一种编码器机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编码器机器人电缆，包括外护套层、设置于外护套层内的总屏蔽层，所述总屏蔽层内设置周向均布有至少3对抱闸线，每对所述抱闸线包括两根导体以及分别设置于每根导体外层的绝缘层，每对所述抱闸线的外层设置有分屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及填充层，所述填充层设置于相邻的所述抱闸线与所述分屏蔽层所围合的空间以及所述抱闸线所围合的圆心处。本实用新型专利技术提供的伺服机器人电缆，使得伺服机器人电缆具有优良的传输性能、高寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器机器人电缆
本技术涉及电缆
，特别涉及一种编码器机器人电缆。
技术介绍
目前随着工业4.0的发展，对机器人设备使用编码机的要求越来越高，促使电线的性能同步达到编码器传输性能、机械性能的要求，使用寿命的要求更高，从而减少更换电缆的成本。目前市场上的编码器电缆存在材料性能低下，设计不合理这样的产品使用时间会缩短而频繁更换。编码器电缆传输性能到不达使用需求而使机器的一些功能不能完全实现。现在编码器很多使用在机器人场合，要求电缆耐移动与扭转高寿命，现有的产品综合传输、移动、扭转、高寿命市场上满足的电线不多，也不好选择到编码器需求配套的电缆。客户选择使用电缆，只有在使用后知道产品质量的好坏，因为有些性能要在长期使用环境中能体现出来。大品牌的机器人厂商使用的电缆一般都先用德国与日本的知名电缆厂。这一块市场都给国外及外资企业垄断
技术实现思路
本技术提供一种编码器机器人电缆，使得编码器机器人电缆具有优良的传输性能、高寿命。本技术的技术方案如下：一种编码器机器人电缆，包括外护套层、设置于外护套层内的总屏蔽层，所述总屏蔽层内设置周向均布有至少3对抱闸线，每对所述抱闸线包括两根导体以及分别设置于每根导体外层的绝缘层，每对所述抱闸线的外层设置有分屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及填充层，所述填充层设置于相邻的所述抱闸线与所述分屏蔽层所围合的空间以及所述抱闸线所围合的圆心处。填充方式为以中心填充，抱闸线绕中心填充排列后，抱闸线外圈继续填充后，成缆。优选的，所述导体为0.06MM铜锡合金铜丝，锡含量0.32％。优选的，导体绞合的方式是正规绞合：子绞是绞合外径的20～25倍左右，复绞合外径的12～14倍左右，子绞绞向S向，复绞绞向S向。优选的，所述总屏蔽层、分屏蔽层为铜箔丝编织形成的层状，编织密度大于85％，编织角度45度正负5度。优选的，每对所述抱闸线均以对绞的方式绞合，每对抱闸线屏蔽总成缆绞距为绞合外径的12倍，绞向与导体绞向同一方向。优选的，在每对所述抱闸线外绕包一层第一绕包层，在所述第一绕包层外设置所述分屏蔽层，在所述分屏蔽层外绕包所述第二绕包层，在所述总屏蔽层内侧设置第三绕包层，所述第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层为铁氟龙带或PTFE带。优选的，所述外护套层为柔性聚氨酯护套。优选的，所述绝缘层为日本旭硝子C-88XP绝缘层。优选的，所述填充层为特多龙丝，所述特多龙丝为绞合的特多龙丝。优选的，所述抱闸线采用具有退扭作用的笼绞机绞合，成缆时退扭，退掉应力，使得线盘芯线之间张力为1.0kg-2.0kg。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：第一.本技术对编码机器人线缆结构进行设计，通过抱闸线、填充层的设计，抱闸线排列紧密且中心和四周紧密设置填充层，确保线缆之间坚实，并且绝缘层使用ETFE绝缘层，具有强度高、密度低、耐温等级150度，可以通过现有的抽真空挤压的方法，使绝缘层与导体紧密接触，在运动中使导体受力减少，此外，采用ETFE绝缘层，绝缘层厚度相较于采用其它材料的绝缘层会更薄，电气性能保证下，使电缆外径最小化。第二.本技术选用的导体的强度是一般铜丝的1.3陪以上，而延伸与柔性与一般铜丝相差不多，因此可以提升移动与扭转寿命；此外，导体复合绞的方式，提升导体的柔软性同时缩小电缆弯曲半径；第三.本技术的编织屏蔽层，可以更好的屏蔽外界的干扰，并且保证编织外观与转移阻抗；此外，屏蔽层使用铜箔丝，延长其使用寿命达到了优良效果；双屏蔽层，每对抱闸线对绞后屏蔽，隔离对绞之间信号干扰，总屏蔽隔离外部环境及内部信号干扰来提升信息传输速度；第四.在使用时，由于内部芯线间相互摩擦，以及芯线与屏蔽层摩擦，会导致电线使用寿命缩短，本技术的电线产品的芯线对绞后加铁氟龙带再设屏蔽，将芯线的摩擦控制在最小程度内，避免因摩擦而降低使用寿命以及确保屏蔽效应；第五.护套选用柔性聚氨酯护套，具有柔软、耐磨性、耐油的特性，可以提高电线的弯曲半径与降低内部芯线受力；当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应该理解，这些实施例仅用于说明本技术，而不用于限定本技术的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本技术做出的改进和调整，仍属于本技术的保护范围。为了更好的说明本技术，下方结合附图对本技术进行详细的描述。实施例一种编码器机器人电缆，参见图1，包括外护套层1、设置于外护套层内的总屏蔽层2，所述总屏蔽层2内设置周向均布有至少3对抱闸线3，每对所述抱闸线3包括两根导体301以及分别设置于每根导体外层的绝缘层302，每对所述抱闸线3的外层设置有分屏蔽层4；所述绝缘层302为ETFE绝缘层；以及填充层5，所述填充层5设置于相邻的所述抱闸线3与所述分屏蔽层4所围合的空间处的6个填充层以及六对所述抱闸线3所围合的圆心处的一个填充层。本实施例中设置6对抱闸线3，当然，也可根据需要，设置4对抱闸线3，或者设置更多对抱闸线3。通过抱闸线3、填充层5的设计，抱闸线3排列紧密且中心和四周紧密设置填充层5，确保线缆之间坚实，并且绝缘层302使用ETFE绝缘层，具有强度高、密度低、耐温等级150度，可以通过现有的抽真空挤压的方法，使绝缘层302与导体301紧密接触，在运动中使导体受力减少，此外，采用ETFE绝缘层，绝缘层厚度相较于采用其它材料的绝缘层会更薄，电气性能保证下，使电缆外径最小化。所述导体301为0.06MM铜锡合金铜丝，锡含量0.32％。导体301的强度是一般铜丝的1.3陪以上，而延伸与柔性与一般铜丝相差不多，因此可以提升移动与扭转寿命。导体301绞合的方式是正规绞合：子绞是绞合外径的20～25倍左右，复绞合外径的12～14倍左右，子绞绞向S向，复绞绞向S向。导体复合绞的方式，提升导体的柔软性同时缩小电缆弯曲半径。所述总屏蔽层2、分屏蔽层4为铜箔丝编织形成的层状，编织密度大于85％，编织角度45度正负5度。编织屏蔽层的设计可以更好的屏蔽外界的干扰，并且保证编织外观与转移阻抗；此外，屏蔽层使用铜箔丝，延长其使用寿命达到了优良效果。每对所述抱闸线3均以对绞的方式绞合，每对抱闸线屏蔽总成缆绞距为绞合外径的12倍，绞向与导体绞向同一方向，在设备上使用时对电线间扭绞在一起的现象起到抑制作用在每对所述抱闸线3外绕包一层第一绕包层601，在所述第一绕包层601外设置所述分屏蔽层4，在所述分屏蔽层4外绕包所述第二绕包层602，在所述总屏蔽层2内侧设置第三绕包层603，所述第一绕包层601、第二绕包层602、第三绕包层603为铁氟龙带或PTFE带。所述外护套层1为柔性聚氨酯护套，具有柔软、耐磨性、耐油的特性，可以提高电线的弯曲半径与降低内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器机器人电缆，其特征在于，包括外护套层、设置于外护套层内的总屏蔽层，所述总屏蔽层内设置周向均布有至少3对抱闸线，每对所述抱闸线包括两根导体以及分别设置于每根导体外层的绝缘层，每对所述抱闸线的外层设置有分屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及填充层，所述填充层设置于相邻的所述抱闸线与所述分屏蔽层所围合的空间以及所述抱闸线所围合的圆心处。/n

