一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法技术

本发明专利技术属于视觉测量技术领域，特别涉及一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，所述标定方法包括：将摇摆台调整为第一状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第一坐标和第一物理距离；将摇摆台调整为第二状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O‑XYZ中的第二坐标和第二物理距离；根据第一坐标、第二坐标、第一物理距离和第二物理距离计算得到摇摆台回转轴线的中心坐标。本发明专利技术可以准确标定出摇摆台回转轴线的原点在多轴视觉测量系统的机器坐标系中的空间坐标。确定出摇摆台回转轴线的位置，有助于提高复杂形状零件的测量精度和测量效率，具有很大的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法
本专利技术属于视觉测量
，特别涉及一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法。
技术介绍
近年来，随着设计与制造技术的飞速发展，越来越多的工业产品和机械零件(以下简称产品)等具有了复杂的结构、外形与型面特征，在提高产品的使用性能和用户体验的同时，也增加产品加工和检测的难度。为了确保产品的加工质量，并且满足其质量控制要求，对其进行精确而高效的测量就成为了制造过程中的一个必要环节，而且测量的精度和效率直接决定着制造的精度和效率。当前，对产品进行高精度、高效率和高一致性的测量，已经成为工业领域的迫切需求。不同的产品具有较为复杂的结构、外形与型面特征。虽然产品的用途各异，但大多都是工业设备或机械装备中的关键组成部分，发挥着不可替代的作用，因而对其几何尺寸参数的检测和控制都有着极其严格的要求。产品的形位误差和制造精度会对其装配和运行性能产生重要影响，不仅会影响到接触表面的配合性质，还会影响到整机性能和使用寿命等。目前，对于此类产品和零件的形位误差和制造精度的检测，通常采用传统的三坐标测量机来实现，虽然能够达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：/n将摇摆台调整为第一状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O-XYZ中的第一坐标和第一物理距离；/n将摇摆台调整为第二状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O-XYZ中的第二坐标和第二物理距离；/n根据第一坐标、第二坐标、第一物理距离和第二物理距离计算得到摇摆台回转轴线的中心坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
将摇摆台调整为第一状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O-XYZ中的第一坐标和第一物理距离；
将摇摆台调整为第二状态，并获取工业成像装置在机器坐标系O-XYZ中的第二坐标和第二物理距离；
根据第一坐标、第二坐标、第一物理距离和第二物理距离计算得到摇摆台回转轴线的中心坐标。


2.根据权利要求1所述的摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，所述将摇摆台调整为第一状态包括：
将摇摆台的台面调整为水平面，将所述标定块放置在所述台面上；
使标定块的厚度所在的方向与测量系统的机器坐标系O-XYZ中X坐标轴方向平行，标定块的高度所在的方向与测量系统的机器坐标系O-XYZ中Z坐标轴方向平行；
将调整好位置的标定块固定在台面上；
通过三维直线运动机构带动工业成像装置运动，使标定块的测试边缘位于工业成像装置的视场中。


3.根据权利要求2所述的摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，所述工业成像装置的第一坐标是指：在标定块第一状态下，标定块上测试边缘位于所述工业成像装置的视场中时，工业成像装置在机器坐标系O-XYZ中的坐标；
所述第一坐标的坐标值可通过三维直线运动机构上的光栅尺读取得到。


4.根据权利要求3所述的摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，获取所述第一物理距离包括：
所述工业成像装置采集摇摆台上标定块的第一图像；
提取出所述第一图像中标定块的测试边缘在图像坐标系中的第一像素坐标；
根据第一像素坐标，获取在第一图像中标定块的测试边缘与图像中心的第一像素距离；
根据所述第一像素距离计算出第一物理距离，计算公式为：
a＝k·la，
其中，a表示第一物理距离，k为像素尺寸当量，la为第一像素距离。


5.根据权利要求1所述的摇摆台回转轴线的中心坐标标定方法，其特征在于，所述将摇摆台调整为第二状态包括：
将摇摆台的台面调整为竖直面...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超，侯晓彤，郝雪，李迪，韩海涛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11