手持云台制造技术

一种手持云台包括，手柄(10)、设于手柄(10)的顶部的第一转轴(2)用于驱动第一转轴(12)的第一轴电机以及与第一转轴(12)连接的第一连接臂(14)；第二转轴(16)、用于驱动第二转轴(16)的第二轴电机以及与第二转轴(16)连接的第二连接臂(18)，第二转轴(16)的轴线方向与第二连接臂(18)的延伸方向垂直；第三转轴(20)以及用于驱动第三转轴(20)的第三轴电机；承载部(22)与第三轴组件连接；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由第二轴电机提供驱动力以转动第二连接臂将手持云台折叠，折叠后的第一转轴(12)与第三转轴(20)均位于第二转轴(16)轴线的同一侧。该手持云台增强了手持云台的整体稳定性，方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手持云台
本申请属于云台设备
，具体而言，涉及一种手持云台。
技术介绍
用手机进行拍照、摄影已然成为大众的爱好。为了能够拍摄出稳定、流畅的影像，往往需要使用手持云台。而传统的可折叠云台，除必要的稳定轴外，还需要额外设置折叠转轴以使云台从展开状态切换到折叠收纳状态。而外设置的折叠转轴增加了手持云台的整体体积，增大了手持云台的重量，并且对云台的可靠性和稳定性也带来了一定影响。
技术实现思路
本申请旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一方面提出了一种手持云台。有鉴于此，根据本申请的第一方面提出了一种手持云台，包括：手柄，具有顶部、底部和位于顶部和底部之间的侧壁；第一轴组件，包括设于手柄的顶部的第一转轴、用于驱动第一转轴的第一轴电机以及与第一转轴相连接的第一连接臂；第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动第二转轴的第二轴电机以及与第二转轴相连接的第二连接臂，第二转轴的轴线方向与第二连接臂的延伸方向垂直；第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动第三转轴的第三轴电机，第三转轴设于第二连接臂远离第二转轴的一端；承载部，与第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；当手持云台在使用状态时，第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由第二轴电机提供驱动力以转动第二连接臂将手持云台折叠，折叠后的第一转轴与第三转轴均位于第二转轴轴线的同一侧。本申请的该技术方案提出了一种三轴手持云台，可以实现在非工作状态下，通过第二轴电机控制第二连接臂进行俯仰运动，实现对手持云台的折叠，使得在不使用手持云台的时候，节省手持云台的空间收纳，而在需要使用手持云台时候，通过第二轴电机控制第二连接臂旋转打开手持云台，正常使用三轴手持云台。可在实现手持云台围绕三轴转动功能的同时，实现对非工作状态下的手持云台的折叠，从而方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳，而且由于减少不必要的转动轴，能够增强手持云台的稳定性。具体地，手持云台包括手柄、第一转轴、第二转轴和第三转轴，其中第二转轴的轴线方向与第二连接臂的延伸方向垂直，也即第二连接臂能够进行俯仰运动。当手持云台在使用状态时，能够通过第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置，可以准确调整承载部在空间中的位置，增加放置在承载部上的手机、摄像机等拍摄设备的稳定性。而当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，能够通过第二轴电机提供动力以转动第二连接臂，从而实现手持云台的折叠，并使折叠后的第一转轴与第三转轴均位于第二转轴轴线的同一侧，如均位于第二转轴轴线朝向手柄的一侧，实现了借助第二转轴对手持云台进行折叠，使得分布在第二转轴两端的第一转轴和第三转轴能够相互靠近，实现手持云台的对半折叠或近似于对半折叠，方便手持云台的携带及收纳。本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了本申请的一个实施例的手持云台在工作状态下的一个结构示意图；图2示出了本申请的一个实施例的手持云台的局部结构示意图；图3示出了本申请的一个实施例的手持云台在工作状态下的另一个结构示意图；图4示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的一个结构示意图；图5示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的另一个结构示意图；图6示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的另一个结构示意图；图7示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的另一个结构示意图；图8示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的另一个结构示意图；图9示出了本申请的一个实施例的手持云台在折叠状态下的另一个结构示意图。其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：10手柄，12第一转轴，14第一连接臂，142连接耳，16第二转轴，162通孔，18第二连接臂，20第三转轴，22承载部，222夹耳，224凹槽，24控制面板。具体实施方式为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图9描述根据本申请一些实施例所述的手持云台。其中，图2中的虚线示意性的表示第二转轴16的转动中心线。如图1至图5所示，本申请的第一方面实施例提出了一种手持云台，包括：手柄10，具有顶部、底部和位于顶部和底部之间的侧壁；第一轴组件，包括设于手柄10的顶部的第一转轴12、用于驱动第一转轴12的第一轴电机(图中未示出)以及与第一转轴12相连接的第一连接臂14；第二轴组件，包括第二转轴16、用于驱动第二转轴16的第二轴电机(图中未示出)以及与第二转轴16相连接的第二连接臂18，第二转轴16的轴线方向与第二连接臂18的延伸方向垂直；第三轴组件，包括第三转轴20以及用于驱动第三转轴20的第三轴电机(图中未示出)，第三转轴20设于第二连接臂18远离第二转轴16的一端；承载部22，与第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；当手持云台在使用状态时，第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置；当手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由第二轴电机提供驱动力以转动第二连接臂18将手持云台折叠，折叠后的第一转轴12与第三转轴20均位于第二转轴16轴线的同一侧。