；
所述回收装置包括：
回收板，其设置在在所述支撑板径向一侧，且位于所述支撑板轴向另一端；
回收架，其固定设置在靠近所述第二滑轨的所述回收板外侧一端；
第一回收滑轨，其轴向固定设置在所述回收架上；
第二回收滑轨，其水平设置在所述第一回收滑轨上，且能够沿所述第一回收滑轨轴向运动；
其中，所述第二回收滑轨与所述第二滑轨位于同一竖直平面内；
第三夹取部，其可滑动设置在所述第二回收滑轨上，用于夹取所述第一采血管收纳柱上的采血管；
第三回收滑轨，其水平垂直所述第二滑轨设置在所述回收板上；
第二采血管收纳柱，其可滑动设置在所述第三回收滑轨上；
分离架，其可滑动设置在所述回收板内侧另一端；
第四夹取部，其轴向可滑动设置在所述分离架上，用于分离所述采血针和采血管；
第四回收滑轨，其平行所述第三回收滑轨设置在所述第三回收滑轨和所述回收架之间；
第二采血管收纳盒，其可滑动设置在所述第四回收滑轨上；
第一回收口，其设置在所述回收板内侧一端，用于回收超声探头保护套；
第二回收口，其设置在所述第一回收口和所述第三回收滑轨之间，用于回收采血针；
第一回收支架，其设置在所述第一回收口和第二回收口之间，且靠近所述第一回收口设置；
第一回收气缸，其可旋转设置在靠近所述第一回收口的所述第一回收支架一侧，用于夹持并回收所述采血针；
第二回收支架，其设置在所述第一回收口和第二回收口之间，且靠近所述第二回收口设置；
第二回收气缸，其可旋转设置在靠近所述第二回收口的所述第二回收支架一侧，用于支撑并回收所述超声探头保护套。


3.如权利要求1或2所述的全自动采血辅助装置，其特征在于，还包括：
第一上料装置，其设置在所述支撑板径向另一侧，且位于所述支撑板轴向另一端，用于连续输送采血针；
第二上料装置，其与所述第一上料装置位于所述支撑板同侧，且位于所述支撑板轴向一端，用于连续输送超声探头保护套；
第三上料装置，其位于所述第一上料装置和第二上料装置之间，用于连续输送敷贴。


4.如权利要求3所述的全自动采血辅助装置，其特征在于，所述采血架包括：
采血支撑架，其可滑动设置在所述主滑轨上；
采血滑轨，其水平设置在所述采血支撑架上，且能够沿所述采血支撑架轴向运动；
第一采血连接板，其可滑动设置在所述采血滑轨上；
第二采血连接板，其为L型，且一端水平可旋转设置在所述第一采血连接板上；
第三采血连接板，其为L型，且一端竖直可旋转设置在所述第二采血连接板的另一端；
采血动力机构，其固定设置在所述第三采血连接板的另一端；
采血针夹持装置，其固定设置在所述采血动力机构的输出端，用于夹持采血针；
所述采血针夹持装置包括：
第一夹持部，其固定设置在所述采血动力机构的输出端；
第二夹持部，其可滑动设置在所述采血动力机构的输出端；
夹持动力机构，其输出端与所述第二夹持部连接，用于驱动所述第二夹持部靠近或者远离所述第一夹持部运动。


5.如权利要求4所述的全自动采血辅助装置，其特征在于，所述辅助架包括：
辅助支撑架，其可滑动设置在所述主滑轨上；
辅助滑轨，其水平设置在所述辅助支撑架上，且能够沿所述辅助支撑架轴向运动；
第一辅助连接板，其可滑动设置在所述辅助滑轨上；
第二辅助连接板，其为L型，且一端水平可旋转设置在所述第一辅助连接板上；
第三辅助连接板，其为L型，且一端竖直可旋转设置在所述第二辅助连接板的另一端；
辅助动力机构，其固定设置在所述第三辅助连接板的另一端，且输出端设置有超声探头；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶霖，欧阳浩，韩斌，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42