本实用新型专利技术提供半自动成捆机用换向捆扎机构，使用时将待成捆物件放置与所述面板上，所述对齐组件的活动柱在所述导向槽内移动，对所述待成捆物件第一个方向整理后回到初始位置，所述成捆带道出带完成第一方向的捆扎，所述举升组件举升所述旋转组件使其伸出所述通孔，所述待成捆物件同时被举升至一定高度，然后所述旋转组件带动所述待成捆物件旋转90°或270°，所述举升组件降下，所述旋转组件及所述待成捆物件同时降下，所述对齐组件的活动柱在所述导向槽内移动对，所述待成捆物件第二个方向整理后回到初始位置，所述成捆带道出带完成第二方向的捆扎，无需人工换向可完成两个方向的捆扎，降低了劳动强度，且可对待成捆物件进行整理使之整齐。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动成捆机用换向捆扎机构
本技术涉及一种纸箱打包装置，尤其涉及一种半自动成捆机用换向捆扎机构。
技术介绍
纸箱生产的最后工序是将一定数量的纸箱进行捆扎，目前对纸箱进行捆扎的方式主要有人工捆扎或者利用捆扎机进行捆扎，由于捆扎工序中纸箱仍然处于折叠状态，重量较大，人工捆扎劳动强度大且效率低，而目前使用机器完成纸箱捆扎工序常常只能对纸箱进行一个方向的捆扎，完成十字捆扎需要人工将纸箱进行换向后完成另一个方向的捆扎，对于捆扎大容积的纸箱仍然存在一定的劳动强度，为了更智能地完成十字捆扎，专利申请号为201820336925.7的名称为“一种纸箱自动打包机构”的中国技术专利就利用了两台捆扎机及一换向机构完成纸箱的十字捆扎，但是存在结构较为复杂且设备占地面积较大，不利于降低设备投入及生产经营成本。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种半自动成捆机用换向捆扎机构，可以在半自动成捆机捆扎过程中自动换向及整理待成捆物件、节约人力成本且效率高。本技术提供一种半自动成捆机用换向捆扎机构，所述半自动成捆机包括一机箱及设置在所述机箱远离地面一端的一面板，所述面板上设置有一成捆带道，所述面板沿所述面板厚度方向设置有一通孔及与所述成捆带道长度方向垂直的预定数量的导向槽，所述通孔与所述成捆带道及所述导向槽均连通，所述半自动成捆机用换向捆扎机构包括：一举升组件，其设置于所述机箱内，所述举升组件包括一举升板及用于升降所述举升板的预定数量的举升驱动，所述举升驱动远离所述举升板的一端与所述机箱内侧固定连接；一旋转组件，其设置于所述机箱内，所述旋转组件包括一旋转驱动、一下旋转板及一上旋转板，所述旋转驱动一端固定设置于所述举升板上，另一端与所述下旋转板固定连接，所述下旋转板与所述上旋转板均与所述通孔适配且与所述举升板平行，所述上旋转板包括四块分离的子旋转板，每一所述子旋转板均通过一连接柱与所述下旋转板远离所述旋转驱动的一侧固定连接，四块所述子旋转板之间形成沿所述上旋转板径向的十字槽，所述子旋转板上均设置有预定数量的旋转板导向槽，相邻所述子旋转板上的所述旋转板导向槽长度的方向相互垂直且平行于所述上旋转板径向，所述半自动成捆机用换向捆扎机构工作时，其中一子旋转板的旋转板导向槽与所述面板上的所述导向槽适配；以及一对齐组件，其包括与所述导向槽数量相同的活动柱、一活动柱支架、一对齐驱动及预定数量的固定柱，所述活动柱支架设置于所述机箱内，所述活动柱固定设置于所述活动柱支架上且每一所述活动柱被限位于一所述导向槽内，所述对齐驱动固定设置于所述机箱外，其一对齐驱动轴贯穿所述机箱一侧壁与所述活动柱支架固定连接用于驱动所述活动柱沿所述导向槽长度方向移动，所述固定柱沿平行于所述成捆带道长度方向设置于所述面板上，且位于所述通孔远离所述导向槽一侧。优选的，所述成捆带道中轴线通过所述通孔几何中心。优选的，所述举升驱动处于其下止点时，所述上旋转板远离所述机箱的一面与所述面板远离所述机箱的一面位于同一平面。