本申请的该实施例提出了一种三轴手持云台，可以实现在非工作状态下，通过第二轴电机控制第二连接臂18进行俯仰运动，实现对手持云台的折叠，使得在不使用手持云台的时候，节省手持云台的空间收纳，而在需要使用手持云台时候，通过第二轴电机控制第二连接臂18旋转打开手持云台，正常使用三轴手持云台。可在实现手持云台围绕三轴转动功能的同时，实现对非工作状态下的手持云台的折叠，并且由于复用俯仰轴用于云台折叠，不需要增加不必要的折叠转轴以辅助手持云台的转动，还可以增强手持云台的整体稳定性，去除非必要因素对手持云台稳定性的影响，从而方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳。具体地，手持云台包括手柄10、第一转轴12、第二转轴16和第三转轴20，其中第二转轴16的轴线方向与第二连接臂18的延伸方向垂直，也即第二连接臂18能够进行俯仰运动。当手持云台在使用状态时，能够通过第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置，可以准确调整承载部在空间中的位置，增加放置在承载部上的手机、摄像机等拍摄设备的稳定性；而当手持云台从使用状态转换为收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持云台，其特征在于，包括：/n手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；/n第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；/n第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂，所述第二转轴的轴线方向与所述第二连接臂的延伸方向垂直；/n第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动个所述第三转轴的第三轴电机，所述第三转轴设于所述第二连接臂远离所述第二转轴的一端；/n承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；/n当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；/n当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由所述第二轴电机提供驱动力以转动所述第二连接臂将所述手持云台折叠，折叠后的所述第一转轴与所述第三转轴均位于所述第二转轴轴线的同一侧。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手持云台，其特征在于，包括：
手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；
第一轴组件，包括设于所述手柄的顶部的第一转轴、用于驱动所述第一转轴的第一轴电机以及与所述第一转轴相连接的第一连接臂；
第二轴组件，包括第二转轴、用于驱动所述第二转轴的第二轴电机以及与所述第二转轴相连接的第二连接臂，所述第二转轴的轴线方向与所述第二连接臂的延伸方向垂直；
第三轴组件，包括第三转轴以及用于驱动个所述第三转轴的第三轴电机，所述第三转轴设于所述第二连接臂远离所述第二转轴的一端；
承载部，与所述第三轴组件连接，用于承载拍摄装置；
当所述手持云台在使用状态时，所述第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节所述承载部的空间位置；
当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，由所述第二轴电机提供驱动力以转动所述第二连接臂将所述手持云台折叠，折叠后的所述第一转轴与所述第三转轴均位于所述第二转轴轴线的同一侧。


2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，
当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述承载部位于所述第二连接臂与所述手柄的侧壁之间。


3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，
当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，折叠后的所述承载部位于所述第二连接臂远离所述手柄的一侧。


4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，
所述承载部上设有扣位部，当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述扣位部能够与所述手柄相扣合。


5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，
所述扣位部包括避让槽，所述避让槽能够至少部分包覆所述手柄，以与所述手柄相扣合。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，
所述承载部包括夹持机构。


7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，
所述夹持机构包括主体部和相对分布在所述主体部两端的两个夹耳，所述两个夹耳可相对移动。


8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，
当所述手持云台从使用状态转换为收纳状态时，所述两个夹耳沿所述手柄的长度方向间隔分布或在垂直于所述手柄的长度方向上间隔分布。


9.根据权利要求1至5中任一项所述的手持云台，其特征在于，
所述第一轴电机能够驱动所述第一连接臂相对于所述手柄进行偏航运动；
所述第二轴电机能够驱动所述第二连接臂相对于所述第一连接臂进行俯仰运动；
所述第三轴电机能够驱动所述承载部进行横滚运动。


10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，
所述第一轴电机的轴线与所述第二轴电机的轴线在第一投影平面内垂直相交，所述第二轴电机的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天菲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44