卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质。该基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，应用于目标卫星，包括：基于目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定目标卫星的第一位置信息；基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；其中，第一差分数据是北斗导航系统依据第一位置信息和预设的映射关系确定的，映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道。根据本发明专利技术实施例的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质，能够更加准确地进行卫星自主定轨。

【技术实现步骤摘要】
卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质
本专利技术属于卫星自主定轨
，尤其涉及一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
卫星自主定轨是指在不依赖地面人员测控的条件下，能够自主的确定卫星所属的卫星轨道。而在确定卫星所属的卫星轨道之前，需先确定卫星的位置信息。目前，在相关技术中确定卫星的位置信息是通过向地面中心发送信号，然后地面中心基于该信号确定卫星的位置信息。但是，由于信号在传送的过程中，受到电离层、对流层等误差源的影响，进而导致卫星的位置信息确定不准确，进而导致卫星自主定轨不准确。因此，如何更加准确地进行卫星自主定轨是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质，能够更加准确地进行卫星自主定轨。第一方面，本专利技术实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，应用于目标卫星，包括：基于目标卫星中的微型惯性测量单元(MiniatureInertialMeasurementUnit，MIMU)，确定目标卫星的第一位置信息；基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；其中，第一差分数据是北斗导航系统依据第一位置信息和预设的映射关系确定的，映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道。可选地，在基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道之后，方法还包括：基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制改变目标卫星所属的卫星轨道。可选地，当变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制改变目标卫星所属的卫星轨道，包括：基于目标卫星的GNC系统和空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制目标卫星中的动力装置启动，改变目标卫星所属的卫星轨道。可选地，方法还包括：基于MIMU，确定目标卫星的飞行姿态和飞行速度；基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制目标卫星中的动力装置启动，以改变目标卫星的飞行姿态和飞行速度。第二方面，本专利技术实施例提供一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，应用于目标卫星，包括：第一确定模块，用于基于目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定目标卫星的第一位置信息；接收模块，用于基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；其中，第一差分数据是北斗导航系统依据第一位置信息和预设的映射关系确定的，映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；解算模块，用于利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；第二确定模块，用于基于第二位置信息，确定目标卫星所属的卫星轨道。可选地，装置还包括：第一变轨模块，用于基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制改变目标卫星所属的卫星轨道。可选地，当变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，第一变轨模块，用于基于目标卫星的GNC系统和空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据轨道改变信息控制目标卫星中的动力装置启动，改变目标卫星所属的卫星轨道。可选地，装置还包括：第三确定模块，用于基于MIMU，确定目标卫星的飞行姿态和飞行速度；第二变轨模块，用于基于目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制目标卫星中的动力装置启动，以改变目标卫星的飞行姿态和飞行速度。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，设备包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或者第一方面任一可选的实现方式中的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法。本专利技术实施例的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法、装置、设备及计算机存储介质，能够更加准确地进行卫星自主定轨。该基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，先基于目标卫星中的MIMU，确定目标卫星的第一位置信息；然后再基于目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的第一位置信息对应的第一差分数据；利用第一差分数据对第一位置信息进行解算，也即对第一位置信息进行修正，能够抵消相关技术中电离层、对流层等误差源的影响，能够得到更加准确的第二位置信息，进而基于该第二位置信息，能够更加准确地确定目标卫星所属的卫星轨道，也即能够更加准确地进行卫星自主定轨。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。目前，在相关技术中确定卫星的位置信息是通过向地面中心发送信号，然后地面中心基于该信号确定卫星的位置信息。但是，由于信号在传送的过程中，受到电离层、对流层等误差源的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，应用于目标卫星，包括：/n基于所述目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定所述目标卫星的第一位置信息；/n基于所述目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的所述第一位置信息对应的第一差分数据；其中，所述第一差分数据是所述北斗导航系统依据所述第一位置信息和预设的映射关系确定的，所述映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；/n利用所述第一差分数据对所述第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；/n基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，应用于目标卫星，包括：
基于所述目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定所述目标卫星的第一位置信息；
基于所述目标卫星中的星载北斗接收机，接收北斗导航系统发送的所述第一位置信息对应的第一差分数据；其中，所述第一差分数据是所述北斗导航系统依据所述第一位置信息和预设的映射关系确定的，所述映射关系为位置信息和差分数据之间的映射关系；
利用所述第一差分数据对所述第一位置信息进行解算，得到第二位置信息；
基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道。


2.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，在所述基于所述第二位置信息，确定所述目标卫星所属的卫星轨道之后，所述方法还包括：
基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制改变所述目标卫星所属的卫星轨道。


3.根据权利要求2所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，当所述变轨算法为空间交会调相特殊点变轨求解算法时，所述基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制改变所述目标卫星所属的卫星轨道，包括：
基于所述目标卫星的GNC系统和所述空间交会调相特殊点变轨求解算法，确定改变所述目标卫星所属的卫星轨道的轨道改变信息，以用于根据所述轨道改变信息控制所述目标卫星中的动力装置启动，改变所述目标卫星所属的卫星轨道。


4.根据权利要求1所述的基于北斗导航系统的卫星自主定轨方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述MIMU，确定所述目标卫星的飞行姿态和飞行速度；
基于所述目标卫星的GNC系统和变轨算法，控制所述目标卫星中的动力装置启动，以改变所述目标卫星的所述飞行姿态和所述飞行速度。


5.一种基于北斗导航系统的卫星自主定轨装置，其特征在于，应用于目标卫星，包括：
第一确定模块，用于基于所述目标卫星中的微型惯性测量单元MIMU，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张刚，孙愻，梁栋，侯在克，张钊，
申请(专利权)人：北京航天方舟空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11