一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法技术方案

本发明专利技术属于视觉测量技术领域，特别涉及一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法。所述测量系统包括底座、俯仰台、工业成像装置、三维直线运动机构和标定块；所述三维直线运动机构安装在所述底座，所述工业成像装置安装在所述三维直线运动机构上，通过三维直线运动机构可实现工业成像装置在立体环境中进行位移；所述俯仰台安装在所述底座上，所述标定块设置在所述俯仰台上。本发明专利技术可以准确标定出俯仰台回转轴线的原点在多轴视觉测量系统的机器坐标系中的空间坐标。确定出俯仰台回转轴线的位置，有助于提高复杂形状零件的测量精度和测量效率，具有很大的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法
本专利技术属于视觉测量
，特别涉及一种多轴视觉测量系统及俯仰台回转轴线位置的标定方法。
技术介绍
近年来，随着设计与制造技术的飞速发展，越来越多的工业产品和机械零件(以下简称产品)等具有了复杂的结构、外形与型面特征，在提高产品的使用性能和用户体验的同时，也增加产品加工和检测的难度。为了确保产品的加工质量，并且满足其质量控制要求，对其进行精确而高效的测量就成为了制造过程中的一个必要环节，而且测量的精度和效率直接决定着制造的精度和效率。当前，对产品进行高精度、高效率和高一致性的测量，已经成为工业领域的迫切需求。不同的产品均具有较为复杂的结构、外形与型面特征。虽然产品的用途各异，但大多都是工业设备或机械装备中的关键组成部分，发挥着不可替代的作用，因而对其几何尺寸参数的检测和控制都有着极其严格的要求。产品的形位误差和制造精度会对其装配和运行性能产生重要影响，不仅会影响到接触表面的配合性质，还会影响到整机性能和使用寿命等。目前，对于此类产品和零件的形位误差和制造精度的检测，通常采用传统的三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴视觉测量系统，其特征在于，所述测量系统包括底座(1)、俯仰台(2)、工业成像装置(3)、三维直线运动机构(4)和标定块(5)；/n所述三维直线运动机构(4)安装在所述底座(1)上，所述工业成像装置(3)安装在所述三维直线运动机构(4)上，通过三维直线运动机构(4)可实现工业成像装置(3)在立体环境中进行位移；/n所述俯仰台(2)安装在所述底座(1)上，所述标定块(5)设置在所述俯仰台(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴视觉测量系统，其特征在于，所述测量系统包括底座(1)、俯仰台(2)、工业成像装置(3)、三维直线运动机构(4)和标定块(5)；
所述三维直线运动机构(4)安装在所述底座(1)上，所述工业成像装置(3)安装在所述三维直线运动机构(4)上，通过三维直线运动机构(4)可实现工业成像装置(3)在立体环境中进行位移；
所述俯仰台(2)安装在所述底座(1)上，所述标定块(5)设置在所述俯仰台(2)上。


2.根据权利要求1所述的多轴视觉测量系统，其特征在于，所述三维直线运动机构(4)包括X轴方向直线运动机构、Y轴方向直线运动机构和Z轴方向直线运动机构；
所述X轴方向直线运动机构滑动安装在所述底座(1)上，所述Y轴方向直线运动机构滑动安装在X轴方向直线运动机构上，所述Z轴方向直线运动机构滑动安装在Y轴方向直线运动机构上。


3.根据权利要求2所述的多轴视觉测量系统，其特征在于，所述X轴方向直线运动机构、Y轴方向直线运动机构和Z轴方向直线运动机构上均配备有气浮导轨和光栅尺。


4.根据权利要求2或3所述的多轴视觉测量系统，其特征在于，所述工业成像装置(3)安装在Z轴方向直线运动机构的一端，所述工业成像装置(3)通过三维直线运动机构(4)可在X轴方向和/或Y轴方向和/或Z轴方向上移动；
所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向分别与所述测量系统的机器坐标系O-XYZ的X坐标轴、Y坐标轴和Z坐标轴平行；
所述测量系统的机器坐标系O-XYZ为空间直角坐标系。


5.根据权利要求1所述的多轴视觉测量系统，其特征在于，所述俯仰台(2)包括台体、安装座，所述台体通过两个相互对称转轴安装在安装座上，并且所述转轴的转动角度为-90°～+90°；
所述转轴的中心轴线与俯仰台(2)的回转轴线重合。


6.根据权利要求5所述的多轴视觉测量系统，其特征在于，所述俯仰台(2)内置圆光栅尺。


7.一种多轴视觉测量系统中俯仰台回转轴线位置的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕超，郝雪，韩海涛，李迪，刘勇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11