姿态控制装置和平板式卫星制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种姿态控制装置和平板式卫星。其中，姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中，该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器，可以在空间中形成上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动，还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动，从而可以控制卫星实现任意姿态，由此解决了如何便于控制姿态的技术问题，而且，可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品，节省了卫星的重量和费用。

【技术实现步骤摘要】
姿态控制装置和平板式卫星
本技术涉及航天
，特别是涉及一种姿态控制装置和平板式卫星。
技术介绍
近年来，卫星技术在军事、商业等领域有了长足的发展。传统技术在控制卫星姿态的时候，一般在卫星底部或侧面设置推力器。其中，该推力器采用单体式推力器。传统技术通过单体式推力器分别在各个角点部形成单方向的推力，以推移卫星。当卫星需要后退时，该卫星需要原地旋转180度，之后，再借助于单体式推力器进行后退。可见，传统技术需要事先进行180度的调整，有时还需要辅以动量轮、控制力矩陀螺等装置，才能让推力器工作，以进行姿态控制。因此，传统技术因为采用单体式推力器而存在姿态控制繁琐的缺陷。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种姿态控制装置和平板式卫星，以解决如何便于控制姿态的技术问题。为了实现上述目的，本技术的第一方面，提供了以下技术方案：一种姿态控制装置，其应用于平板式卫星；所述姿态控制装置包括：支架和四个推力器；其中：所述支架，用于支撑所述四个推力器；所述四个推力器，其在空间中相互垂直。进一步地，所述支架为箱体；其中，所述四个推力器分别设置在所述箱体的表面。进一步地，所述箱体内设置有燃料贮箱和管路；其中，所述燃料贮箱用于通过所述管路分别为所述四个推力器提供燃料。进一步地，所述箱体上未设置有所述推力器的任一表面，作为所述箱体的盖体。进一步地，所述盖体上设置有接插件；其中，所述接插件用于为所述推力器提供喷气控制信号。为了实现上述目的，本技术的第二方面，还提供了以下技术方案：一种平板式卫星，其中，所述平板式卫星包括角点部；所述角点部上设置有如第一方面中任一所述的姿态控制装置。为了实现上述目的，本技术的第三方面，还提供了以下技术方案：一种平板式卫星，所述平板式卫星包括四个角点部；任一角点部上设置有四个推力器；所述任一角点部上设置的四个推力器在空间中相互垂直。本技术实施例提供一种姿态控制装置和平板式卫星。其中，姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中，该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器，可以在空间中形成诸如上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动，还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动，从而可以控制卫星实现任意姿态，由此实现了便于控制姿态的技术效果，而且，可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品，进而节省了卫星的重量和费用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为根据本技术实施例的姿态控制装置的结构示意图；图2为根据本技术实施例的姿态控制装置的一侧结构示意图；图3为根据本技术实施例的姿态控制装置的另一侧结构示意图；图4为根据本技术实施例的平板式卫星及其角点部的示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本技术提供的任一技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实施例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。在实现卫星姿态控制时，传统技术需要在卫星的立方体结构的各个角点部上设置一个单体式推力器。该单体式推力器只能向一个方向进行喷射，以形成单方向的推力。如果需要该单体式推力器向相反的方向进行喷射，则需要先将卫星调转180度之后，再由单体式推力器进行喷射。而且，如果实现卫星的转向、平移等姿态控制时，还需要辅以动量轮、控制力矩陀螺等装置才能实现。其中，动量轮用于只提供单一方向的角动量。控制力矩陀螺用于提供绕一个轴旋转的各个方向的角动量。因此，现有技术因为采用单体式推力器并辅以动量轮、控制力矩陀螺等装置而存在不便于控制姿态的缺陷。鉴于此，为了解决如何便于控制姿态的技术问题，本技术实施例提供一种姿态控制装置。该姿态控制装置可以应用于平板式卫星，并用于为该平板式卫星提供保证姿态受控所需的各个方向的推力和力矩。其中，该平板式卫星包括角点部。该姿态控制装置可以设置在该角点部上。该姿态控制装置可以包括支架1。该支架1支撑四个推力器2。其中，该四个推力器2在空间中相互垂直。本实施例通过在支架1上配置在空间中相互垂直的四个推力器2，可以在空间中形成诸如上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动，还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动，从而可以控制卫星实现任意姿态，由此实现了便于控制姿态的技术效果，而且，可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品，进而节省了卫星的重量和费用。在本实施例中，上述推力器2可以为喷气式推力器、燃料型推力器、电推进推力器、微牛级推力器等。其中，微牛级推力器，例如，可以为微牛级快速响应场发射推力器、微牛级半椭球型射频离子推力器等。在一些可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种姿态控制装置，其应用于平板式卫星；其特征在于，所述姿态控制装置包括：支架和四个推力器；其中：/n所述支架，用于支撑所述四个推力器；/n所述四个推力器，其在空间中相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种姿态控制装置，其应用于平板式卫星；其特征在于，所述姿态控制装置包括：支架和四个推力器；其中：
所述支架，用于支撑所述四个推力器；
所述四个推力器，其在空间中相互垂直。


2.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于，所述支架为箱体；其中，所述四个推力器分别设置在所述箱体的表面。


3.根据权利要求2所述的姿态控制装置，其特征在于，所述箱体内设置有燃料贮箱和管路；其中，所述燃料贮箱用于通过所述管路分别为所述四个推力器提供燃料。


4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈津林，
申请(专利权)人：北京前沿探索深空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11