一种摇头追踪自拍杆制造技术

一种摇头追踪自拍杆，它涉及自拍杆技术领域。它包括：伸缩套管组；转动装配于所述伸缩套管组上端的固定支架；设于所述伸缩套管组下端的控制握把；设于所述伸缩套管组一端的、用于驱动所述固定支架相对所述伸缩套管组转动的驱动电机模块；以及，装配于所述固定支架内的系统芯片模组，所述系统芯片模组上设有摄像头及图像处理模块；所述摄像头设于所述固定支架上且与手机镜头于同一平面，所述摄像头用于捕捉使用者的人脸或人形图像，所述图像处理模块用于提取脸部或人形位置，并由所述系统芯片模组控制所述驱动电机模块转动。采用上述技术方案使用者无需手动调整自拍杆的位置即可实现实时自拍功能，使用极为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种摇头追踪自拍杆
本技术涉及自拍杆
，具体涉及一种摇头追踪自拍杆。
技术介绍
目前，手机、平板电脑等电子装置通常都具备自拍功能。但是，人们在自拍过程中往往受限于自拍的距离和角度。针对这些现象，市场上开始出现伸缩杆结构的自拍杆，现有的自拍杆通常包括一个手柄部、可伸缩的杆体和设置在杆体端部且用于固定可拍照的终端的夹持部。使用自拍杆时，用户可以将可拍照的终端固定在夹持部上，通过与该终端有线或无线连接的控制器控制终端对用户进行拍照。现有结构的自拍杆需要使用者通过调整自身姿势或者自拍杆的位置来找镜头，使用者无法随心所欲地进行自拍，特别是在人流量大或者空间有限的地方，现有结构的自拍杆的局限性更加明显。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种摇头追踪自拍杆，具有实时追踪、使用方便的优势。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种摇头追踪自拍杆，包括：伸缩套管组；转动装配于所述伸缩套管组上端的、用于固定手机的固定支架；设于所述伸缩套管组下端的控制握把；设于所述伸缩套管组一端的、用于驱动所述固定支架相对所述伸缩套管组转动的驱动电机模块；以及，装配于所述固定支架内的系统芯片模组，所述系统芯片模组电连接于所述驱动电机模块；所述系统芯片模组上设有摄像头及图像处理模块；所述摄像头设于所述固定支架上且与手机镜头于同一平面，所述摄像头用于捕捉使用者的人脸或人形图像，所述图像处理模块用于提取脸部位置，并由所述系统芯片模组控制所述驱动电机模块转动以使手机摄像头自动对准使用者的脸部或人形位置。本技术进一步设置，所述伸缩套管组为电动伸缩式。本技术进一步设置，所述摇头追踪自拍杆还包括蓝牙模块、内置电池以及充电接口。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：1、在本技术中，通过将带有摄像头和图像处理模块的系统芯片模组应用于自拍杆上，由摄像头采集人脸或人形信息再通过图像处理模块提取人脸或人形位置进而由系统芯片模组控制驱动电机模块转动，以使手机摄像头自动追踪并对准使用者的脸部或人形位置，使用者无需手动调整自拍杆的位置即可实现实时自拍功能，使用极为方便。2、在本技术中，系统芯片模组上的摄像头与手机摄像头位置处于同一水平面，进而能够精准采集到该自拍杆的使用群体，相较于现有技术中通过手机摄像头自动识别人脸或人形并进行追踪的方式，有效降低了手机本身的耗能，并且无需调整自拍杆本身控制器，结构简单操作方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的另一结构示意图；图3是本技术的电路框图。附图标记说明：1、伸缩套管组；2、固定支架；3、控制握把；4、驱动电机模块；5、系统芯片模组；6、摄像头；7、充电接口。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本实施例涉及一种摇头追踪自拍杆，如图1-3所示，包括：伸缩套管组1；设于伸缩套管组1上端且用于固定手机的固定支架2；设于伸缩套管组1下端的控制握把3；设于伸缩套管组1一端且用于驱动固定支架2相对伸缩套管组1转动的驱动电机模块4；以及，装配于固定支架2内的系统芯片模组5，系统芯片模组5电连接于驱动电机模块4；系统芯片模组5上设有摄像头6及图像处理模块；摄像头6设于固定支架2上且与手机镜头于同一平面，摄像头6用于捕捉使用者的人脸或人形图像，图像处理模块用于提取脸部或人形位置，并由系统芯片模组5控制驱动电机模块4转动以使手机摄像头自动对准使用者的脸部或人形位置。