一种钢管柱的安装调垂机制造技术

本实用新型专利技术型涉及一种钢管混凝土柱的钢管的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的地步固定在链轨底盘框架上；链轨底盘的下部还设有支腿，支腿上设置有支腿油缸。本实用新型专利技术可以“行走”到指定位置，通过控制桩柱控制系统来实现将钢管柱的对中和调垂，施工精度高，自动化程度高，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管柱的安装调垂机
本技术涉及一种钢管柱的安装调垂设备。特别是一种钢管混凝土柱的钢管的安装调垂机。
技术介绍
我国钢管混凝土的地下工程施工由于洞内空间狭小，钢管柱的安装近年来采用的机械化程度较高的HPE液压垂直插入机进行施工，这个设备使用的不足之处是：无法自行走：如此大型设备需要通过人工牵引进行移动就位，增大了工人的劳动量，且对位困难；设备无吊装功能：需通过额外的自制门型架、手拉葫芦、三脚架等对钢管柱进行吊装；工具节安装困难：插入机下端距地面的间距过小，工人安装工具节的难度较大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种钢管柱的安装调垂机，解决目前此类设备自动化程度低，施工精度不高，施工难度大的问题。本技术是这样实现的：一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接滑套与塔架举升油缸相连接；链轨底盘的下部还设有支腿，所述的支腿上设置有支腿油缸。优选的，所述的桩柱安装卡盘是一种卡环结构。优选的，所述的卡盘限位装置包括横向移动滑套和纵向移动滑套，横向移动滑套和纵向移动滑套可以沿固定轨道位移。优选的，所述的链轨底盘一侧固定连接有配电箱组。本技术在实际使用时，链轨底盘可以受控“行走”到指定位置，方便灵活。支腿油缸可以调整整车姿态并支撑整车及钢管柱重量。桩柱安装卡盘可通过抱紧油缸伸缩进行开合，从而使钢管柱进入卡盘并将钢管柱抱紧使钢管柱与设备成为一刚性整体，通过横向移动滑套内部油缸、纵向移动滑套内部油缸，能够实现钢管柱前后左右移动。塔架通过主卷扬吊起钢管柱加以支撑。塔架变幅机构通过塔架举升油缸及塔架连接滑套，控制塔架的升降，从而满足设备施工过程中不同高度的需求。液压泵站为整机液压系统提供动力。主卷扬可吊装下方钢管柱。由于安装法兰面与钢管柱轴线理论上垂直，因此理论上倾角传感器角度为零时，钢管柱将处于铅垂状态，利用这一原理调整倾角传感器角度，从而可以控制钢管柱的垂直度。在最顶端工具节法兰平面安装倾角传感器，使用前对工具节进行标定，工具节铅垂后，将倾角传感器角度清零。标定可以消除法兰面与钢管柱加工中产生的垂直度误差。利用设备自带的吊具将钢管柱逐节下入后，安装卡盘抱紧标定后的工具节，按下一键调垂按钮，四个支腿油缸自动伸缩，调整设备姿态，从而调整钢管柱的垂直度，倾角传感器X,Y两个方向的角度不大于0.1°时，一键调垂自动结束。本技术设备施工精度高，自动化程度高，安全系数高。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1是本技术结构示意图。图2是本技术一种行走状态示意图。图3是本技术桩柱卡盘工作示意图。附图标记说明：1-副卷扬；2-塔架；3-滑轮盒；4-塔架连接滑套；5-塔架举升油缸；6-支腿；7-链轨底盘；8-桩柱安装卡盘；9-液压油箱；10-横向移动滑套；11-线辊；12-纵向移动滑套；13-控制箱；14-配电箱；15-液压泵站；16-卷扬机；17-截架；18-散热器；21-工具节；22-倾角传感器；23-锁定装置；24-下定位块；25-上定位块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘7，桩柱安装卡盘8，卡盘限位装置，塔架2和支腿6，链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件9，链轨底盘7的中部设有桩柱安装卡盘8；桩柱卡盘上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置；卡盘限位装置与桩柱卡盘固连；链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架2和塔架连接滑套4，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬1和滑轮盒3，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘7框架上，塔架连接滑套4与塔架举升油缸5相连接；链轨底盘的下部还设有支腿6，所述的支腿上设置有支腿油缸。卡盘限位装置包括横向移动滑套10和纵向移动滑套12，横向移动滑套和纵向移动滑套可以沿固定轨道位移。图中13为控制箱；14为配电箱；15为液压泵站。如图2所示，16为卷扬机，17为截架，18为散热器。图3是本技术工作时桩柱卡盘与最顶端工具节配合状态示意图。图中23为锁定装置，24为下定位块，25为上定位块。本技术工作时，通过控制主卷扬16将连接在滑轮盒3的吊盘上的钢管柱吊装到桩柱安装卡盘8中，通过液压油缸开启柱桩安装卡盘，抱紧油缸伸缩开合使钢管柱进入卡盘，操作主卷扬，控制钢管柱下落至合适位置并控制液压油缸关闭柱桩安装卡盘。吊起下一节钢管柱，重复前述步骤依次连接全部钢管柱后卡盘将钢管柱抱紧，使钢管柱与柱桩安装卡盘成为一刚性整体，进行对中与调垂。钢管柱对中与调垂全部通过控制桩柱控制系统来实现。对中时通过控制系统来控制卡盘8周围方管内的四个内置油缸，也就是卡盘限位装置，实现前、后、左、右水平位移。在最顶端工具节21法兰平面安装倾角传感器22，对工具节进行标定；控制钢管柱的垂直度至铅垂，将倾角传感器角度清零；利用吊具将钢管柱逐节下入后，安装卡盘抱紧标定工具节，调整支腿油缸伸缩，通过控制四个油缸支腿来实现钢管柱上下移动。最后对倾角传感器读数，调整支腿油缸伸缩，使倾角传感器X,Y两个方向的角度不大于0.1°或符合设计要求，即可通过锁定装置23固定钢管柱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，其特征在于：所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱安装卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接滑套与塔架举升油缸相连接；链轨底盘的下部还设有支腿，所述的支腿上设置有支腿油缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管柱的安装调垂机，包括链轨底盘，桩柱安装卡盘，卡盘限位装置，塔架和支腿，其特征在于：所述的链轨底盘的一侧上方固定连接有液压油箱组件，链轨底盘的中部设有桩柱安装卡盘；所述的桩柱卡盘上方工具节上面设置有倾角传感器，链轨底盘框架上活动连接有卡盘限位装置，卡盘限位装置与桩柱安装卡盘固连；所述链轨底盘的顶部且位于桩柱安装卡盘正上方固定连接有卷扬支座装置；所述的卷扬支座装置包括塔架和塔架连接滑套，塔架顶部两侧分别固定连接有副卷扬和滑轮盒，塔架连接滑套的底部固定在链轨底盘框架上，塔架连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，王乐康，孙微，杨继承，刘铁，
申请(专利权)人：黑龙江大东机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23