【技术实现步骤摘要】
一种伺服机器人电缆
本技术涉及机器人电缆，特别涉及一种高寿命伺服机器人电缆。
技术介绍
目前随着工业4.0的发展，对机器人设备使用伺服的要求越来越高，促使电线的性能同步达到伺服机传输性能、机械性能的要求，使用寿命的要求更高，从而减少更换电缆的成本。目前市场上的伺服机电缆存在材料性能低下，设计不合理这样的产品使用时间会缩短而频繁更换传输能性下降。进口伺服机对电线的要求很高，特别是传输性能，伺服电缆传输性能到不达使用需求而使机器的一些功能不能完全实现。现在伺服机很多使用在机器人的场合，要求电缆耐移动与扭转高寿命，现有的产品综合传输、移动、扭转、高寿命市场上满足的电线不多，也不好选择到伺服机需求配套的电缆。客户选择使用电缆，只有在使用后知道产品质量的好坏，因为有些性能要在长期使用环境中能体现出来。大品牌的机器人厂商使用的电缆一般都先用德国与日本的知名电缆厂。这一块市场都给国外及外资企业垄断。因此，研发一种综合传输、移动、扭转、高寿命的伺服机器人电缆，具有重要意义。
技术实现思路
为解决上述问题，本技...
【技术保护点】
1.一种伺服机器人电缆，其特征在于，包括护套层、设置于护套层内的第一编织屏蔽层，所述第一编织屏蔽层内设置有四根动力线以及至少一对抱闸线，每跟所述动力线包括一导体和设置于导体外层的绝缘层，所述抱闸线的外层设置有第二编织屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及设置于所述动力线、抱闸线之间的填充层。/n
【技术特征摘要】
1.一种伺服机器人电缆，其特征在于，包括护套层、设置于护套层内的第一编织屏蔽层，所述第一编织屏蔽层内设置有四根动力线以及至少一对抱闸线，每跟所述动力线包括一导体和设置于导体外层的绝缘层，所述抱闸线的外层设置有第二编织屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及设置于所述动力线、抱闸线之间的填充层。
2.根据权利要求1所述的伺服机器人电缆，其特征在于，导体绞合的方式是正规绞合：子绞是绞合外径的20～25倍左右，复绞合外径的12～14倍左右，子绞绞向S向，复绞绞向S向。
3.根据权利要求1所述的伺服机器人电缆，其特征在于，所述第一编织屏蔽层、第二编织屏蔽层为铜箔丝编织形成的层状，编织密度大于85％，编织角度45度正负5度。
4.根据权利要求3所述的伺服机器人电缆，其特征在于，所述抱闸线有两对，每对均...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏阳，蒋建明，程少龙，徐立群，肖欠妹，张发旭，
申请(专利权)人：上海卡迪夫电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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