一种便利乘客搬运行李的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便利乘客搬运行李的升降机构，包括车板及位于车板上方的升降板；车板下设有至少三个车轮，车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接；车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；升降板上设有用于推动行李的行李推板，行李推板与丝杠连接，丝杠上设有丝杠驱动装置，通过丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，运行稳定，安全性好；结构可靠，操作简便，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种便利乘客搬运行李的升降机构
本技术属于交通运输
，涉及一种便利乘客搬运行李的升降机构，特别涉及一种在火车或者高铁上帮助乘客搬运行李的升降机构。
技术介绍
火车是国内比较普遍的一种交通工具，目前的火车行李架普遍采用固定悬挂式，通过螺丝将其固定在车厢窗户上方的车壁上，其高度一般都要高于窗户，乘客放取行李需将行李抬过头顶才能将其放至行李架上，对于身材矮小以及携带大件行李出行的乘客，需站在座椅上才能将行李存放至行李架上。对于老人、小孩、个子矮以及力气小的群体来说，将行李抬上行李架无疑是一件比较困难的事，此外行李摆放位置不当或者搬运时操作不当，容易发生行李半空落下的事故，可能对自己以及周围的人造成伤害。因此，开发一种能够实现自动化搬运、搬运稳定性好且安全性好的行李自动升降设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术行李上架安全性不佳且耗费体力的缺陷，提供一种能够实现自动化搬运、搬运稳定性好且安全性好的行李自动升降设备，其不仅能实现自动升降搬运(行李上架)的效果，还可移动伸缩，在无需使用(行李上架完成)时节约所占用的空间，应用前景好。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便利乘客搬运行李的升降机构，包括车板及位于车板上方的升降板；所述车板下设有至少三个车轮(三车轮能够最低限度地保证车板的稳定性)，所述车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接，所述车轮驱动装置用于驱动车轮，所述转向装置用于改变所述车轮方向即调整升降机构的运动方向；所述车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；所述升降板上设有用于推动行李的行李推板，所述行李推板与丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠驱动装置，通过所述丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。本技术的便利乘客搬运行李的升降机构，不仅能够通过液压伸缩装置实现行李的升降，而且行李推板的设计能够方便地将行李推入行李架中，相比于现有的抓取行李等上架形式，本技术的行李上架过程稳定性好，即使发生设备断电或故障，也不会发生行李掉落等可能造成人身或财产损失的意外，同时其整体结构可靠，成本低廉，极具应用前景。作为优选的技术方案：如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述车轮共有四个，四个车轮两两共轴，包括两个前轮和两个后轮。本技术的保护范围并不仅限于此，此次仅列举出一种可行的技术方案而已，本领域技术人员可根据实际需求选择合适的车轮数量及合适的车轮布置。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述车轮驱动装置为分别与两后轮连接的车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的输出轴与后轮连接，通过车轮驱动电机即可驱动后轮即驱动升降机构前进或后退，当然本技术的保护范围并不仅限于此，车轮驱动电机也可安装在前轮上，本技术是考虑到布局才选用后轮驱动的形式，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的驱动形式。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，两前轮依次通过转向轮架、转向轮架保持器与布置在两前轮之间的转向轮架齿条连接；所述转向装置为转向电机，所述转向电机通过转向电机支座与车板固定连接，其输出轴上安有与转向轮架齿条配合的转向电机齿轮；通过控制转向电机即可实现两前轮的转向。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置电机装置和液压伸缩缸；所述液压伸缩缸安装在车板上，其伸缩端与升降板固定连接；所述液压伸缩装置电机装置包括液压电机和油泵，所述液压电机的输出轴上安有液压电机齿轮，所述油泵的输出轴上安有油泵齿轮，所述液压电机齿轮与油泵齿轮通过中间传动齿轮传动，所述油泵与液压伸缩缸通过油管连通。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述油泵齿轮通过轴向固定螺母固定在油泵输出轴上；所述中间传动齿轮通过中间传动齿轮保持架通过螺栓固定在车板上；所述液压电机及油泵与车板通过螺栓固定连接。