优选的，所述举升驱动处于其上止点时，所述上旋转板远离所述机箱的一面至所述面板的距离大于所述活动柱及所述固定柱伸出所述面板的高度。优选的，所述举升驱动包括一对第一气缸或者一对第一油缸。优选的，所述旋转驱动包括一伺服电机。优选的，所述对齐驱动包括一第二气缸或者一第二油缸。优选的，半自动成捆机用换向捆扎机构还包括预定数量的档环，所述预定数量的档环平行地设置于所述面板上，且所述预定数量的档环所在平面平行于所述导向槽长度方向。本技术提供的所述半自动成捆机用换向捆扎机构，其应用于所述半自动成捆机，所述半自动成捆机在其面板上设置有所述成捆带道、所述通孔及所述导向槽，所述通孔与所述导向槽及所述成捆带道均连通，而所述半自动成捆机用换向捆扎机构包括所述举升组件、所述旋转组件及所述对齐组件，所述举升组件与所述旋转组件设置于所述半自动成捆机的所述机箱内，所述举升组件与所述机箱内侧固定连接，所述旋转组件则设置于所述举升组件远离所述机箱的一端，且在所述举升组件的作用下能在所述通孔的轴向上移动。在使用过程中，将待成捆物件放置与所述面板上，所述对齐组件的活动柱在所述导向槽内移动对所述待成捆物件第一个方向整理使其堆叠整齐后回到初始位置，所述成捆带道出带完成第一方向的捆扎，随后所述举升组件举升所述旋转组件使其伸出所述通孔，所述待成捆物件同时被举升至一定高度，所述旋转组件带动所述待成捆物件旋转90°或270°，最后所述举升组件降下所述旋转组件及所述待成捆物件同时降下，所述对齐组件的活动柱在所述导向槽内移动对所述待成捆物件第二个方向进行整理后回到初始位置，所述成捆带道出带完成第二方向的捆扎，无需人工换向即可完成待成捆物件两个方向的捆扎，降低了劳动强度，且所述旋转组件相邻的所述子旋转板上的所述旋转板导向槽长度方向相互垂直，使得所述旋转组件旋转90°的整数倍之后，始终有旋转板导向槽与所述导向槽适配，即活动柱仍可以对不同尺寸的待成捆物件两个方向进行整理。附图说明图1是本技术第一实施例提供的半自动成捆机用换向捆扎机构的举升组件未举升时的结构示意图；图2是本技术第一实施例提供的半自动成捆机用换向捆扎机构的举升组件举升时的结构示意图；图3是本技术第一实施例提供的举升组件及旋转组件结构示意图；图4是本技术第一实施例提供的对齐组件部分结构示意图。图中1-机箱、2-面板、21-成捆带道、22-通孔、23-导向槽、3-举升组件、31-举升板、32-举升驱动、4-旋转组件、41-旋转驱动、42-下旋转板、43-上旋转板、431-子旋转板、4311-十字槽、4312-旋转板导向槽、44-连接柱、5-对齐组件、51-活动柱、52-活动柱支架、53-对齐驱动、54-固定柱、6-挡环。具体实施方式下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1，本实施例提供一种半自动成捆机用换向捆扎机构，其应用于一半自动成捆机，所述半自动成捆机包括一机箱1及一面板2，所述面板2设置在所述机箱1远离地面一端，所述面板2上设置有一成捆带道21、一通孔22及预定数量的导向槽23，其中所述通孔22沿所述面板2厚度方向贯穿所述面板2，所述导向槽23长度方向与所述成捆带道21长度方向垂直，所述通孔22与所述成捆带道21及所述导向槽23均连通，且所述成捆带道21中轴线通过所述通孔22几何中心。结合参阅图2及图3，所述半自动成捆机用换向捆扎机构包括一举升组件3、一旋转组件4以及一对齐组件5。所述举升组3设置于所述机箱1内，所述举升组件3包括一举升板31及用于升降所述举升板31的预定数量的举升驱动32，所述举升驱动32远离所述举升板31的一端与所述机箱1内侧固定连接。