一种新型的单扇电动塞拉门控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的单扇电动塞拉门控制器，包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连。本实用新型专利技术提供了多种闭环调速方式，实现可靠的开、关门速度控制，提升了电动塞拉门的开关稳定性，能够精确检测和控制电机电流，使得电动塞拉门具备障碍物检测和防挤压处理功能，确保了出入行人的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的单扇电动塞拉门控制器
本技术涉及一种门控制器，具体涉及一种新型的单扇电动塞拉门控制器。
技术介绍
现有的门控制器主要是控制有刷直流电机，通过开环速度控制，来实现门的开关，其在使用实际使用当中存在如下弊端：1、由于是采用开环速度控制的方式，导致门的开和关过程中的动作速度一致性较差，开门和关门的速度难以得到可靠控制，影响了门的开关稳定性。2、现有的门控制器不具备障碍物检测功能，没有防挤压的处理功能，影响了出入门的人们的安全。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现可靠的开、关门速度控制且具备障碍物检测和防挤压处理功能的新型的单扇电动塞拉门控制器。技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种新型的单扇电动塞拉门控制器，包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连，所述第一微控制器处理单元分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元，所述第一电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述第二微控制器处理单元分别连接着电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元和第二通讯单元，所述第二电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述霍尔脉冲采集单元用于采集霍尔传感器的输入脉冲。进一步的，所述开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元并联连接，所述第一微控制器处理单元通过五路信号线分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元。进一步的，所述第一电源转换单元包括24V输入模块、系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块，所述第一电源转换单元通过24V输入模块接收到24V输入电压分别利用系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块转换成五路供电电压。进一步的，所述第一通讯单元和第二通讯单元通过RS485总线相连。进一步的，所述第一微控制器处理单元包括单片机、复位电路、晶振电路和参数存储电路。所述信号控制模块可实现门控器接入单扇电动塞拉门门系统时，对门系统的各路开关信号状态采集和动作过程指示；所述电机控制模块负责采集直流无刷电机的相电压、电流状态，控制其转动参数，完成开门、关门的动作，通过电流检测障碍物，进行防挤压功能的处理。有益效果：本技术与现有技术相比，具备如下优点：1、提供了多种闭环调速方式，实现可靠的开、关门速度控制，提升了电动塞拉门的开关稳定性。2、能够精确检测和控制电机电流，使得电动塞拉门具备障碍物检测和防挤压处理功能，确保了出入行人的安全。附图说明图1为本技术的模块结构示意图；图2为本实施例中信号控制模块单元连接示意图；图3为本实施例中电机控制模块单元连接示意图；图4为本实施例中第一电源转换单元的五个部分的电路示意图；图5为本实施例中开关信号检测单元的电路示意图；图6为本实施例中输出控制单元的电路示意图；图7为本实施例中显示单元的电路示意图；图8为本实施例中第一通讯单元的电路示意图；图9为本实施例中第一微控制器处理单元中单片机的示意图；图10为本实施例中第一微控制器处理单元中复位电路的示意图；图11为本实施例中第一微控制器处理单元中晶振电路和参数存储电路的示意图；图12为本实施例中第二微控制器处理单元的示意图；图13为本实施例中电机控制单元的电路示意图；图14为本实施例中霍尔脉冲采集单元的电路示意图；图15为本实施例中第二通讯单元的电路示意图；图16为本实施例中第二电源转换单元的电路示意图；图17为电机控制模块的电源及电机连接示意图；图18为障碍物检测的过电流检测流程示意图；图19为障碍物检测的距离-时间检测流程示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。如图1所示，本技术提供一种新型的单扇电动塞拉门控制器，包括信号控制模块和电机控制模块，信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，第一通讯单元和第二通讯单元通过RS485总线相连。如图2所示，开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元并联连接，第一微控制器处理单元分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元，第一电源转换单元负责为各个部分电路单元提供不同的电压源供应，输出控制单元需要4种电压(24V、+12V、-12V、3.3V)，并且由微控制器处理单元输出2路控制信号控制光耦的导通、关断，间接控制MOSFET管输出的开启、关断；开关信号检测单元和显示单元需要3.3V电压；第一通讯单元需要通讯5V电压。如图3所示，电机控制单元、霍尔脉冲采集单元和第二通讯单元并联，第二微控制器处理单元分别连接着电机控制单元、霍尔脉冲采集单元和第二通讯单元，第二电源转换单元为第二通讯单元和第二微控制器处理单元提供系统3.3V电压，为电机控制单元提供24V电压，为霍尔脉冲采集单元提供系统5V电压，电机控制单元接受微控制处理单元的6路信号控制，对电机提供三相电压、电流输出控制。如图4所示，第一电源转换单元包括24V输入模块、系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块，其具体的电路结构如图4所示，第一电源转换单元通过24V输入模块接收24V输入电压，利用系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块将24V输入电压分别转换成系统5V、驱动+12V、驱动-12V、通讯5V和系统3.3V。如图5所示为开关信号检测单元的电路，该单元具有8路相同的检测通道，进行了限流、RC滤波、光耦隔离的抗干扰措施；如图6所示为输出控制单元的电路，该单元具备2路相同的输出通道。电路采用光耦隔离控制P沟道的MOSFET，实现对声光报警器的控制；如图7所示为显示单元的电路，该单元具备2路数码管的驱动，采用串行输出芯片74HC595，对数码管进行静态显示控制，不存在显示抖动等现象；如图8所示为第一通讯单元的电路，该单元主要采用具备隔离功能的总线收发芯片ISO3082，接收和发送RS485电平通讯信号，作为总线主机端，与电机控制模块中的第二通讯单元连接，采用modbus通讯协议。如图9～图11所示，本实施例中第一微控制器处理单元包括单片机、复位电路、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的单扇电动塞拉门控制器，其特征在于：包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连，所述第一微控制器处理单元分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元，所述第一电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述第二微控制器处理单元分别连接着电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元和第二通讯单元，所述第二电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述霍尔脉冲采集单元用于采集霍尔传感器的输入脉冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型的单扇电动塞拉门控制器，其特征在于：包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连，所述第一微控制器处理单元分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元，所述第一电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述第二微控制器处理单元分别连接着电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元和第二通讯单元，所述第二电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述霍尔脉冲采集单元用于采集霍尔传感器的输入脉冲。


2.根据权利要求1所述的一种新型的单扇电动塞拉门控制器，其特征在于：所述开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，张晓华，
申请(专利权)人：北京康尼时代交通科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11