一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构；执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构，双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，中连杆为两平行四边形连杆机构的公用杆，中连杆一端与车体销接，中连杆远离车体方向布置有吸扫机构，中连杆的中部通过拉伸连杆、摇杆与车体销接。本实用新型专利技术通过借助摇杆和拉伸连杆使双平行四边形结构做规则的变换从而带动吸扫机构来回旋转摆动，避免了吸扫范围小和漏尘的缺点，加大清洁的范围，提高清洁效率；结构简单，操作方便，成本低廉，应用前景好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车
本技术属于环卫设备
，涉及一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车。
技术介绍
随着社会的不断发展，高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施发展迅速，人们在公用设施产生的垃圾越来越多，对清扫速度及清洁程度提出了更高的要求。清扫车主要是通过吸扫盘对地面进行清扫，而现有的清扫车的吸扫盘多为固定位置，其吸扫范围较小，只能通过移动车辆才能改变清扫位置，虽然也有吸扫盘能够进行移动的清扫车，但吸扫盘仅能在竖直方向上移动，并不能在平面上移动吸扫盘，此外，现有的清扫车的多个吸扫盘间隙内的垃圾无法得到有效的清理。因此，开发一种吸扫范围大、无吸扫盲区且工作效率高的吸扫车极具现实意义。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术吸扫范围小且存在较大吸扫盲区的缺陷，提供一种吸扫范围大、无吸扫盲区且工作效率高的基于双平行四边形连杆机构的吸扫车。本技术的吸扫车通过双平行四边形连杆机构连接吸扫盘(吸扫机构)，其既能保证吸扫盘(吸扫机构)旋转清扫，又能通过驱动双平行四边形连杆机构改变吸扫盘(吸扫机构)的水平位置即本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，其特征在于，包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构；/n所述执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构，所述双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和中连杆依次连接围成平行四边形连杆机构I，所述中连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆依次连接围成平行四边形连杆机构II，中连杆为平行四边形连杆机构I和平行四边形连杆机构II的公用杆，所述中连杆的一端与车体销接，中连杆远离车体方向布置有吸扫机构，中连杆的中部与拉伸连杆的一端连接，拉伸连杆的...

【技术特征摘要】
1.一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，其特征在于，包括用于清扫并吸附垃圾的吸扫机构以及用于带动吸扫机构在水平方向上摆动的执行机构；
所述执行机构包括水平布置的双平行四边形连杆机构，所述双平行四边形连杆机构包括中连杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和中连杆依次连接围成平行四边形连杆机构I，所述中连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆依次连接围成平行四边形连杆机构II，中连杆为平行四边形连杆机构I和平行四边形连杆机构II的公用杆，所述中连杆的一端与车体销接，中连杆远离车体方向布置有吸扫机构，中连杆的中部与拉伸连杆的一端连接，拉伸连杆的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与车体销接，在摇杆的带动下，拉伸连杆带动双平行四边形连杆机构发生形变进而带动吸扫机构在水平方向上摆动。


2.根据权利要求1所述的一种基于双平行四边形连杆机构的吸扫车，其特征在于，所述吸扫机构安装在中连杆与第六连杆连接处，包括自上而下依次连接且共轴的细螺旋毛刷杆、套筒和粗螺旋毛刷杆，所述粗螺旋毛刷杆的下方安有吸扫盘，所述套筒用于通过调节粗螺旋毛刷杆的位置进而控制吸扫盘的高度。


3.根据权利要求2所述的一种基于双平行四边...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明，张海峰，杨昊，耿大卫，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31