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述液压伸缩缸共有两个，两液压伸缩缸形状结构相同，双液压伸缩缸的设计能够显著提高升降板升降过程的稳定性，安全性好；所述液压伸缩缸包括依次连接的第一级液压缸、第二级液压缸、第三级液压缸及第四级液压缸；所述第一级液压缸通过第一液压缸固定法兰与车板固定连接，第一级液压缸通过上部连接法兰与第二级液压缸固定连接；所述第一级液压缸由两段组成，所述两段通过中部连接法兰连接，围绕所述第一级液压缸在中部连接法兰与上部连接法兰之间及中部连接法兰与车板之间设有多根支撑保护螺杆，一方面用于提高液压伸缩缸结构的稳定性，另一方面为了避免液压伸缩缸与其他物体磕碰，造成设备损坏。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述升降板与车板平行；所述行李推板与升降板垂直；所述升降板上开有多条相互平行的凹槽，所述凹槽内均布置有丝杠，所述丝杠通过异形螺母与行李推板连接，所述异形螺母与行李推板通过螺栓I固定，所述异形螺母整体呈片状，其与丝杠螺纹连接；所述丝杠近异形螺母端设有用于限制丝杠位置的圆头普通平键。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述丝杠的近异形螺母端安有丝杠轴V带轮，所述丝杠轴V带轮与丝杠共轴且嵌套在圆形普通平键上((使V带轮和丝杠同步旋转)；所述丝杠驱动装置包括安装在升降板下表面的丝杠驱动电机；所述丝杠驱动电机的输出轴上安有与其共轴的电机输出轴V带轮，所述电机输出轴V带轮与每个丝杠轴V带轮间均安装有V带，通过V带将丝杠驱动电机的动力传递至各丝杠上。如上所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，所述螺栓I上套有垫片；所述升降板上共设有三条相互平行且等间距排列的丝杠，所述丝杠驱动电机的输出轴位于中间丝杠的正下方，丝杠驱动电机动作时，三条丝杠在V带的带动下将同步旋转即同时带动行李推板运动，三条丝杠能够均匀受力，在提高设备耐用性的同时，还能增大推动力；所述丝杠驱动电机通过丝杠驱动电机支座与升降板螺栓固定。有益效果：(1)本技术的便利乘客搬运行李的升降机构，结构简单，自动化程度高，运行过程稳定，安全性好；(2)本技术的便利乘客搬运行李的升降机构，结构可靠，使用操作简便，成本低廉，极具应用前景。附图说明图1为本技术的便利乘客搬运行李的升降机构的整体结构示意图；图2和3分别为前轮组件的俯视图及示意图；图4为本技术的车板下结构的俯视图；图5为本技术的液压伸缩装置电机装置的示意图；图6为本技术的液压伸缩装置中的液压伸缩缸的示意图；图7和8为本技术的升降板上相关部件的右视图及主视图；图9为本技术的螺母丝杠装置的示意图；其中，1-行李本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，包括车板及位于车板上方的升降板；/n所述车板下设有至少三个车轮，所述车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接，所述车轮驱动装置用于驱动车轮，所述转向装置用于改变所述车轮方向即调整升降机构的运动方向；/n所述车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；/n所述升降板上设有用于推动行李的行李推板，所述行李推板与丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠驱动装置，通过所述丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，包括车板及位于车板上方的升降板；
所述车板下设有至少三个车轮，所述车轮分别与转向装置及车轮驱动装置连接，所述车轮驱动装置用于驱动车轮，所述转向装置用于改变所述车轮方向即调整升降机构的运动方向；
所述车板上设有用于在竖直方向上调整用于放置行李的升降板的位置的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置通过液压电机带动油泵，将油液带入液压伸缩缸或者液压伸缩缸内的油液被抽出，通过改变液压伸缩缸内油液液位控制液压伸缩装置的伸缩即完成升降板位置的调整；
所述升降板上设有用于推动行李的行李推板，所述行李推板与丝杠连接，所述丝杠上设有丝杠驱动装置，通过所述丝杠驱动装置驱动丝杠使得行李推板沿丝杠布置方向运动。


2.根据权利要求1所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述车轮共有四个，四个车轮两两共轴，包括两个前轮和两个后轮。


3.根据权利要求2所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述车轮驱动装置为分别与两后轮连接的车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的输出轴与后轮连接。


4.根据权利要求3所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，两前轮依次通过转向轮架、转向轮架保持器与布置在两前轮之间的转向轮架齿条连接；
所述转向装置为转向电机，所述转向电机通过转向电机支座与车板固定连接，其输出轴上安有与转向轮架齿条配合的转向电机齿轮；
通过控制转向电机即可实现两前轮的转向。


5.根据权利要求1所述的一种便利乘客搬运行李的升降机构，其特征在于，所述液压伸缩装置包括液压伸缩装置电机装置和液压伸缩缸；
所述液压伸缩缸安装在车板上，其伸缩端与升降板固定连接；
所述液压伸缩装置电机装置包括液压电机和油泵，所述液压电机的输出轴上安有液压电机齿轮，所述油泵的输出轴上安有油泵齿轮，所述液压电机齿轮与油泵齿轮通过中间传动齿轮传动，所述油泵与液压伸缩缸通过油管连通。


6.根据权利要求5所述的一种便利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小兵，陈家萍，刘志钢，孙佳锋，万苏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31