【技术实现步骤摘要】
制动钳支架在线检测装置
本技术涉及制动钳支架零件加工
,尤其涉及一种制动钳支架在线检测装置。
技术介绍
汽车制动钳支架是汽车制动系统的重要组成部分,在汽车行驶过程中,制动盘随着车轮转动,制动钳支架是固定不动的,当刹车时,制动钳支架夹住制动盘完成刹车。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统能否正常工作有着至关重要的影响。参见图1,汽车制动钳支架1为一不规则的异型体,包括拱形面板101以及位于拱形面板101的底部的两侧且向后延伸的支臂102部分,两个支臂102部分的自由端部分别具有向上延伸并向内翻折形成的第一台肩103,拱形面板101的底部的两侧还具有相对设置的第二台肩104,第二台肩104的底面与第一台肩103的底面位于同一平面从而形成制动钳支架1的一个第一基准面A,该拱形面板的第二台肩的后端面形成一个第二基准面B,第一基准面A和第二基准面B相互垂直,详见图2-图4。拱形面板101的上部的两侧还具有肩部108,两个肩部108上分别具有上螺纹孔105,拱形面板101的底部两侧的支脚107部分分别设有下螺纹孔10 ...
【技术保护点】
1.一种制动钳支架在线检测装置,其特征在于包括:/n工作台(20),用于放置待检测的制动钳支架(1);/n相机拍照系统,包括设于所述工作台(20)旁的拍照相机,用于对放置在工作台(20)上的制动钳支架(1)进行拍照;/n辅助检测机构,包括至少一个能与所述制动钳支架(1)的对应表面相接触的辅助件,该辅助件的自身边界形成供所述相机拍照系统对制动钳支架(1)的对应的待测量边界进行捕捉的参考边界;/n图像处理器,与所述相机拍照系统进行信号连通,通过对相机拍照系统拍摄的传输的图像进行处理从而得到制动钳支架(1)的相应的部位的尺寸数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动钳支架在线检测装置,其特征在于包括:
工作台(20),用于放置待检测的制动钳支架(1);
相机拍照系统,包括设于所述工作台(20)旁的拍照相机,用于对放置在工作台(20)上的制动钳支架(1)进行拍照;
辅助检测机构,包括至少一个能与所述制动钳支架(1)的对应表面相接触的辅助件,该辅助件的自身边界形成供所述相机拍照系统对制动钳支架(1)的对应的待测量边界进行捕捉的参考边界;
图像处理器,与所述相机拍照系统进行信号连通,通过对相机拍照系统拍摄的传输的图像进行处理从而得到制动钳支架(1)的相应的部位的尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的制动钳支架在线检测装置,其特征在于:
所述工作台(20)为转动地设于一基座(10)上的旋转工作台,该旋转工作台能带动放置其上的待检测的制动钳支架(1)处于制动钳支架(1)的正面朝向所述拍照相机(41)的第一检测工位状态、制动钳支架(1)的第一侧面朝向所述拍照相机(41)的第二检测工位状态以及制动钳支架(1)的第二侧面朝向所述拍照相机(41)的第三检测工位状态。
3.根据权利要求2所述的制动钳支架在线检测装置,其特征在于:所述旋转工作台上还设有:
定位座(31),包括两个间隔设置的用于放置制动钳支架(1)的定位块(32),每个定位块(32)上均具有向上延伸的定位挡肩(321),制动钳支架(1)通过设于底部的两个第二台肩(104)搁置在对应的两个定位块(32)上;
前压紧气缸(33),设于所述定位座(31)的前侧,该前压紧气缸(33)的动力输出端上具有能在前侧方向将制动钳支架(1)压紧在所述定位块(32)的定位挡肩(321)上的第一压块(331);
两个侧压紧气缸(34),分别设于所述定位座(31)的横向方向的两侧,该两个侧压紧气缸(34)的动力输出端上分别具有在水平方向上将制动钳支架(1)的两个支臂(102)压紧在对应的定位块(32)上的第二压块(341);
两个第一转角气缸(35),每个第一转角气缸(35)具有能在竖向上移动且能转动的动力输出端,每个第一转角气缸(35)的动力输出端上设有能在水平方向上摆动至制动钳支架(1)的肩部(108)的上方并向下压紧在该肩部(108)上的压臂(351)。
4.根据权利要求3所述的制动钳支架在线检测装置,其特征在于:两个所述定位块(32)构成所述辅助检测机构的第一辅助件,所述定位块(32)的上表面形成供所述拍照相机(41)对制动钳支架(1)的第二台肩(104)的底面边界进行捕捉的第一边界面;
其中一个定位块(32)的定位挡肩(321)的前端面与所述制动钳支架(1)的对应的第二台肩(104)的后端面相抵,该定位挡肩(321)的前端面形成供所述拍照相机(41)对制动钳支架(1)的其中一个第二台肩(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:林绿高,
申请(专利权)人:浙江畅尔智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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