本实施例中，所述举升驱动32包括一对第一气缸，即所述举升气缸固定设置于所述机箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动成捆机用换向捆扎机构，所述半自动成捆机包括一机箱及设置在所述机箱远离地面一端的一面板，所述面板上设置有一成捆带道，其特征在于，所述面板沿所述面板厚度方向设置有一通孔及与所述成捆带道长度方向垂直的预定数量的导向槽，所述通孔与所述成捆带道及所述导向槽均连通，所述半自动成捆机用换向捆扎机构包括：/n一举升组件，其设置于所述机箱内，所述举升组件包括一举升板及用于升降所述举升板的预定数量的举升驱动，所述举升驱动远离所述举升板的一端与所述机箱内侧固定连接；/n一旋转组件，其设置于所述机箱内，所述旋转组件包括一旋转驱动、一下旋转板及一上旋转板，所述旋转驱动一端固定设置于所述举升板上，另一端与所述下旋转板固定连接，所述下旋转板与所述上旋转板均与所述通孔适配且与所述举升板平行，所述上旋转板包括四块分离的子旋转板，每一所述子旋转板均通过一连接柱与所述下旋转板远离所述旋转驱动的一侧固定连接，四块所述子旋转板之间形成沿所述上旋转板径向的十字槽，所述子旋转板上均设置有预定数量的旋转板导向槽，相邻所述子旋转板上的所述旋转板导向槽长度方向相互垂直且平行于所述上旋转板径向，所述半自动成捆机用换向捆扎机构工作时，其中一子旋转板的旋转板导向槽与所述面板上的所述导向槽适配；以及/n一对齐组件，其包括与所述导向槽数量相同的活动柱、一活动柱支架、一对齐驱动及预定数量的固定柱，所述活动柱支架设置于所述机箱内，所述活动柱固定设置于所述活动柱支架上且每一所述活动柱被限位于一所述导向槽内，所述对齐驱动固定设置于所述机箱外，其一对齐驱动轴贯穿所述机箱一侧壁与所述活动柱支架固定连接用于驱动所述活动柱沿所述导向槽长度方向移动，所述固定柱沿平行于所述成捆带道长度方向设置于所述面板上，且位于所述通孔远离所述导向槽一侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种半自动成捆机用换向捆扎机构，所述半自动成捆机包括一机箱及设置在所述机箱远离地面一端的一面板，所述面板上设置有一成捆带道，其特征在于，所述面板沿所述面板厚度方向设置有一通孔及与所述成捆带道长度方向垂直的预定数量的导向槽，所述通孔与所述成捆带道及所述导向槽均连通，所述半自动成捆机用换向捆扎机构包括：
一举升组件，其设置于所述机箱内，所述举升组件包括一举升板及用于升降所述举升板的预定数量的举升驱动，所述举升驱动远离所述举升板的一端与所述机箱内侧固定连接；
一旋转组件，其设置于所述机箱内，所述旋转组件包括一旋转驱动、一下旋转板及一上旋转板，所述旋转驱动一端固定设置于所述举升板上，另一端与所述下旋转板固定连接，所述下旋转板与所述上旋转板均与所述通孔适配且与所述举升板平行，所述上旋转板包括四块分离的子旋转板，每一所述子旋转板均通过一连接柱与所述下旋转板远离所述旋转驱动的一侧固定连接，四块所述子旋转板之间形成沿所述上旋转板径向的十字槽，所述子旋转板上均设置有预定数量的旋转板导向槽，相邻所述子旋转板上的所述旋转板导向槽长度方向相互垂直且平行于所述上旋转板径向，所述半自动成捆机用换向捆扎机构工作时，其中一子旋转板的旋转板导向槽与所述面板上的所述导向槽适配；以及
一对齐组件，其包括与所述导向槽数量相同的活动柱、一活动柱支架、一对齐驱动及预定数量的固定柱，所述活动柱支架设置于所述机箱内，所述活动柱固定设置于所述活动柱支架上且每一所述活动柱被限位于一所述导向槽内，所述对齐驱动固定设置于所述机箱外，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富贤，刘仕羊，
申请(专利权)人：广州富穗包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。