【技术特征摘要】
1.一种编码器机器人电缆，其特征在于，包括外护套层、设置于外护套层内的总屏蔽层，所述总屏蔽层内设置周向均布有至少3对抱闸线，每对所述抱闸线包括两根导体以及分别设置于每根导体外层的绝缘层，每对所述抱闸线的外层设置有分屏蔽层；所述绝缘层为ETFE绝缘层；以及填充层，所述填充层设置于相邻的所述抱闸线与所述分屏蔽层所围合的空间以及所述抱闸线所围合的圆心处。


2.根据权利要求1所述的编码器机器人电缆，其特征在于，导体绞合的方式是正规绞合：子绞是绞合外径的20～25倍左右，复绞合外径的12～14倍左右，子绞绞向S向，复绞绞向S向。


3.根据权利要求1所述的编码器机器人电缆，其特征在于，所述总屏蔽层、分屏蔽层为铜箔丝编织形成的层状，编织密度大于85％，编织角度45度正负5度。


4.根据权利要求1所述的编码器机器人电缆，其特征在于，每对所述抱闸线均以对绞的方式绞合，每对抱闸线屏蔽总成缆绞距为绞合外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏阳，蒋建明，程少龙，徐立群，肖欠妹，张发旭，
申请(专利权)人：上海卡迪夫电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31