图像采集控制方法，图像采集控制设备和可移动平台技术

本公开提出一种图像采集控制方法，包括：在改变所述图像采集设备的姿态的过程中，获取所述图像采集设备采集到的多张参考图像；对每张所述参考图像分别进行显著性检测，以确定每张所述参考图像中的显著区域；根据每张所述参考图像中的显著区域和预设构图法则，确定每张所述参考图像的评价参数；根据所述评价参数在所述多张参考图像中确定目标图像；根据所述图像采集设备采集所述目标图像时的姿态，设置所述图像采集设备采集图像时的姿态。本发明专利技术实施例在实现图像采集设备自动拍摄的同时，还可以保证自动拍摄得到的图像满足用户的审美需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像采集控制方法，图像采集控制设备和可移动平台
本公开涉及图像采集领域，尤其涉及图像采集控制方法，图像采集控制设备和可移动平台。
技术介绍
目前大多数的相机的拍摄过程，需要用户人工完成。一些相机能够为用户提供辅助，但是提供的辅助仅限于显示水平线，显示人脸位置框等非常基础的信息，最终还是需要用户人工操作根据自己的审美来确定合适的取景来完成拍摄。虽然有的相机能够进行自动拍摄，但是并不会考虑取景的美学效果，最终拍摄得到的照片往往无法满足用户对于审美的需求。
技术实现思路
本公开提供图像采集控制方法，图像采集控制设备和可移动平台，可在实现图像采集设备自动拍摄的同时，保证自动拍摄得到的图像满足用户的审美需求。根据本公开实施例的第一方面，提出一种图像采集控制方法，所述方法包括：在改变所述图像采集设备的姿态的过程中，获取所述图像采集设备采集到的多张参考图像；对每张所述参考图像分别进行显著性检测，以确定每张所述参考图像中的显著区域；根据每张所述参考图像中的显著区域和预设构图法则，确定每张所述参考图像的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n在改变所述图像采集设备的姿态的过程中，获取所述图像采集设备采集到的多张参考图像；/n对每张所述参考图像分别进行显著性检测，以确定每张所述参考图像中的显著区域；/n根据每张所述参考图像中的显著区域和预设构图法则，确定每张所述参考图像的评价参数；/n根据所述评价参数在所述多张参考图像中确定目标图像；/n根据所述图像采集设备采集所述目标图像时的姿态，设置所述图像采集设备采集图像时的姿态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像采集控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在改变所述图像采集设备的姿态的过程中，获取所述图像采集设备采集到的多张参考图像；
对每张所述参考图像分别进行显著性检测，以确定每张所述参考图像中的显著区域；
根据每张所述参考图像中的显著区域和预设构图法则，确定每张所述参考图像的评价参数；
根据所述评价参数在所述多张参考图像中确定目标图像；
根据所述图像采集设备采集所述目标图像时的姿态，设置所述图像采集设备采集图像时的姿态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每张所述参考图像分别进行显著性检测，以确定每张所述参考图像中的显著区域，包括：
针对所述参考图像进行傅里叶变换；
根据傅里叶变换的第一结果获取所述参考图像的相位谱；
对所述相位谱的反傅里叶变换的第二结果进行高斯滤波，以确定所述参考图像中的显著区域。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设构图法则包括至少一种构图法则，所述根据每张所述参考图像中的显著区域和预设构图法则，确定每张所述参考图像的评价参数，包括：
确定每张所述参考图像中的显著区域相对于每种所述构图法则的评价参数；
针对每种所述构图法则对应的评价参数进行加权求和，以确定每张所述参考图像的评价参数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构图法则包括以下至少之一：
三分法、主体视觉平衡法、黄金分割法、中心对称法。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构图法则包括三分法，所述确定每张所述参考图像中的显著区域相对于每种所述构图法则的评价参数包括：
计算所述显著区域的中心的坐标到所述参考图像中4个等分线的交点的距离中最短的距离；
根据所述显著区域的质心的坐标和所述最短的距离计算所述显著区域相对于所述三分法的评价参数。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述构图法则包括主体视觉平衡法，所述确定每张所述参考图像中的显著区域相对于每种所述构图法则的评价参数包括：
基于所述参考图像中心的坐标以及所述显著区域的中心的坐标和质心的坐标，计算归一化曼哈顿距离；
根据所述归一化曼哈顿距离计算所述显著区域相对于所述主体视觉平衡法的评价参数。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在对每张所述参考图像分别进行显著性检测之前，所述方法还包括：
针对所述参考图像消除所述图像采集设备的镜头畸变和果冻效应引发的误差。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述针对所述参考图像消除所述图像采集设备的镜头畸变和果冻效应引发的误差包括：
将所述参考图像的垂直同步信号计数值和所述参考图像的数据进行行间同步，以确定所述参考图像中每一行数据在曝光过程中的运动信息；
通过后向映射或前向映射在所述参考图像上生成网格；
通过迭代法对所述运动信息进行计算，以确定所述网格的交点处的坐标在曝光过程中的偏移量；
根据所述偏移量对所述参考图像进行去畸变，以消除所述误差。


9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设置所述图像采集设备采集图像时的姿态包括：
通过云台设置所述图像采集设备采集图像时的姿态。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述云台包括以下至少之一：
单轴云台、双轴云台、三轴云台。


11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述云台的增稳方式包括以下至少之一：
机械增稳、电子增稳、机械电子混合式增稳。


12.一种图像采集控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
所述存储器用于存储程序代码；
所述处理器，调用所述程...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹文，胡攀，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44