在本实施例中，摇头追踪自拍杆还包括蓝牙模块、内置电池以及充电接口7，伸缩套管组1为电动伸缩式，所需拍照手机与该自拍杆通过蓝牙模块进行无线连接，由控制握把3进行控制，例如快门、调焦、改变伸缩套管组1使用长度等，需要说明的是，电动式伸缩套管组1以及无线连接控制的方式均为现有技术，故在此不做赘述，充电接口7为MicroUSB接口，可以直接使用目前常用的手机等数码设备的充电器进行充电。在使用时，将手机与自拍杆建立蓝牙连接，并将手机固定在固定支架2上，由于系统芯片模组5上的摄像头6与手机摄像头的位置处于同一水平面，使用时通过系统芯片模组5上的摄像头6自动寻找采集范围内使用者人脸或人形，再由图像处理模块对采集到的人脸或人形信息进行处理提取人脸或人形位置，再由该系统芯片模组5控制驱动电机模块4转动，从而使得固定支架2带动手机调整至合适的拍照角度，使用者可随时按下蓝牙快门进行自拍而无需手动调整自拍杆，使用十分方便，有效确保手机摄像头始终对准使用者的脸部或人形位置。需要说明的是，本实施例中采用的系统芯片模组5为NeuronBasicTechnologyInc公司生产的NB1001型号芯片，需要说明的是，关于该系统芯片模组5的原理可参照申请号：201911095011.1、201921936895.4的中国专利。本技术的工作原理大致如下述：通过将带有摄像头6和图像处理模块的系统芯片模组5应用于自拍杆上，由摄像头6采集人脸或人形信息再通过图像处理模块提取人脸或人形位置进而由系统芯片模组5控制驱动电机模块4转动，以使手机摄像头自动追踪并对准使用者的脸部或人形位置，使用者无需手动调整自拍杆的位置即可实现实时自拍功能，使用极为方便。由于系统芯片模组5上的摄像头6与手机摄像头位置处于同一水平面，进而能够精准采集到该自拍杆的使用群体，相较于现有技术中通过手机摄像头自动识别人脸或人形并进行追踪的方式，有效降低了手机本身的耗能。以上，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇头追踪自拍杆，其特征在于，包括：伸缩套管组(1)；/n转动装配于所述伸缩套管组(1)上端的、用于固定手机的固定支架(2)；/n设于所述伸缩套管组(1)下端的控制握把(3)；/n设于所述伸缩套管组(1)一端的、用于驱动所述固定支架(2)相对所述伸缩套管组(1)转动的驱动电机模块(4)；以及，/n装配于所述固定支架(2)内的系统芯片模组(5)，所述系统芯片模组(5)电连接于所述驱动电机模块(4)；/n所述系统芯片模组(5)上设有摄像头(6)及图像处理模块；所述摄像头(6)设于所述固定支架(2)上且与手机镜头于同一平面，所述摄像头(6)用于捕捉使用者的人脸或人形图像，所述图像处理模块用于提取脸部或人形位置，并由所述系统芯片模组(5)控制所述驱动电机模块(4)转动以使手机摄像头自动对准使用者的脸部或人形位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇头追踪自拍杆，其特征在于，包括：伸缩套管组(1)；
转动装配于所述伸缩套管组(1)上端的、用于固定手机的固定支架(2)；
设于所述伸缩套管组(1)下端的控制握把(3)；
设于所述伸缩套管组(1)一端的、用于驱动所述固定支架(2)相对所述伸缩套管组(1)转动的驱动电机模块(4)；以及，
装配于所述固定支架(2)内的系统芯片模组(5)，所述系统芯片模组(5)电连接于所述驱动电机模块(4)；
所述系统芯片模组(5)上设有摄像头(6)及图像处理模块；所述摄像头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其辉，
申请(专利权)人：矽磊科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US